Unimotionより発売中の新型光学×IMUのフルトラデバイス Opsensなのですが、Opsens Studioがバージョンアップしました。今回のバージョンアップは、発売時に主に当初発表していたIMUモードの実装と腰のトラッカーの位置がおかしくなるトラブルに対処したものになります。
この修正で、前回指摘していた必須クラスのトラブルは修正されました。
また、旧Unistudioで発生しているトラブルは、現状ゼロですが、光学モードは、実質トラブルがかなり多い状態でした。なんとか動作はしたもののといった感じです。以下２つの記事を読んだことを前提に記載しています。
光学モードが動作するまで（動作するが、安定してとは言っていない状態）
バージョンアップの内容
今回のバージョンアップの内容は以下のとおりです。基本的に事前にディスコード内で告知された内容の一部が盛り込まれた形となっております。
ダークモードの実装
ダークモードが実装されました（当サイトの要望です）
ライト
ダークモード
IMUモードの実装
今まで旧Uni Studioのみの起動でしたが、今回、Opsens Studioにも実装されました。ベータ版での提供となっています。
IMUモードは2モード実装
腰のみIMUモードは、腰・胸のセンサーのみ、Unistudioのように動きます。IMUモードはベータ版として提供されています。たぶんなのですが、UIの実装が難しい（ディスコード）とのことでしたので、Unistudio版からどの機能をどう移植するのか、悩んでいる状態なんだと思われます。
今回より、光学併用の際、どうしてもIMUモードのセンサー取り付け位置が指定されてしまうということで
センサーの位置が指定となっています。自分のように、IMUセンサーを取り付けてから、位置が違ったのでソフトで変えることがあるって人は、Unistudioのほうが良いかもしれません。
光学モードのトライ
トライしたが断念
ではさっそく、必須クラスの致命的な問題が直ったということで、光学モードのトライをしていきましょう。
と思ったのですが、2日間検証して、できませんでした。
前々回の記事でも記載しましたが、Opsens Studioの光学モードを利用する際は
①カメラの選択
→②カメラキャリブレーション
→③プレビュー表示
→④手動キャリブレーション
→⑤利用開始
となるのですが、①～③のトラブルが多く、特に③がなかなかでないため、断念しました。理由は、前回の記事で書いた下記2つの部分です、こちらは、開発側も今後のアップデートで修正するとのことです。
・カメラIndexが非表示になってカメラが選べないトラブル
これも何度もやって発生することがある
・カメラのプレビュー画面が表示されないトラブル
何度もやっていると、これが表示されないことがある。
前回はかなりごり押しで、動作までもっていきましたが、今回はできませんでした。
これは人によっては①→④がスムーズにいく場合があるので、自分のケースではこうなった程度でご理解ください。そもそも当サイトが利用しているカメラは、公式推奨のものではありません。
以上の理由から、腰のみIMUモードのトライはできませんでした。情報も提供して、解決の糸口が見つかったようですので、これに関しては、次のアップデートを待ちます。
光学モード認識メモ
ここで、光学モードを利用した際のメモを記載しておきます。
以前は、超高解像度でトライしましたが、さすがに負荷がかかるため、低解像度でキャリブレーションまでできないかトライしました。
露光：高め -5以上
解像度設定は以下の4パターンです。
前々回の記事に詳細を記載しましたが、解像度が高い＝遠くのQRを認識 します。
640×480のモード
×：1.5ｍだとほとんど認識しない。
〇：90㎝から1.5ｍの間でうまくキャリブレーションできればいいけど
×：手動キャリブレーションの場合、２つのQRを認識する範囲が90cm~1.2mと狭く断念
→両足のみQRのモードなら何とか使えそう。（腰までQRだと、さらに解像度高めで遠くにする必要があるため）
1280×720のモード
〇：1.5ｍを認識し始める
〇：認識精度はある程度良好
×；同じ場所でぐるっとまわると足が飛ぶ
→Opsensの構成の光学モードで座っているだけならできそう。（腰までQRだと、さらに解像度高めで遠くにする必要があるため）
また、Opsensは、カメラ１台のみのタイプなので、カメラに詳しい人だったらより良い設定を知っているかもしれません。明るさなど部屋の環境、PCの許容範囲などもあることから、各自最適なものを選んでみましょう。
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