【フルトラッキング】キャリブレーションと確認方法について

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ヒロヒロ
こんにちは!フルトラ研究所所長のヒロです。当記事はスクショ転載NGです。詳しくはサイト内のルールをご確認ください。長文のため、PCで見ることをお勧めします。
初心者さん初心者さん
僕もやりたいけど、フルトラの設定とかやり方がわからない!なんか大変そうだけど、どうやっているか教えて
わかったよ〜。リアルアバター側も写しているので、気持ち悪い以外はとっても安心!
そっちの動きも確認しながら、フルトラしましょー!
テトラちゃんテトラちゃん

どうすればフルトラになれるの?必要な設定は何?

フルトラって何?フルトラの機材について全く知らない方は、下記リンクをまずご確認ください

フルトラをVRchatで遊ぶための17種類のツールを全く知らない人向けに一挙紹介!【2024年4月1日現在】

フルトラの機材を把握後、下記参照ください

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テトラちゃんテトラちゃん

デバイスやソフトを購入後に必要な設定があります。大きく分けると4つ
1.「デバイス本体の設定」(ハードの設定、充電、体への取り付け、ベルトの設定等)
2.「デバイスやHMD用のソフトウェア」の設定 
3.「VRchat側での設定」(フルトラになるとFBT調整用のメニューが出るようになります)
4.「VRchat側で毎回行う調整(以下キャリブレーション)」

あり、1~3はデバイス毎に大きく変わります。VRchat上で、鏡の前などでTポーズをしている人がいたら、4のキャリブレーション(動画参照)中と思ってください。

ここでは4.から解説しています。つまり機材もそろっていて、VRchatのアカウントの設定等もすんでいる人が対象になります。

VRchatアバターと体を同期させるやり方

1.【毎回必須】キャリブレーション

フルトラをやっている人は、毎回この調整をインする前にしているよ!絶対見てね
テトラちゃんテトラちゃん

VRchatアバターと体を同期させるやり方

  • 【やり方】(この操作を一般的にキャリブレーションといいます。)
  • ①インする前に白タイツさん側のVIVEトラッカー3.0の電源を付け、緑色になっているのを確認
  • ②メニューでFBTをクリックしてTポーズ。白タイツが身につけている箇所とアバターの身体が合っているか
    確認する。
  • ③Tポーズ時に白い球が3つ(トラッカーつけた数だけ)アバターと合ったら
    人差し指トリガーを引くになります。
  • ちなみに、QuestでもVIVEでもフルトラの種類が異なっても、このキャリブレーション
    のやり方はVRchat側の調整になるため、ほとんど変わりません。

 

ミントミント

2022年7月時点のIK2.0では、アバターと白い球の位置があまりにずれていると、同期しなかったりするよ!
この場合、ほとんど機材側の設定に問題があるから、このキャリブレーションで治ることはありませんのでご注意!

胸トラッカーベルトを身に着ける場合

さて、次は、胸にトラッカーどうやってつけているのか
わからない人も多いと思いますので、付け方を説明します。

簡単に言うと、腰トラッキングベルトとガーターベルトで
ブラジャーを自作します。

現状、Gopro用の固定機器とかいろいろあるのですが
肘トラッカーと連結できないため、この方法を採用しています。

この方法で固定すると、肘トラッカーもガーターベルトで固定することができ
それぞれのトラッカーがズレて、ベルトの再調整が不要になり、より没入感が強くなり
外見上の変態度が増します。(最後重要)

 

【胸トラッカーベルトの身に着け方】

  • ①EoZ VRトラッカー用ストラップ3点セット (Medium)
    [MIKA&MAYA] ガーターベルト シンプル サスペンダー セット 幅2cm レディースを購入
  • ②ブラジャーの肩紐みたいにガーターベルトを腰用ストラップに取り付ける
  • ③ブラジャーをつけるかのように、胸に着用するトラッカーとストラップのねじ固定が甘いとトラッカーが回転しやすくなります。回転すると、映像のようにアバターがぐにゃっとしてしまいます。結果、ほかの関節の推定も甘くなります。

 

トラブルが発生した場合

【トラブル1】身体がぐにゃぐにゃになっている、ねじれている

ほとんどがネジが緩い場合です。ゆるくなる、ぐにゃぐにゃになる

トラッカーベルトとねじを固定したあと、キャリブレーションをやり直してください。

【トラブル2】トラッカーの白い玉が変な位置に移動して、対応できない場合

 

トラッカーが変な位置に移動して、対応できない場合

  • トラッカーがアバターの近くに行かない場合の対応①②③でうまく行かない場合は、④をやって再調整しましょう。
    VRchat側の新しい調整でできます。
  • ①白い球が飛んで行ってしまい、T字でうまくできないときがあります。
    今回は、右肘がアバターから離れてしまっています
  • ②体の向きや位置を変えて、飛ばないようにしましょう
  • ③ただ、少し変な位置にあっても、IKアップデートの影響で、動作がましなものになっています。
    適当なところでトリガーを引いて またミラーのあるところで再調整するのもありです。

キャリブレーションのトラブルが発生したとき

フルトラの全体の流れのおさらいとそもそも必要な設定は何?

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テトラちゃんテトラちゃん

デバイスやソフトを購入後に必要な設定があります。大きく分けると4つ
1.「デバイス本体の設定」(ハードの設定、充電、体への取り付け、ベルトの設定等)
2.「デバイスやHMD用のソフトウェア」の設定 
3.「VRchat側での設定」(フルトラになるとFBT調整用のメニューが出るようになります)
4.「VRchat側で毎回行う調整(以下キャリブレーション)」

あり、1~3はデバイス毎に大きく変わります。VRchat上で、鏡の前などでTポーズをしている人がいたら、4のキャリブレーション(動画参照)中と思ってください。

皆さんのトラブルはどういったものでしょうか?2.の時点で駄目な場合は、デバイスやHMDの設定に問題があります。
2で正しくできたかはデバイスのソフトなどを確認すればわかります。
3.以降の場合はVRchatかデバイスのデータの送信の問題です。ソフトが正しく送信できているかをまず確認するために、再起動やアドオンがしっかりついているか確認しましょう。また、IMU方式は、非公式ディスコードに豊富な情報が載っています。実際トラブルが発生して、対処した様子を下記で記載しています。

mocopi、ハリトラワイヤレス、ユニモーション、VIVEトラッカー、VRchatではどのフルトラデバイスがいいのか?全て自腹で買って実際にやってみた【2024年1月7日版】

特にハリトラやユニモーションの問い合わせが多いので、問い合わせする前に公式とディスコードを確認してください。

フルトラデバイス(ハリトラ、Unimotion等)のキャリブレーションなどのトラブルが発生した場合の問い合わせ先

 

HMDがQuest+VD等で実施の場合は、そもそも公式非対応なのをご理解した上で下記を確認してください。

QuestProで、11点無線HMDフルトラ+Indexコン+フェイシャル+アイトラッキングの完全体フルトラになるまでの流れを紹介!【完全体フルトラ(無線フルトラ+アイトラ+顔トラ)】【前編】

指トラッキング動作を確認する【人前NG・非推奨】

*Indexコントローラの方のみ対象

Indexコントローラをお持ちの方を対象に、指トラッキングがちゃんと動作しているか確認する中指を立てます。
中指は最大級の侮辱となるため、人に対して見せないでください。(Questコントローラ等は、各コントローラのボタン等で指が動かすので確認方法どおりにやっても、確認できません)

Questコントローラ等、指トラッキングができないデバイスは、通常、中指のみ立てることはできません。
当然ながら、中指を立てるのは侮辱行為だからです。しかし、指トラッキングが正確かどうか、しっかり動作しているかどうかを試すには、この中指を立てることが一番わかりやすく、楽です。

中指を立てる方法

  • Indexコントローラは、5本の指を操作できます。
    *Quest2などのコントローラは決まった指のポーズしかできません。なのでこの方法は、Indexコントローラのみの操作方法になります。
  • 【Indexコントローラでの操作方法】
    ①Indexコントローラが手の甲にしっかりささっているか確認
  • ②指を動かして、すべて反応しているか確認
  • ③中指を立てるが、その際親指をボタンにつけておく つけておかないと、映像のように親指が出てしまう
  • ④中指を立てれます

以上です。