【フルトラッキング】キャリブレーションと設定方法について

そもそもフルトラって何？って人は

フルトラという言葉がイメージできない方、フルトラで動いている様子はこちらを参照ください。

フルトラについて把握するには、HMDやデバイスの知識も必要です。詳細は、こちらをご覧ください。

VRChatでよく使われるHMD（ヘッドマウントディスプレイ）と両手に持つコントローラーの詳細はこちら

アイトラ、顔をトラッキングするフェイシャルトラッキングも追加されたい方はこちら

目をトラッキングするアイトラッキング、顔の動きをトラッキングするフェイシャルトラッキング等を追加されたい方は、PCのスペックアップだけでなく、ヘッドマウントディスプレイも別の限られた機材も必要になるので、こちらも参照ください

フルトラってどう設定すればいいの？

フルトラの設定方法　前半（デバイス編）

 

1.ユニモーション、ハリトラワイヤレス、mocopiの場合

ハリトラワイヤレスとユニモーションは同時期に記事を書いたものを分割しています。２つ行き来して初めて分かる点もありますので、ご了承ください。
ハリトラワイヤレスの場合
ユニモーションの場合
ハリトラ、ユニモーションmocopiの問い合わせは当サイト結構多いので、問い合わせする前に公式とディスコードを必ず確認してください。当サイトにたまに問い合わせきますが、ディスコードに入っていない方非常に多いです。ネット検索だけでなく、ディスコードでサポートしているところが多いので、必ずインストールしてください。ディスコードでないと入手できない情報がいくつかあります

IMU方式のフルトラデバイス（HaritoraXシリーズ、Unimotion）のトラブルが発生した場合の問い合わせ先

2.mocopiの場合

OSC版はこちら

mocopiもディスコードありますので、まずは登録してください。

IMU方式のフルトラデバイス（HaritoraXシリーズ、Unimotion）のトラブルが発生した場合の問い合わせ先

3.Vive tracker+HMDがQuestシリーズの場合

HMDがQuest＋VD等で実施の場合は、そもそも公式非対応なのをご理解した上で下記を確認してください。

顔も体もトラッキングしたい！！　究極の無線HMD＋指トラ＋11点フルトラ＋フェイシャル＋アイトラッキングになるまでの流れを紹介！【無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ】【2024年8月版】

4.Vive tracker+VALVEやVIVE等ベースステーションが必要なHMDを使う場合

ベースステーションの設置などが必要です。延長コードなどが別途必要になってきます。

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションってどうセッティングするの？どういったトラブルが発生しているの？ドングルの設置方法等を紹介！【後編】

 

5.Vive tracker (Ultimate）の場合

こちらになります。

 

6.カメラを使ったフルトラの場合

毎日ベストな動きができるようにキャリブレーションする毎日でしたが、動かす程度だったらそこそこ簡単にできます

【MocapForAll】実際にカメラを使ったフルトラをやってわかったメリットと課題

７.pico motion trackerの場合

こちらの記事をご参照ください。PICO4Ultraの場合でやっています

どのデバイスが一番フルトラになるのが楽ですか？

pico motion tracker　2個とりつけるのが一番楽です。各デバイスに、7秒間ペアリングをしたのち、真っすぐみて、足元をみるだけでフルトラになれます。全て込みで3分ぐらいです。毎回のキャリブレーションは長くて20秒くらいです。

初期設定は時間がかかりますが、ViveTrackerは、トラッカーの電源を入れるだけなので、毎回のセッティングが楽です。3個取り付ける必要があるため、pico motion trackerよりは大変です。

 

（ViveトラッカーもしくはUltimateトラッカー対象）胸にトラッカーを着ける場合

胸にトラッカーどうやってつけているのか、わからない人も多いと思いますので、付け方を説明します。

方法は二つあります。

です。ほかにも、Gopro用の固定機器とかいろいろあるのですが、肘トラッカーとガーターベルトで連結できない 、ジャンプなどの時に動く、普通に危ないため、自分は上記の方法を採用しています。この方法で固定すると、肘トラッカー等もガーターベルトで連結して固定することができそれぞれのトラッカーがズレることなく、ベルトの再調整が不要になります。より没入感が強くなりますが、外見上の変態度が圧倒的に増します。（最後重要）

Eozのトラッカーベルトとガーターベルトで固定しています。

アマゾンだとこちら　*amazonアフィリエイトリンクになります。

腰トラ用トラッカーベルト
足トラ用トラッカーベルト

肘・膝トラ用トラッカーベルト

公式ショップだとこちら（アマゾンでも販売しているのが公式【株式会社IntoFree様】かどうか確認しましょう）

 

フルトラの設定方法　後半（VRchatに入った後編）

FBTのロック位置（FBT:Lock~)について解説​

公式ドキュメントより：https://docs.vrchat.com/docs/ik-20-features-and-options　引用

メニュー欄＞設定＞Tracking and IKにあるFBT:Lockで固定する基準を選べます。ここの調整も重要です。メニュー欄＞設定＞IK：2.0の設定になりますので、IK：Legacyになっていないか確認ください。

Avatar Measurementについて解説​

・Avatar Measurement：腕が伸び切らない場合は、腕にする。

User Real Heightは原則リアル身長です。公式では必ずリアル身長にするようにアナウンスされています。フルトラデバイスメーカー(vivetrackerやUltimate trackerはリアル身長。IMU方式やカメラフルトラ等の場合が多い）によっては変更するように記載しているところもあるので、デバイスメーカーの公式をご確認ください。Unimotionさんでは、変更する旨記載されております。（なお、記事の身長は171センチに設定していますが、記事記載用に適当に設定した身長で公式から引用した画像なので、私の身長は171センチではありませんのでご注意ください。）

下記の上級者向け仕様の初期設定にさらっとかいてありますが、デフォルト値の60センチ以上離れた場合、トラッカーとして認識しません。逆に、足のトラッキングポイントが、床よりちょっと下でデフォ値60センチ範囲内になっている場合は、アバターの足は上がりません。

そのほかオプションについて解説​（上級者向けで原則いじる必要全くなし）

上記の問題でほとんど解決しますが、補足で追加します。

公式ドキュメント
https://docs.vrchat.com/docs/ik-20-features-and-options

トラブルが発生した場合

【トラブル１】身体がぐにゃぐにゃになっている、ねじれている

Viveトラッカーの場合、体と密着していない状態でキャリブレーションしていないケースがほとんどです。
また、基本的にVRchat上でのキャリブレーションした後に各デバイスやトラッカーを動かしたりすると、追従してぐにゃぐにゃになります。VRchat上でのキャリブレーションを再びしましょう。

特に多いのが、QuestやPicoシリーズでVivetrackerでしたら、「②無線フルトラ（OpenVR-Space Calibratorの導入）の設定をする。」のキャリブレーションをやっていないか、キャリブレーションがうまくいっていません。

トラッカーベルトとねじを固定したあと、キャリブレーションをやり直してください。

ViveTrackerとトラッカーベルトの固定が緩い時は、回転してこのようにぐにゃぐにゃになります。
回転して落としてしまうまでの様子がこちら

 

【トラブル２】viveトラッカーの白い玉がキャリブレーション時にのみ、変な位置に移動して、対応できない場合

 

 

【トラブル３】身体がぐにゃぐにゃになっている、体の位置がねじれている、体に合わず、足の白い球が床に埋もれている、

ルームセットアップとガーディアンの設定を再確認【床に白い球が埋もれる問題は特に】

ライトハウス方式のHTC製品（SteamVR）の場合でしたら、ルームセットアップ、Questシリーズでしたら、ガーディアンの設定といったHMDのセットアップは完了させてください。特に特に足の白い球が埋まる問題については、Questのガーディアンの設定を、再度設定しなおしたら、改善したってケースはよくあります。

本来不要なOpenVR-Space CalibratorのアドオンがONになっている【IMU方式で不要な場合】

QuestやPicoシリーズでVivetrackerのフルトラ機材も使っている人の場合、「②無線フルトラ（OpenVR-Space Calibratorの導入）の設定をする。」のOpenVR-Space CalibratorをONにしたままという問題です。IMU方式で特にHaritoraXワイヤレスは、切っておくように公式にも書いてあります。原則切った方がうまくいきます。

OpenVR-Space Calibratorのキャリブレーションを実施していない【QuestやPicoシリーズでVivetrackerを使う場合】

実施しないと、初期の時はぐちゃぐちゃです。くわしくは、こちらを参照ください

顔も体もトラッキングしたい！！　究極の無線HMD＋指トラ＋11点フルトラ＋フェイシャル＋アイトラッキングになるまでの流れを紹介！【無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ】【2024年8月版】

デバイスメーカー各社のソフトにHMDが認識しない【IMU方式】

他によくあるのがHMD起動を忘れて、デバイスメーカー各社のソフト（Unistudio等）を先に起動してしまい、デバイスメーカー各社のソフトにHMDが認識しない状態になっていることです。先にHMDを起動させて、各社ソフトに認識させることが重要です。再起動が有効です。

その他床に白い球が埋もれる場合【IMU方式】

mocopiやハリトラワイヤレス、ユニモーションの場合は、こちらの記事をご覧ください。キャリブレーション以前のデバイスでの設定の問題がほとんどです。足の白い球が床に埋もれている問題は、フルトラ機材側の設定の初期問題の方が大きいです。Questなどの場合は、位置がしっかり取得できていない可能性も多く、steamVRか各フルトラデバイスのソフトの再起動で治ることもあります。詳細は下記リンクを両方確認してください。

市販IMU方式のデバイスとアルトラとViveトラッカーを比較！VRChatではどのフルトラデバイスがいいのか？全て自腹で買って実際にやってみた【2024年9月21日版】

 

【トラブル4】頭が押さえつけられている、腰の動きが鈍い、膝が曲がっている

上記のFBTのロック位置（FBT:Lock~)について解説​にある記載を参照。VRchat側の設定でHead中心と腰中心でトラッキングするところを選択できます。ほとんどこれで治ります。そもそも白い球が体から離れている場合は、トラブル３を参考にしてください。

【トラブル5】床につぶされているようなポーズになる

ハリトラワイヤレス等で床を設定するデバイスで発生します。ハリトラ側の床を認識しているチェックを外しましょう。
そもそも白い球が体から離れている場合やＩＭＵ方式の場合は、トラブル３と同じ記事を参照ください。

【トラブル6】ViveTrackerでOpenVR-Space Calibratorを導入したQuestなどの場合で、そもそも体から離れている、なんかずれている、ねじれている場合。

Questシリーズ＋ViveTrackerなどの場合は、OpenVR-Space Calibratorでのキャリブレーションがしっかりできていない可能性が高いです。頭にトラッカーをつけたか、つけていないかでも変わりますが、基本キャリブレーションのし直しでうまくいけばいくはずです。下記記事のOpenVR-Space Calibratorに関する項目のキャリブレーションをご確認ください。
毎回これがめんどくさいって場合は、頭トラッカーの検討をお勧めします

顔も体もトラッキングしたい！！　究極の無線HMD＋指トラ＋11点フルトラ＋フェイシャル＋アイトラッキングになるまでの流れを紹介！【無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ】【2024年8月版】

指トラ（ハンドトラッキング）の設定はどう設定すればいいの？【人前NG・非推奨】

指を自由に操作できる指トラ/ハンドトラッキングについての詳細やトラブル解決方法は、こちらに載せています。

指トラとコントローラーを徹底比較！VRChatでハンドトラッキングできる6つのデバイスやコントローラーをまとめてみた【2024年9月3日版】

Indexコントローラをお持ちの方のみ
指トラッキングがちゃんと動作しているか確認する中指を立てます。Indexコントローラは、専用のソフト不要でセッティングすることができます。中指は最大級の侮辱となるため、人に対して見せないでください。（Questコントローラ等は、各コントローラのボタン等で指が動かすので確認方法どおりにやっても、確認できません）

Questコントローラ等、指トラッキングができないデバイスの場合
通常、中指のみ立てることはできません。しかし、後付けタイプのものを取り付けれあハンドトラッキングが可能です。詳細はこちら

当然ながら、中指を立てるのは侮辱行為だからです。しかし、指トラッキングが正確かどうか、しっかり動作しているかどうかを試すには、この中指を立てることが一番わかりやすく、楽です。

以上です。