価格別!とりあえずすぐにできるだけ安くフルトラになる方法(600円から)【2024年9月28日版】

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ヒロヒロ
こんにちは!フルトラ研究所所長のヒロです。当記事はスクショ転載NGです。詳しくはサイト内のルールをご確認ください。長文のため、PCで見ることをお勧めします。

コスト別におすすめフルトラを一覧にしてみました。(円安、円高で値段変動しますので、正確な金額は公式で確認してください)ヘッドマウントディスプレイ(HMD、別名:VRゴーグル、ヘッドセット)は除いた価格となっております。込みの価格でお勧めを知りたい方はこちらをご確認ください

フルトラってそもそも何?各デバイスがよくわからないって人はこちら!!

そもそもフルトラってどんな種類あるの?どういう仕組みなの?デバイスによってどんな動きなの?つけ心地などは?って人はこちらを見てね!こちらの知識前提で話を進めます。また、フルトラデバイス単体の価格の話なので、基本的にHMD購入済み前提で記事を書いていますのでご注意ください。

また、顔も追従させたいという方は、PCのスペックやHMDの選定も必要になってきます。顔のトラッキングも追従させたいという方はこちらの記事もご確認ください

HMD(ヘッドマウントディスプレイ)と両手に持つコントローラーの詳細はこちら
目次
  1. フルトラってそもそも何?各デバイスがよくわからないって人はこちら!!
  2. 自分は当初、9999円のフルトラで始めました。
    1. ある日フレンドに言われたとてもショッキングなこと
    2. しかし、すぐに買うことができず、フルトラ難民に
    3. 4か月貯めたお金を片手に、中古屋さんを毎日訪れる日々
    4. そしてついに・・・
    5. 中古をうまく活用しよう!
    6. 新品で高いのは当たり前!
    7. 現在の自分の機材
  3. 事前準備 安く、動きの再現性が高く、トラブルの少ないフルトラになるためにはHMD選びが超重要!
  4. 市販フルトラデバイス価格一覧(新品)
  5. 600円~
    1. 最低料金で早く、公式のサポートありで、とにかくコストのみこだわる場合:公式のサポートが手厚いカメラフルトラがお勧め。
  6. 1000円~ コース
    1. ①自作する
  7. 1万円コース
    1. ①VIVECEの中古品セットを使う【最初で設定も楽でおすすめ】動きの精度は非常に高めで
    2. ベースステーションが売っていない場合でもすぐに入手する方法
    3. ②MocapForAllでフルトラになる方法:1万円
  8. ④【Picoシリーズ一部限定】Pico Motion Tracker(ピコモーショントラッカー)11800円
  9. 2万円コース
    1. ①ジントラッカーを購入する。納期が定まらないが公式のサポートあるので安心
  10. 3万円コース
    1. ①有線タイプのハリトラ(HaritoraX 1.1B)¥33,900(税込)から
    2. ②ユニモーション Uni-motion ¥33,980から
  11. 4万円コース
    1. ①ハリトラワイヤレス (39999円+α)
    2. ②mocopi(納期が定まらないが公式のサポートあるので安心)
    3. Q.ユニモーションとハリトラワイヤレス、VIVE、mocopiならどれがいいの?
  12. 9万円コース:①新品でVIVEトラッカーを導入
  13. 10万円コース:新品でVIVE Ultimateトラッカー 合計 ¥96,951+(トラッカーベルト)
  14. VIVE UltimateトラッカーとVIVEトラッカーってどっちがいいの?
  15. 例外編:フルトラではないが、【QuestユーザーでQuest版のVirtual Desktop購入者対象】とにかくトラッキング点数増やしたい、上半身トラッキング0円コース
  16. ViveトラッカーやUltimateトラッカー、他市販IMU方式と組み合わせてトラッキング点数を増やすことが可能!
    1. Virtual Desktopの設定方法
  17. ベースステーションが売っていない場合にすぐに導入するための方法!
    1. ベースステーション2.0と1.0の違いって何?
    2. ベースステーションの数とverの比較動画はこちら!
  18. HMD(ヘッドマウントディスプレイ)について
  19. 顔も体もトラッキングしたい場合
  20. コントローラーでハンドトラッキングしたい場合
    1. 専門的な知識や改造しても問題ない、自作で対応するって人は、Joycon、スマホ、自作トラッカーなどあり
    2. フルトラ仕様一覧
  21. 2024年8月現在のフルトラデバイス一覧
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自分は当初、9999円のフルトラで始めました。

自分は最初、MocapForAllというカメラのフルトラを使って楽しんでいました。3か月ほど楽しい日々でした。MocapForAllはこんな感じの動きをします。
ミントミント

 

ある日フレンドに言われたとてもショッキングなこと

しかし、そんなある日フレンドに「ひろさんってフルトラなの?」ってフルトラ状態なのに衝撃的なことを言われてしまったのです。
ミントミント

しかし、すぐに買うことができず、フルトラ難民に

MocapForAllは途中で動きが理解できず、止まってしまったことが多かったので、別のフルトラを検討しました。しかし、当時はIMU方式は在庫がありませんでした。
ミントミント

4か月貯めたお金を片手に、中古屋さんを毎日訪れる日々

そんなある日、初代VIVEのベースステーション、コントローラー一式のセット品の中古を19800円を見つけることができました!状態はほぼ新品でベースステーションを入手できました
ミントミント

そしてついに・・・

1日で中古の状態を確認後、VIVEトラッカーを順次買っていき、フルトラになりました。トラッカーの値段としては17500円×3個でした。なので8万円以内でライトハウス方式のフルトラになれています。
ミントミント

中古をうまく活用しよう!

VRは最新技術のため、楽しみ方を知らないと、状態がよいものでもすぐに売られたりします。企業が購入してうまく活用できなかったりするのもあるので、中古品は絶対チェックです。
ミントミント

新品で高いのは当たり前!

よく10万以上かかるという人もいますが、新品だったら当然とかかると思います。また、VRchatユーザーはフルトラやめる人も多いので、中古は定期的にチェックすべきだと思います。どうしても新品というのなら、今では在庫が潤沢なIMU方式もありです
ミントミント

現在の自分の機材

現在の自分は、顔や目のトラッキングも追従させています。PCのスペックやHMDの選定も必要になってきます。顔のトラッキングも追従させたいという方はこちらの記事もご確認ください

事前準備 安く、動きの再現性が高く、トラブルの少ないフルトラになるためにはHMD選びが超重要!

QuestシリーズはHMDとしては安価ですが、結局、動きの再現性が高く、トラブルも少なく、トータルで安いフルトラになるためには、ベースステーション+ライトハウス方式のVIVEの有線のHMDが必要になります。
実は、VIVEかValveのライトハウス方式の製品をセットで安い状態で、買ってしまった方が超幸せになれます。

2024年直近だとどうしてもQuestシリーズから入った人が多いと思います。ただ、Questシリーズでもフルトラ自体はできるので、まずはもっとも動きの再現性が高い
ミントミント

ライトハウス方式は赤外線レーザーを発するベースステーションがトラッカーが受光し、距離することで位置を検出する仕組みです。ライトハウス方式って何?どうして動きの再現性が高いのって思われる方は、こちらをご確認ください。

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションってどういう原理でフルトラできているの?仕組みや台数による動きの違いなどを一挙紹介!!【前編】

Questで買ってしまった場合は、別途HMD本体以外を買う必要がありますので、最終的にコスト高になります。自分は中古2万円でBS1環境をValveIndexは10万円以下の時に購入できたので、BS2に移行できたよ!

よく高い高い言ってくる人いるけど、中古は嫌とか、絶対新品じゃないとダメとか色々理由つけてIMU方式にしがちだけど、最終的にコスト的に有利なのは、中古でもライトハウス方式なのは間違いないし、トラッカーも再利用できるからいいよ。
あと、HMDは使わない人は全然つかわずに流れることも多いので、状態を確認して買えば、かなりお得な買い物になるよ!!
当サイトにも相談に来る人多いけど、大体Questですね。最初からVIVEやValveにしておけば、数万円損せずにフルトラになれたんだけどね・・・・。安く買う人は大体貯金ができていたり、正しい手順でやっていたり、中古で買っていたりしています。自分もQuest2から中古の初代VIVEに乗り換えてという変更でした。HMD自体は大幅に劣化していますが、フルトラとしては十分満足でしたので。

 

市販フルトラデバイス価格一覧(新品)

新品だと大体こんな感じの価格帯です。中古や自作等を含める場合を以下では記載していきます。
基本的に新品価格だと、価格に応じて性能差が出てきます。カメラ方式<IMU方式<光学式という感じで動きの再現度も高いけれど、価格も高く、トラブルも少ない傾向にあると思ってい頂いて問題ないと思います。同じ方式間での性能差についてもレビューしていますので、ご確認ください。

写真に記載されているフルトラの種類がよくわからない?どういう仕組みなの?って人はこちらの記事と動画を見てね!基本記事読んだ前提で紹介するので、わからないワードがあったら、こちらに載っていますので、知識前提で話を進めます。

 

 

600円~

最低料金で早く、公式のサポートありで、とにかくコストのみこだわる場合:公式のサポートが手厚いカメラフルトラがお勧め。


1.TDPTでフルトラ iphoneのみ600円、Windows版もあり。

このフルトラでできるおすすめのムーブ:挨拶用の写真(おはつい)

①TDPTでフルトラになる方法

PC版

https://digital-standard.booth.pm/items/3698596

紹介記事

 

1000円~ コース

①自作する

専門的な知識や改造しても問題ない、時間や手間がかかっても値段が安ければ!って人(自作で対応する場合)

Joycon、スマホ、SlimeVR等で自作トラッカー、BoothでSlimeVR用のトラッカーを購入するなどがあります。ただし、トラブルが発生した場合は自分で解決できないと、無駄になってしまいます。自作は時間も手間もかかりますので、初心者向けではありませんが、紹介いたします。

紹介記事 
任天堂Joy -conや既存のスマホをトラッカーにする、自作を参照ください

1万円コース

①VIVECEの中古品セットを使う【最初で設定も楽でおすすめ】動きの精度は非常に高めで

・初代VIVEの中古品セットを買って、HMD+コントローラ+ベースステーションを1万円~2万円で買う
・HMD+コントローラをトラッカー代わりにして運用 (19800円でフルトラに。)
・その後、トラッカーやベースステーションを順次導入

フルトラ1年以上続ける人は、トータルコストを考えて、安くすぐにフルトラになりたい人は、実は中古初代VIVEセット+VIVEトラッカーがいい。

トータルコストを考えてすぐに簡単にフルトラになりたい人は、VIVEトラッカーが一番
ミントミント

ハリトラやユニモとかは、そもそも購入できない人が多いけど、トラッカーならすぐに導入できる!カメラフルトラみたいに、めんどくさい設定も少ないから、ベースステーションの設置さえできれば、すぐに始められて全然OK!

ミントミント
フルトラ機材は、みんなコストやスペースを気にして、ハリトラとかユニモを最初に検討して、抽選予約する人が多いけど、供給量が全然足りないので、結局落選して、時間を無駄にしちゃう人がすごく多いよ!! で、結局、トラッカー買う人がめちゃくちゃ多い!しかも、円安の影響で、どれもどんどん高くなっているよ!

めんどくさくてもいいから、安く早くフルトラになりたい・・・。そんな人は以下を見てね!

一番安く早くそして、トラブル少なくするためにフルトラになるには
ベースステーション1.0×2+VIVEトラッカー3.0×3個がいい。

一般的にフルトラっていうのは、6点トラッキングからがフルトラなのでそのためにはトラッカー3つはほしい!だけど、公式サイトに在庫もないしアマゾンは転売価格、お金もない!!どうしたらいいの??

そんな人にまとめました!! 中古を買うので、安ければ一万円でできる方法です。

ベースステーションが売っていない場合でもすぐに入手する方法

  • ①初代VIVEの中古品を買う、ベースステーション1.0だけ手に入れる
  • 中古の初代VIVEセットを2万円前後で購入し、ベースステーション1.0×2個を入手する。VIVEセットで購入すると、ベースステーション固定具は付属でついている。保障期限などあれば、期限内に取り付けて、ベースステーションが動作するか確認する。できれば、購入前に箱を開封してもらい、状態や臭い(特にタバコ)を確認する
  • ②お金がない人はここでVIVE用のドングルを別途購入し、HMDを腰につけ、VIVEコン両足につけ、フルトラになる。まだ余裕がある場合は、順次トラッカーベルト、トラッカー3.0×3をアマゾン、PC工房、ドスパラなどで入手していくヘッドセットやVIVEコントローラの状態がよければそのまま使うのもいいし、悪ければトラッカー代わりに使うという手もある。ただ、精度悪で、有線状態で重たいのでかなり不適切なのでお勧めしないし、トラッカーは入手しやすいので、入手できる人は買ってしまった方が幸せになれます。(自分はHMD部分が有線状態になったり、HMDの重さに耐えれなかったので、VIVEコン+HMDでのフルトラをせず、トラッカーを買って、HMDはそのまま中古品を利用し、コントローラは放置、トラッカーでフルトラになりました)

初代VIVEの中古品を買って、HMD+コントローラをトラッカー代わりにして運用

入手後、HMD+コントローラをトラッカー代わりにして運用。

https://hoshigari-gamer.com/vive-controller-tracker-change/

これでひとまずフルトラにはなれる。(ただし、超重い)。これが一万円コース(19800円)ドングル代も含めると2万円位。最近はシフトールがX2ドングルっていうのを売っているので、それを2つ買うだけでいける。だけど、専門的な知識や改造しても問題ないって人のみ。
お金に余裕がある場合は、ベースステーションだけ使って、ViveコンやHMDをやめて、順次Viveトラッカーにする。中古なんて売ってないよ!って思っている方、移動が多い月(3,4,5月、1月等)新型HMDが販売した月、新型HMDが安くなった月などを狙って探してみてください。自分は移動が多い月に買えました。

MocapForAllでフルトラになる方法:1万円

カメラでフルトラするMocapForAllという方法もあるよ。ただし、①のほうがあと後も使えてお勧め

【MocapForAll】実際にカメラを使ったフルトラをやってわかったメリットと課題

④【Picoシリーズ一部限定】Pico Motion Tracker(ピコモーショントラッカー)11800円

PICO 4 Ultraと現行のPICO 4、PICO 4 PRO、PICO Neo 3ユーザーの方のみが対象ですが、Pico Motion Trackerが11000円でフルトラできるためおススメです。

テトラちゃんテトラちゃん
2個でフルトラになれると書いてありますが、腰部分はカメラなどによる位置推定によるものと思います。重量は27gで、起動時に別アプリを開いて頭を下に向けて足に合わせボタンを押すことで5秒ほどキャリブレーションします。1個の9軸IMUセンサーと赤外線センサーの組み合わせによるトラッキング方式です。PICO Motion Trackerのデータ送信による遅延は約20ミリ秒(送信時間であってVRChat上での遅延はもっとあると思います)で、位置ズレは約5cm位、角度ズレは6°、25時間持つと公式は発表しています。

実際トライした結果がこちらですが、対象のHMDを持っていて、初めての人はこちらがお勧めです。

 

2万円コース

2万円から6万円くらいは原則IMU方式が主流です。

①ジントラッカーを購入する。納期が定まらないが公式のサポートあるので安心

紹介記事 ジントラッカーの箇所を参照ください

 

3万円以上のフルトラの動きや精度を比較動画で紹介!

動きなどがわかる動画解説付きです。フルトラと言ってもトラッキングできればフルトラと言えるので
動きの再現性は全く違います。VIVEトラッカーが現実の動きをほぼ再現している(ミリ~1、2センチ)のに対し、IMU方式はトラッキング自体5センチ以上ずれたり、設定が面倒なものも多いです。

3万円コース

ユニモーション、ハリトラあたりが対象になります。市販ではないため、購入は各HP先になります。

①有線タイプのハリトラ(HaritoraX 1.1B)¥33,900(税込)から

ハリトラという名称は、シフトールの製品群のブランド名でよく使われます。ハリトラ〇〇の〇〇で製品が全く違いますので注意してください。主なものは、有線のタイプと無線のタイプがあります。名前も非常にややこしいので、詳細はハリトラを参照ください。友人などから紹介された場合は、ハリトラ以降の型番や製品名をしっかり正確に把握してください。ハリトラ=ハリトラワイヤレスと言っている人も多いです。直近ではハリトラワイヤレスのユーザーが増えています。トラッカーは6点つけないとできません。

 

②ユニモーション Uni-motion ¥33,980から

IMU方式としては1個少ない、5個(core)つけて始めれます。現在は、3つ製品がありますが、基本はトラッカーが5個以上8個未満のFullやCoreを購入すればできます。withは特殊用途になります。ユニモーションは、〇〇用と体の部位毎の専用品はないので、トラッカーの数分、有効利用できるメリットがあります。ただ、デメリットも多いので、実際使ってみた時の様子や設定等は、こちらの記事をご確認ください。

市販IMU方式のデバイスとアルトラとViveトラッカーを比較!VRChatではどのフルトラデバイスがいいのか?全て自腹で買って実際にやってみた【2024年9月21日版】

また、ユニモーションには、公式イベントにもノーギャラで参加して、開発者の方にメリット、デメリットを伺いましたので、こちらをご覧ください。

 

4万円コース

日本語ユーザーが多く、サポートも受けれるハリトラワイヤレスとmocopiが有名です。どちらもIMU方式です。

①ハリトラワイヤレス (39999円+α)

概要についてはこちらを参照ください

実際使ってみた時の様子や設定、39999円なのに4万円コースとなっている理由等は、こちらの記事をご確認ください。

市販IMU方式のデバイスとアルトラとViveトラッカーを比較!VRChatではどのフルトラデバイスがいいのか?全て自腹で買って実際にやってみた【2024年9月21日版】

②mocopi(納期が定まらないが公式のサポートあるので安心)

概要についてはこちらを参照ください


VRChat上では、SlimeVR版を使った方がいいです。

Q.ユニモーションとハリトラワイヤレス、VIVE、mocopiならどれがいいの?

動きの再現性は圧倒的にVIVE Trackerがいいですが、こちらの記事をご確認ください。リアルで同じ動きをしていますが、VIVE Trackerの動きはほぼ現実を反映できているのに対して、他デバイスはズレが発生しています。また、設定がどれ位面倒か、トラブルが多いのか、時間がかかるのかを詳細にこちらにまとめていますので、ご確認ください

市販IMU方式のデバイスとアルトラとViveトラッカーを比較!VRChatではどのフルトラデバイスがいいのか?全て自腹で買って実際にやってみた【2024年9月21日版】

IMU方式を買って、動きの再現性やドリフト、キャリブレーションや設定が面倒で悩んでいるのでしたら、別の市販IMU方式に切り替えるのは、トータルコストでVive TrackerやUltimate Trackerが購入できるため、コストメリットがかなり低くお勧めできません。非公式対応ながらSlimeVR化する、VIVE TrackerかVIVE Ultimateトラッカー等に切り替えることを強くお勧めします。また、IMU方式を最初に導入する際は、一番トラッキング点数が少ないものを購入されることをお勧めします。SlimeVR化すると、各市販IMU方式は、専用ソフトからの制御と切り離されますので、原則デバイスや通信方式のみの違いとなります。

9万円コース:①新品でVIVEトラッカーを導入

9万円出せる人は、一気に光学式でベースステーション1台でViveTrackerにするのがお勧めです。
VIVEトラッカーの概要やメリット、デメリットについてはこちらを参照ください。

VIVEトラッカー ×3.0 3個:19800円×3個
ベースステーション 1個以上:23000円×1個(360度照射がお勧めなので、2台推奨)
 このフルトラでできるおすすめのムーブ:挨拶用の写真(おはつい)、簡単な動作、座った動作

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションってどういう原理でフルトラできているの?仕組みや台数による動きの違いなどを一挙紹介!!【前編】

VIVEトラッカー でフルトラになるには3個必要ですが、トラッキング点数に合わせてそれぞれ購入が可能なのとトラッカー3.0と2.0と違っていても、仕組み上重要なのはちゃんと受光できるかどうかなので、トラッカー2.0を中古で購入することで、コストを抑えることができます(3.0と2.0の違いは上記頁参照)

 

10万円コース:新品でVIVE Ultimateトラッカー 合計 ¥96,951+(トラッカーベルト)

10万円以上出せる人はベースステーション2台でViveTrackerにするのがお勧めですが、VIVE Ultimateトラッカーも購入できます。
VIVEトラッカーの概要やメリット、デメリットについてはこちらを参照ください。

トラッカーベルトによっては9万円台ですが、Eozトラッカーベルト(腰)は4000円以上するので、それ位かと
・Vive Ultimate トラッカー×3¥30,263 税込×3
・ドングル 1個¥6,162 税込(購入時)
・トラッカーベルト(Vivetracker のトラッカーベルトでも変換マウントが付属品でついているので、使えます)

実際使ってみたレビューはこちら

VIVE UltimateトラッカーとVIVEトラッカーってどっちがいいの?

基本的に初期設定の後に、トラッカーの電源ONとVRChat上でキャリブレーションするだけでフルトラできる手軽なVIVEトラッカーを推奨しています。作っているところは同じVIVEですが、両者のトラッキングの仕組みやソフトは、全く違います。詳細はこちら。

トラッカーベルトは除いた金額での一覧。価格は、量販店によって若干違いますのでご注意ください。

 

例外編:フルトラではないが、【QuestユーザーでQuest版のVirtual Desktop購入者対象】とにかくトラッキング点数増やしたい、上半身トラッキング0円コース

Virtual Desktopは、Questシリーズ等のHMD(ヘッドマウントディスプレイ)とPCを有線ではなく、無線でつなげるために多くの人が導入しているツールです。フルトラではないですが、Virtual Desktopの仮想トラッカー機能を使うものです。上半身トラッキング専用です。対象は主にQuestユーザーでQuest版のVirtual Desktopをお持ちの方です。Questユーザーは、別のバージョンで買わないようにしましょう。結構ユーザー数としては多いので、その人は0円で試すことができます。
ミントミント

 

あくまで仮想トラッカーなため、カメラ系の上半身トラッキングよりも劣る点も多いのですが、カメラフルトラと比べて、HMD単体でできる等のメリットがあり、フルトラとまではいかないけど、上半身トラッキングを0円で気軽に始めたいという方にはおすすめです

ViveトラッカーやUltimateトラッカー、他市販IMU方式と組み合わせてトラッキング点数を増やすことが可能!

viveトラッカー等を付ける手間も少なく、肘や胸などにつけると手間や重さがかかってしまって、暑いからつけたくないという方には、Questシリーズ等のHMD(ヘッドマウントディスプレイ)でVirtual Desktopの仮想トラッカー機能は非常にお勧めです。ViveトラッカーやVive Ultimateトラッカー等と併用すると、トラッカー代の節約にもつながります。さすがに激しく動くと追従性などは劣りますが、コスト削減の方法として、お勧めです。viveトラッカーだけでなく、Unimotionやハリトラワイヤレスの肘部分に追加といった対応を可能です。

Virtual Desktopの設定方法

 

ベースステーションが売っていない場合にすぐに導入するための方法!

で、お金のある人でフルトラに興味がある人は、指トラができるValve Indexのセットを買ってしまった方がいいよ。
ベースステーション2は4台まで接続できるから、トラッカーとびに対応できるし。2台だと飛びやすいよ。

ちなみに、ベースステーションは最新のものが2.0なんだけど、なぜ1.0かと
いうと、在庫ぎれが多くて、なかなかベースステーションが単品で入手できないというのと
対応しているヘッドセットが、Indexぐらい(もう一つあったけど忘れた)だから。
運よく単品で2.0を入手できるのなら、中古のような特別な手続きは不要。

ベースステーション2.0と1.0の違いって何?

 そもそもベースステーションとトラッカーがどういった仕組みでトラッキングしているのかを知ると一発でわかるよ!下記ページを参照してね!
ミントミント

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションってどういう原理でフルトラできているの?仕組みや台数による動きの違いなどを一挙紹介!!【前編】

 

初心者さん初心者さん
なんでトラッカー2.0だとだめなのん?

トラッカー2.0と3.0の最大の違いは、バッテリーの持ち時間、重さ、大きさで、バッテリーの持ち時間は長いほど良いし、軽い方がいいため、3.0がいいよ。値段で相談だけど、上位互換で3.0がいいよ
ミントミント

初心者さん初心者さん
ベースステーション1.0と2.0の違いって何?

ベースステーション1.0は2個まで設置可能で、2.0は4個まで設置可能。
1.0と2.0は併用できない。カメラのフルトラの時も思ったんだけど、こういったものは、設置角度と個数が大事で、三個以上あった方が飛びにくいよ。2.0×2~4を試したけど、自分の場合、×3だとトビが発生しやすかったので、×4にしました。
ミントミント

この動画は、Viveトラッカー3.0×8 Base Station1.0×2 初代ViVEのHMDとIndexコントローラで
2022 11 28 に撮影したものになります。

対して、この動画は、Viveトラッカー3.0×8 Base Station2.0×2 Valve Index HMD+Indexコントローラで
同じ立ち位置、ベースステーションも同じ位置で 2022 12 28 20 53 26 撮影したものになります。
ベースステーションのバージョンとHMDが変わると動きもかなり滑らかになり、トラッカーも外れにくくなっているのが
わかるかと思います。

そのほか詳細

  • ベースステーション1.0を使う上での課題
    2個でも十分だが、たまに飛ぶ。
  •  ベースステーション2.0を使う上での課題Valve Indexなど一部機種しか対応していない。
    *初代VIVEなどは対応していないので、2.0買ったら、HMDも検討しないといけない。
    →ただし、Quest2+トラッカー対応している人などもいるけど、要調整。
  • ベースステーション2.0×3個以上あると
    死角がなくなるので、いいかもしれない
    (1.0は2台までしか増設できないので検証ができない)

 

ベースステーションの数とverの比較動画はこちら!

詳細はこちらに記載しています

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカー、ベースステーション、Indexコントローラーの購入方法、購入先などを中古、新品の場合で一挙紹介【中編】!!【20240714版】

HMD(ヘッドマウントディスプレイ)について

HMDを持っていない方は、まずはHMDの購入を推奨します。これがないと基本VRChat上でフルトラできません。(例外も存在しますがレアケースです。VRを楽しみたい方は普通にHMD買いましょう)VRChatでよく使われるものはこちら。

顔も体もトラッキングしたい場合

現在の自分は、顔も追従させています。フェイシャルトラッキングやアイトラッキングを設定する場合は、PCのスペックやHMDの選定も必要になってきます。顔のトラッキングも追従させたいという方はこちらの記事もご確認ください。顔も体も追従すると、表現力がぐっと増しますよ。フルトラ機材だけでなく、PCやVRゴーグルの設定も必要です。

顔も体もトラッキングしたい!! 究極の無線HMD+指トラ+11点フルトラ+フェイシャル+アイトラッキングになるまでの流れを紹介!【無線フルトラ+アイトラ+顔トラ】【2024年8月版】

 

コントローラーでハンドトラッキングしたい場合

現状Indexコントローラの入手が難しいので、こちらにまとめました。

 

専門的な知識や改造しても問題ない、自作で対応するって人は、Joycon、スマホ、自作トラッカーなどあり

→いろんなフルトラの種類を知りたい人はこちら

→新品のベースステーションの入荷情報や設置方法を知りたい人はこちら

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカー、ベースステーション、Indexコントローラーの購入方法、購入先などを中古、新品の場合で一挙紹介【中編】!!【20240714版】

→新品のベースステーションの入荷情報や設置方法を知りたい人はこちら

Viveトラッカーでのフルトラの疑問。トラッカーをどう固定しているの?リアルアバター表示付きで公開!

フルトラ仕様一覧

2024年8月現在のフルトラデバイス一覧

名称(リンク先は公式)VIVEトラッカー3.0+ベースステーションVive Ultimate Tracker(アルトラ)Haritoraxワイヤレスuni-motionmocopi
購入形態市販(アマゾン等で購入可能)市販(アマゾン等で購入可能)自社サイトのみ自社サイトのみ自社サイトのみ
価格(税込)¥19,150/個¥31,029/個¥39,999 送料別¥39,80049,500 円(別途スマートフォン必要)
フルトラ時価格(税込)¥108,600/3個+BS2×2個 6点フルトラ時

最低価格:¥83,025/3個+BS2×1個 6点フルトラ時


¥92,829/セット購入時の価格 6点フルトラ時
¥154,887(税込)/セット+単品購入時の価格 8点フルトラ時
(セット品:VIVEワイヤレスドングルが必要)
¥39,999 送料別+Bluetooth受信アダプタ/9点フルトラ

¥61,859 肘拡張ユニット+GX2ドングル+GX6ドングル/11点フルトラ

肘トラッキング拡張セット ¥13,900
6個接続できる専用通信ドングル GX6 ¥4,980
2個接続できる専用通信ドングル GX2 ¥2,980
¥39,800 /9点フルトラ

上記+肘拡張ユニット/11点フルトラ
+別途単三電池1個
¥49,500/9点フルトラ
+別途スマートフォン必要
寸法(mm)70.9 x 79.0 x 44.1
77 x 58.6 x 27.3 mmW44mm×H41mm×D17mm
センサー(ToFあり)は W44mm×H41mm×D24mm
60 mm x 40 mm x 16 mm円形。直径32mm×厚さ11.6mm
動作時間7.5時間最大7時間約20時間24時間以上最大約10時間
充電不明Qualcomm Quick Charge 3.0 平均2.2時間
5V/1A電源供給を使用 平均3.2時間
不明乾電池交換約1.5時間
電池バッテリー内蔵
バッテリー内蔵バッテリー内蔵1.5 V 単3乾電池(AA,LR06)Li-ion
充電方式USBC接続
ポゴピン x 6
USBC接続
ポゴピン x 6
USBC接続(6又のUSBC充電用端子があるので便利)ない充電ケースに指してUSB充電
センサ等ライトハウス方式
FOV 240°
BS1.0及びBS2.0対応
6DoFのインサイドアウト・トラッキング
広視野トラッキングカメラ × 2
加速度・角速度・地磁気
センサー(9軸IMU)
足首部のみ:上記+TOFセンサー
9dof IMU/AHRS
(加速度・角加速度・地磁気)
ICM-20948
6DoF(加速度センサー 3DoF + 角速度センサー 3DoF)
接続ライトハウス方式
ベースステーション
環境下のみ作動 かつ
・専用通信ドングルをPC側に設置要/個(通常利用)
・USBC接続可/個(マイナー)

5 GHz Wi-Fi
専用の2.4 GHz
Bluetooth
or
専用通信ドングルGX6/GX2(別売り)による2.4GHz独自通信
2.4 GHz
(IEEE 802.11,Wi-fi)
Bluetooth LE Ver.5.2
2.4GHz帯(2.4000GHz-2.4835GHz)
最大通信距離は10m
トラッキング数(VRChat上)1~8点(VRChat上のFBTは11点までのため、8点)1~5点まで胸 / 腰 / 両膝 / 両足首の6点(通常)
肘拡張ユニット追加購入で8点
※Updateで全身に拡張可能
胸 / 腰 / 両膝 / 両足首の6点
拡張ユニット2点追加購入で8点
胸 / 腰 / 両膝 / 両足首の6点
SlimeVR利用で8点可
fps不明不明100fps位はでる(公式HPの宣伝文とツイッターなどで公式様よりいただいた情報)

*GXドングル利用前提での話ではないのか?Bluetoothで出るのかは疑問(当サイト調べ)
60fps、70fps、144fpsVRChat上では不明だが、60fpsも出ていない模様(当サイト検証)
30fps、60fps(PCアプリで動画出力時)
30fps(スマホアプリで動画出力時)
対応VRSteamVRSteamVRSteamVRSteamVRSteamVR
重量(1個あたり)75g94g17g15g8g
Quest単機起動不可不可
(XREliteの場合は不明)
可能(スマホ必要/PC不要)可能(スマホ必要/PC不要)不明
購入時注意
(通常HMDとコントローラー分で3点トラッキング。VRCでは11点まで可能。合計6点からフルトラ)
別途BaseStation1.0or2.0の購入と設置が必要
最低1個~最高4個(BS2.0の場合)
最低1個~2個(BS1.0の場合) 
BS2の2個以上を当サイトでは推奨。

BS2.0×1個:25575円
BS2.0×2個:51,150円
BS2.0×3個:76,725円
BS2.0×4個:102,300円

×:現在202408時点でベータ版運用。バージョンが変化するたびに動きの再現性やトラブルの違いあり



1/4インチ-20 UNC スクリュー取り付けマウント
120 cm USB-C to USB-C ケーブル

説明書(ユーザーガイドQRコード / 安全ガイド / 保証カード)
Bluetooth接続時
Bluetoothアダプターに要件あり
最大接続可能台数6つ以上対応機器
が必要
WinPCは、7つのBluetoothしか接続できない仕様のため肘拡張ユニット時にはGX2ドングル以上は必要


・SlimeVR版はない。有志の非公式ならあるが非推奨。SlimeVRは制御ソフトで、各市販デバイスは、IMUセンサーとして動作する
単三電池要
上半身モード等HMDなしで上半身可
・SlimeVR対応ソフトはあるが、SlimeVRでの公式は非保障、非サポートのため、非推奨
身長140cm ~ 190cmの方が対象
防水(IPX5/IPX8)、防塵(IP6X)
PCアプリはNVIDIA® GeForce RTX™ 3060以降を推奨
VRChatでのキャリブレーション回数1回(Tポーズ)
1回(Tポーズ)1回(Tポーズ)1回(Tポーズ)1回(Tポーズ)
専用ソフトのキャリブレーション回数(当サイト調べ)なし(ライトハウス方式のHMDの場合)1回(QuestProでトライした場合、XREliteの場合は不明)2回(直立1回+膝曲げ1回)2回(直立1回+膝曲げ1回)2回(オリジナル)
上記の引用元(引用以外は当サイト調べと記載))https://www.vive. com/jp/accessory /tracker3/
価格:アマゾン、BSはジョーシン 202408時点
https://www.vive.com/jp/accessory/vive-ultimate-tracker/
価格:アマゾン
https://ja.shiftall.net/products/haritorax-w と公式ツイッターよりhttps://uni-motion.com/
と公式ツイッター
非公式ディスコードより
公式サイト
キャリブレ回数(当サイト調べ)~2回/5H~2回/5H5回/30分(VRChat上の1回+ソフト4回)5~7回/30分(VRChat上の1回+ソフト4~6回)(SlimeVR版) 5回/30分(VRChat上の1回+ソフト4~6回)
(通常版)多すぎて覚えていませんが15分で4回は確実
キャリブレ時間(当サイト調べ)15秒15秒+(OpenVRでの修正必要な場合:1分)40秒40秒40秒
おすすめできるか?(当サイト調べ)強くおすすめ設定が非常に難しいが、動きの再現度が高い点はおすすめ。現在ベータのため要注意コスト優先であまり動かない乾電池交換したくないなら、専用ドングルのセット前提でお勧めコスト優先であまり動かない、乾電池駆動という点に問題ならお勧め身長制限ある点含めVRChat用途のみでは、あまりお勧めできない。モーションキャプチャーや外出多い等別用途も含めて検討対象に入る