フルトラは体全身を使って操作する技術の略称で、正式にはフルボディトラッキング(以下フルトラ 英語:FullBodyTrackingでFBT)といいます。VRchat上では、一般的に使われている名称です。フルトラは【体全体をトラッキングする】という意味の【フルボディ】【トラッキング】の略称で、体全体にトラッカーと呼ばれる装置等をつけることで体全体を認識させます。
*この記事はPCで閲覧することを推奨します。前半はフルトラについて、後半はフルトラの各デバイスの特徴について記載しています。
- フルトラについて
- フルトラムーブ別の各デバイスのおすすめを紹介
- 没入感はリアルな動きの再現性とキャリブレーションの少なさが大事!
- フルトラデバイス各種の紹介
- 光学式 【1】一番人気!VIVEトラッカー 予算:8万円台~
- VIVEトラッカーの概要とメリット
- VIVEトラッカーのデメリット
- IMU方式
- 【2】ユニモーション(Uni-motion) 価格:3~5万円
- 【3】HaritoraXワイヤレス(ハリトラワイヤレス) 価格:3~5万円
- 【4】mocopi 価格:4万円~ +(別途スマホ必要)
- ■HaritoraX ワイヤレス、ユニモーション、VIVEトラッカー、mocopiどれがリアルな動きの再現性がいいのか?
- 【5】HaritoraX(以下ハリトラX(有線)) 価格:3~5万円
- 【6】Xintracker 3~5万円
- 【7】自作(SlimeVR) 予算1万~(*自作は完全に自己責任です。)
- カメラ方式
- 【9】Vseeface使用 予算:ソフト自体は無料、カメラ等で1万円(VTuber用途としても大活躍)
- 【10】TDPT使用 予算:ソフト自体は無料、カメラ等で3000円 (VTuber用途としても大活躍)
- 【11】ARマーカー使用群 予算:ソフト自体は無料、カメラ等で1万円
- 【12】Kinect使用群 予算:3千円(中古価格等)
- 【13】VIVEトラッカー (Ultimate) 予算:9万円~
- 【14】HMDのコントローラーなどをトラッカー代わりに利用 予算:2万円~不明
- 【15】任天堂Joy -conをトラッカーがわりにする方法 予算:Joyconの数分
- 【16】スマホを使用して、トラッカーがわりにする方法
- 【17】Tundra Tracker (光学式)
- フルトラと検索しても各社出てこない理由
- HMDの違いなどでできないフルトラはないか?
- 実際使ってみた価格とトラブル一覧
- 技適マークがついていないものに注意ください
- 【おまけ】仮想トラッカーってどうなの?
- 関連リンク
フルトラについて
フルトラとフルトラじゃない人って何が違うの?
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
動画を見ると、白い球1個=トラッカー1個となり、トラッカーをつければつけるほど、アバターの動作が現実の体に近くなっていくことがわかります。デバイスの違いについても忙しい人向けに作成しました。
どうすればフルトラになれるの?必要な設定は何?
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
1.「デバイス本体の設定」(ハードの設定、充電、体への取り付け、ベルトの設定等)
2.「デバイスやHMD用のソフトウェア」の設定
3.「VRchat側での設定」(フルトラになるとFBT調整用のメニューが出るようになります)
4.「VRchat側で毎回行う調整(以下キャリブレーション)」
あり、1~3はデバイス毎に大きく変わります。VRchat上で、鏡の前などでTポーズをしている人がいたら、4のキャリブレーション(動画参照)中と思ってください。
フルトラデバイスの種類やそれぞれのメリットやデメリットはないの?
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
1.光学系フルトラ(ベースステーションとViveトラッカーを利用したもの)
2.IMU方式(外部センサ不要で、センサを体に取り付けるもの)
3.カメラフルトラ(カメラを使って、モーションキャプチャーしたもの)
です。最近では、カメラとIMUを併用するデバイスも出ています。名称は一般的なユーザーにもわかりやすく私が作りました。
それぞれ特徴があり、床の認識に強いのは光学系、磁力に弱いのがIMU方式と色々あります。
フルトラのデバイスと言っても、体全体の動きを認識する仕組みが異なっています。
大別すると図のような感じになります。
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
カメラ方式や光学式は、布団などの遮蔽物があると動きが再現できません。対して、IMU方式は遮蔽物に強いのですが、精度が一般的に光学式より悪いです。カメラ方式は、スマホでできるものから、画像のデータを送信する回線の速さ、解析するCPUやGPUの処理能力が必要なものまで多岐にあります。VRchat上でダンス等の動きを一番正確に再現できているのがViveトラッカー等の光学式のため、IMU方式が万能ではないとわかります。
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
再現性や正確性がないと、アバターとの一体感が味わえないなど、最終的にフルトラをやめてしまう要因になります。なのでどういった用途で使いたいか?が選ぶポイントです。予算とムーブ(実現したい動き)、没入感が欲しいか等で、あなたにぴったりのフルトラが決まるのです。用途別に一覧にしてまとめています。
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
フルトラの人って何人いるの?デバイスは何を使っているの?
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
2023年4月23日の最新の調査で、おおよそ800人ほどフルトラの人がいることがわかっています。
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
2022年の調査と比べ、順位は変わっていませんでした。
【アンケート調査内容2】フルトラになるために使用したい、現在しているデバイスは何ですか?
希望回答数:100
拡散希望なので、拡散全然OK!詳細は、前ツイートあるので、元ツイート参照
haritorax:@shiftall_jp
unimotion:@uni_motion
vive tacker:@ViveJapanSup— ヒロ/VRCフルトラ猫研究所所長 FullBody Tracking Cat (@hiro124_VRC) August 1, 2022
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
まとめ:みんなが使っているVRchat内でのフルトラデバイス
全体の半数ほどがvive tacker、残り30%程度がハリトラ、5%ユニモーション、mocopiはまだ少数
*ただ、VRchatユーザーを目的にアンケートを作成しましたが、RTで拡散された後で、Vtuberさん用途で使われていたりする可能性もあります。アンケートは下に行けば行くほど回答数がどうしても減ってしまったり、RTによって回答数が異なる点はご注意ください。
フルトラってどう使われているの?
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
フルトラムーブ別の各デバイスのおすすめを紹介
先ほどの調査でよくする動き別におススメデバイスをまとめてみました。
ムーブの種類 | ムーブの説明 | IMU方式/Joy-conなど *デバイスや環境による差が激しいです | VIVEトラッカー(光学式) | TDPT/MocapForAll/ARマーカー等 |
---|---|---|---|---|
おはつい | Twitter等でおはようのあいさつと一緒に添付する写真。静止画。 | 可能 | おすすめ | 可能 |
VR睡眠 | 毛布やブランケットを被ってフルトラ状態で寝ること | 可能 | ×認識しない | ×認識しない |
座る | 机やいすや床に座る。VRchatは話しているときの方が多い | 可能 | 可能(座った際に腰トラッカーが隠れやすく、腰トビが発生しやすい) | 条件付きで可(膝同士をつけると認識しない) |
ラジオ体操 | ラジオ体操をみんなでやるイベント等あります | 可能 | おすすめ | 可能 |
簡単な踊り | 盆踊りのようなゆったりとした踊り | 可能だけど遅い | おすすめ | 条件付きで可(特定角度のみできる) |
激しい踊り | シャッフルダンスのような激しい踊り | 可能だけどおすすめしない | おすすめ | |
ひろさんムーブ | ひろがフルトラテスト用で使うくねくねした特殊動き | 可能だけど遅い | おすすめ | 特定角度、条件のみ |
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
没入感はリアルな動きの再現性とキャリブレーションの少なさが大事!
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
フルトラデバイス各種の紹介
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
光学式 【1】一番人気!VIVEトラッカー 予算:8万円台~
光学式は、他の方式と比べても最も絶対位置の精度が高いです。VRchatの場合、Viveトラッカーのケースが多い(ツンドラトラッカー等もあります)ですので、Viveトラッカーについて紹介していきます。デメリットとしては、ベースステーション(Viveトラッカーの場合)の設置が必要です。また、障害物がベースステーション間にあると、動きをとらえることができません。
VIVEトラッカーの概要とメリット
市販品で一番初期導入が楽。没入感、動きの再現性、値段全て高い。在庫があれば公式以外からも購入可
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
・ベースステーション 最低1個 (1個 25,570 円)
・Viveトラッカー 3個 (1個 19,000 円)
がともに必要です。トラッカーとベースステーション間に障害物があると、トラッキングできないので、あらゆる動きに対応させるには、ベースステーションが2個最低でも必要です。2022年8月まで、すぐ入手できるのは、viveトラッカーのみでしたが、最近は他のデバイスも購入できるようになりました。ではなぜ高価なViveトラッカーが、今でも人気なのでしょうか?
なぜ高価なのにVIVEトラッカーを買うの? 理由:市販品で楽で高性能だから
テトラちゃん
テトラちゃん
トラッカーは、6点→8点→11点とトラッキング点数を増やすと、トラッカーと取り付けるベルトを購入すればすぐに拡張できることや日によって、6点~11点に簡単に調整できます。ほかのデバイスだと、市販されていないため、すぐに購入できません。初期設定もほかのIMU方式等と比べると簡単です。価格と在庫の少なさ、装着が大変等がデメリットになります。カメラ関係のフルトラと比べると、IMU方式同様に装着しないといけません。
テトラちゃん
Viveトラッカー3.0はずっと同じものを使えます。トータルの出費は高いですが、ムーブの種類が変わったり、激しい動きが必要になった時でも、トラッカー自体を変更しなくても、ベースステーションの更新をしていけば、動きを改善できます。
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
ベースステーション1.0と2.0と個数による違いを動画で紹介!!
テトラちゃん
メリット
■購入する際のメリット
・市販品。また、中古品が結構出回っていて、入手しやすい
・王道で多くの人が入手しているので、情報が多い
■ソフトウェアトラブル、キャリブレーション回数が圧倒的に少ない
・ベースステーションの設置以外の導入が簡単。追加も簡単。
・導入後の毎回のキャリブレーション回数も少ない。30分以上の没入感を楽しめる
・応答速度が圧倒的に速く、起動時間も実用的で十分
・指トラッキングもIndexコントローラの導入のみで済み、非常に簡単。
(*2024年よりIndexコントローラの入手が非常に難しくなっています)
■動きの再現性が非常に高い
・床をしっかり認識し、市販IMU方式等にある足が床にうもれたり、足が左右に振れない
・ベースステーションからの距離を正確に測定するため、トラッカーの絶対座標を検出して、トラッキングするため再現性が高い
・リアルな動きの再現性がこの中では一番よく、ダンスや動きの激しいものの再現、没入感重視だとこれ一択
VIVEトラッカーのデメリット
ベースステーションの在庫が少ないことが最大の問題
テトラちゃん
Viveトラッカーのデメリット
■購入する際のデメリット
・フルトラを始めるには、導入コストが非常に高い。トラッカー1個につき、19000円、ベースステーションも別途必要
・トングル用のUSB拡張、充電用のケーブルなどが必要になり、高価
・市販品で中古も多いのに、人気。在庫がある場合とない場合がある。特にベースステーションはない場合が多い。
(*当研究所では、2024年5月にJoshinで購入できました)
■設置する際のデメリット
・ベースステーションを設置する手間、PC側にトングルをトラッカー1個につき、1台設置する必要がある
■使う際のデメリット
・スマホ単体でできるフルトラもある中で、どうしてもPCが必要。
・VRで睡眠するときに毛布とか掛けれない、遮蔽物があると飛んでぐにゃぐにゃになってしまう。
■Viveトラッカーでフルトラになるには、こちらの記事を参照ください
VIVEトラッカーとベースステーションってどういう原理でフルトラできているの?仕組みや台数による動きの違いなどを一挙紹介!!【前編】
VIVEトラッカーはどういった原理でフルトラできるのか?ベースステーション(1.0)について解説します【比較動画】ベースステーション1.0×2とベースステーション2.0×2とベースステーション2.0×...
■購入方法・購入先の詳細はこちら
VIVEトラッカー、ベースステーション、Indexコントローラーの購入方法、購入先などを中古、新品の場合で一挙紹介【中編】!!【20240714版】
記事前編VIVEトラッカーの仕組みやベースステーションの台数の違いなどについてhttps://vrchat-fbt.com/vivetracker_basestation/ベースステーショ...
■設定方法はこちら
VIVEトラッカーとベースステーションってどうセッティングするの?どういったトラブルが発生しているの?ドングルの設置方法等を紹介!【後編】
前回までの記事一覧タイトルを編集位置を検出する仕組み①縦軸と横軸方向のレーザーが一定間隔で出ており、めっちゃチカチカ赤外線が出る。②トラッカーについている受信チップ(ウォッチマンモジュール)がレーザー...
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
IMU方式
加速度(直線的な動きの方向と量)、角速度(回転した動きの方向と量)、地磁気(地球上の地磁気を検出して方角を測定)を測定することで位置を検出します。絶対位置の計測ではなく、算出による位置情報での検出のため、光学式と比較すると、位置精度が低いのがデメリットです。時間が経過することで、誤差が蓄積するのも特徴で、都度キャリブレーションをする必要があります。体感ですが、20分毎ぐらいでキャリブレーションが必要です。反復横跳び、⇔のような行ったり来たりの動き、歩いて元の位置に戻るような動きをよくする人は、加速度が少しでも違ってくると、元の位置にぴったりと戻ることが難しいため、ずれていきます。全く動かない、立っているだけ、たまに足をあげるだけ、行ったり来たりの動きをあまりしないといった動作の場合は、ズレが軽減されます。
【2】ユニモーション(Uni-motion) 価格:3~5万円
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
価格については、3万円台からでトラッキング点数によって値段が変わります。
実際トライした記事
VRchatでフルトラになろうとするときに、まず候補に挙がるのが、ハリトラワイヤレスとユニモーションです。理由は新品で3万円台からフルトラになれる価格でしょう。今回、レビューと比較動画を作成しましたの...
ご了承ください
公式
Uni-motionのメリット
V睡するときに毛布とか掛けることができる
144Hzモードがあり、他のIMU方式と比べて、なめらかな動きを表現できる
乾電池駆動のため、電源がないところでも使いやすい
上半身モードがあり、Vtuberの運用にも使える
Uni-motionのデメリット
乾電池駆動なので、毎日電池交換の手間が発生する
VIVEトラッカーとの比較
・動きの再現性が悪い
・キャリブレーション後に、体がだんだんずれていき、一体感が失われる。
・床がすべる
・毎回の設定がめんどくさい。
・トラブルが多い。
ハリトラワイヤレスと比べて
・Wifi環境がないと使えない
・トラッカーベルトが外しづらい。
・トラッカーベルト+デバイス入れを作る初期セットアップに時間がかかる
【3】HaritoraXワイヤレス(ハリトラワイヤレス) 価格:3~5万円
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
実際トライした記事
VRchatでフルトラになろうとするときに、まず候補に挙がるのが、ハリトラワイヤレスとユニモーションです。理由は新品で3万円台からフルトラになれる価格でしょう。今回、レビューと比較動画を作成しましたの...
ご了承ください
公式
https://ja.shiftall.net/our-products
HaritoraXワイヤレスのメリット
・軽くて小さい
・ユニモーションやmocopiと比べて、ワンタッチで外せる機構があり、トラッカーベルトが取り外ししやすい
・専用ドングルとBluetoothで接続方式が選べる。
・ベルトに伸縮性がある
・USBで充電できる
HaritoraXワイヤレスのデメリット
VIVEトラッカーとの比較
・キャリブレーション後に、体がだんだんずれていき、一体感が失われる。
・リアルな動きの再現性が悪い
・HaritoraConfigrator側で別で10秒ほどてキャリブレーションする必要がありめんどくさい。
・毎回の設定がめんどくさい。
・トラブルが多い。
ユニモーションとの比較
・初期設定がめんどくさい。中には12回ボタンを押す×6個といった作業も。
・Bluetoothで利用する場合は、PC側の他の接続機器の台数の確認が必要
・同時接続用の充電ケーブルが特殊。充電がVIVEトラッカーよりは面倒
・足、膝を左右間違えて取り付けやすい。間違えてつけてしまった場合もう一度付け直す必要あり
その他の詳細は、こちらの記事をご確認ください。
VRchatでフルトラになろうとするときに、まず候補に挙がるのが、ハリトラワイヤレスとユニモーションです。理由は新品で3万円台からフルトラになれる価格でしょう。今回、レビューと比較動画を作成しましたの...
【4】mocopi 価格:4万円~ +(別途スマホ必要)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
実際トライした記事
mocopiでVRchat上のフルトラをしてみた【自腹レビュー】(モコピ比較レビュー)
mocopiはソニーが発売しているモーションキャプチャーデバイスです。一応VRchatにも対応しているとのことで今回トライをしています。以降はVRchat上での話です。注意:今回の記事は、古いバージョ...
直近ではSlimeVRでの利用をお勧めします。
SlimeVRモードでVRchatのmocopiを自腹トライしてみた。
mocopi がアップデートして、SlimeVRを使えるようになりました。従来のものと比較したので、レビューしました。結論として、前より大幅に動きが改善しているし、 VRchat上のフルトラとして使う...
公式
mocopiのメリット
・軽くて小さい
・外で使える
・専用ケースに端子を1つさすだけで充電できる
・スマホ単体でモーションデータを取得・録画することができる
・SteamVR経由、OSC経由どちらも使うことができる新しいタイプのIMU方式のフルトラデバイス
mocopiのデメリット
VIVEトラッカーとの比較
・キャリブレーション後に、体がだんだんずれていき、一体感が失われる。
・リアルな動きの再現性が悪い
・HaritoraConfigrator側で別で10秒ほどてキャリブレーションする必要がありめんどくさい。
・毎回の設定がめんどくさい。
・トラブルが多い。
ハリトラワイヤレスやユニモーションとの比較
・地磁気センサーなしのため、動きの再現性は劣る
・肘の拡張キットがないので、肘トラッキングができない。
・VRchat用として、他のフルトラ用デバイスと比べて、コスパが悪く、リアルな動きの再現性も低い
・スマホが別途必要
・床が滑る現象が強めに出る
・下半身強化モード、SlimeVRモードとモードが多数あり、モードによってリアルな動きの再現性や動きが変わってくるが、VRchat用途では、ハリトラワイヤレスやユニモーションよりもリアルな動きの再現性は劣る
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
その他の詳細は、こちらをご確認ください。
SlimeVRモードでVRchatのmocopiを自腹トライしてみた。
mocopi がアップデートして、SlimeVRを使えるようになりました。従来のものと比較したので、レビューしました。結論として、前より大幅に動きが改善しているし、 VRchat上のフルトラとして使う...
■HaritoraX ワイヤレス、ユニモーション、VIVEトラッカー、mocopiどれがリアルな動きの再現性がいいのか?
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
VRchatでフルトラになろうとするときに、まず候補に挙がるのが、ハリトラワイヤレスとユニモーションです。理由は新品で3万円台からフルトラになれる価格でしょう。今回、レビューと比較動画を作成しましたの...
別の検証動画でもmocopiとslimeVR、VIVEトラッカー、HaritoraXと比較動画がありますので、こちらをご確認ください。slimeVRは自作だけでなく、Unimotionやmocopiでも利用可能です。(公式サポート対象外になる場合がありますのでご注意ください)
【5】HaritoraX(以下ハリトラX(有線)) 価格:3~5万円
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
有線のIMU方式のフルトラデバイスです。2022年9月15日以降、生産体制の見直しにより、予約が取りやすい状況になり、入手しやすくなりました。初めてのIMU方式のフルトラでお金が全然ないという人には向いています。再現性はトラッカーより当然悪いですね。トラッカーベルト等も大きいです。VR睡眠される方がよく使っています。値段も安価で情報も豊富です。ただ、有線なので、非常に煩わしく、LAN回線を壊してしまったという人が結構います。充電もワンタッチでできるので便利です。VR睡眠をする人は検討の中に入れてみましょう
以前までハリトラを購入するためには、メーカーに「応募」して「抽選で当選」する必要がありました。この条件が非常に厳しく、購入できた人も当然いますが、抽選に応募した人全員が当選する状況ではありませんでした。このため、フルトラにすぐになれない状況が発生していました。直近では即納状態になっていることもあるようです。公式HPにアクセスしてみてください。ハリトラはどういった動きをするかというと、下記の動画が参考になります。
・HaritoraXを使用している様子(*字幕必須)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
そのほか詳細は、時系列にハリトラのまとめをご確認ください。価格については、3万円台~でトラッキング点数によって値段が変わります。詳細はこちらの記事をご確認ください。
GOOD(すべて当研究所が使っている人から聞いた情報による)
・2~3万円台と安く、拡張も可能なので、フルトラ入門機としておすすめ
・多くの人が入手しているので、情報が多い。特にトラッカーベルトに関する情報は多い。
・導入が比較的簡単
・V睡するときに毛布とか掛けることができ、トラッカーがとばない
・1つの箇所を充電すればいいので、充電が非常に楽。継続して利用できる
BAD(すべて当研究所が使っている人から聞いた情報による)
・VIVEトラッカーと比べると動きの再現性が悪い
・純正のLANケーブルがちぎれやすい、壊れやすい
・有線がわずらわしく、VR睡眠するときに足などにひっかかってしまう
・色んなバージョンがあり、それによって拡張性が異なりわかりづらい
・床がすべる
・VIVEトラッカーと比べてキャリブレーションをHaritoraConfigratorで10秒、VRchat側でする必要がありめんどくさい。
【6】Xintracker 3~5万円
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
GOOD
・安い
・買ってから出荷までが早い
・無線LAN+リチウムイオン電池なので、遮蔽物にも強く、充電するだけでOK。
BAD
・生産数が少ない
・まだ、できたばかりで、ユーザーが少ない
・IMU方式独特の床がすべる現象が起きている
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
公式サイト等の情報はこちらをご覧ください。
【7】自作(SlimeVR) 予算1万~(*自作は完全に自己責任です。)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
SlimeVRの利用についてはmocopiのSlimeVR記事でご確認ください。
SlimeVRモードでVRchatのmocopiを自腹トライしてみた。
mocopi がアップデートして、SlimeVRを使えるようになりました。従来のものと比較したので、レビューしました。結論として、前より大幅に動きが改善しているし、 VRchat上のフルトラとして使う...
セットアップ方法等の動画と記事はこちら
または、こちら等でboothで販売しています。
https://booth.pm/ja/items/4692875
(霧雨なのはさん情報提供ありがとうございます。)
GOOD
・安く仕上げることができる。
・センサーの選び方によっては、激しく動かない、全く動かない、立っているだけ、立ち止まって回る、たまに足をあげるだけ、行ったり来たりの動きをあまりしないといった動作の場合は、そこそこ滑らかに表現できる。
・一度この業界にハマると作っては改善作っては改善となり、フルトラというよりデバイスづくりにハマっていく。もう戻れない。
BAD
・自作は完全に自己責任です。当サイトではおすすめしません。
・自作のため、そもそもセットアップが面倒だし、サポートがない。(購入できる現在あんまりお勧めしていない理由)
・再現性の差が購入したデバイス次第となり、差が激しい。
・本人の技術力次第で、自己責任。部品代すべて無駄になることも
・自作できるかどうかわからない人に対しても、露骨に勧めてくる人がいる点に要注意。
・自作なので、難易度はとにかく高い人には高い。
・道具が別途必要
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
カメラ方式
カメラでモーションを読み取って、AIや姿勢推定して、VRchat上で動きを反映するタイプのフルトラです。光学式やIMU方式のトラッカーのものと比べると、再現性や速度が落ちます。ただし、取り付ける手間がないのがお勧めです。メジャーなフルボディトラッキング以外の方が、なにをどう使って、VRchatでフルボディトラッキングをしているのか?という話になってきますが、メジャーなフルトラには現状お金が高い!入手できない!などの問題がいくつかあります。手間はかけれる人向けのものになるのが、今回のマイナーフルトラ系のフルトラかと思います。現在、把握しているのがこちらになります。
【8】MocapForAll 予算:3万円(ソフト1万円、カメラ等で2万円)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
こちらについては、別記事や動画をたくさん作っております。詳細は以下をクリック
GOOD
装着するものなしでできる
本体1つとカメラ二台ではじめられる、はじめやすい
市販のWebカメラを使うので購入しやすい
TDPTよりも早い動きができる
BAD
GPUのパワーが必要。RTX3060は必要と思われます。
カメラが2台以上必要で、2台のカメラが同じである。もしくは、遅延が発生しないようにする必要がある
メジャーなフルトラと比べるとできるポーズが限られる
一回キャリブレーションしなおすと調整が必要
色んなポーズをとったり、動くためには、他のフルトラよりも広いスペースが必要
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
【9】Vseeface使用 予算:ソフト自体は無料、カメラ等で1万円(VTuber用途としても大活躍)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
【10】TDPT使用 予算:ソフト自体は無料、カメラ等で3000円 (VTuber用途としても大活躍)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
Vtuber向け講座ですが、TDPTの使用については金曜日のびすたんさんの動画が詳しいです。
GOOD
・装着するものなしでできる。
・MocapForAllと比べて安くて、手間いらず。
・カメラ1台ででき、非常に手軽
・カメラ代、アプリ代のみではじめられる。入手しやすく、すぐに始められる
・カメラを使うので購入しやすい
・マシンパワーがそんなにいらない
BAD
・カメラから視界が外れると動作しなくなり、変な動きになる
・メジャーなフルトラと比べるとできるポーズが限られる
・MocapForAllと比べて、動きがもっさりする
・動きの再現性が光学式と比べて低い、床がすべる。
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
【11】ARマーカー使用群 予算:ソフト自体は無料、カメラ等で1万円
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
【12】Kinect使用群 予算:3千円(中古価格等)
テトラちゃん
GOOD
装着するものなしでできる。
とにかく安くフルトラ導入できる。技術強い人にはお勧め
カメラを使うので購入しやすい
BAD
おすすめしません。古い技術となりつつあります。
動きがMocapForAllと比べても、ぎこちない。カメラに認識してもらう動きが必要
メジャーなフルトラと比べるとできるポーズが限られる
その他
一般的にメジャーではないもの、複合的なものはその他に入れております。
【13】VIVEトラッカー (Ultimate) 予算:9万円~
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
VIVE公式
VIVEトラッカー (Ultimate)【英名:VIVE Ultimate Tracker】基本情報
VIVEトラッカー (Ultimate)
・最大5台のトラッカー(どう頑張っても8点まで)
・¥31,000 (税込)/個
・重量94 g 充電時間:Quick Charge 3.0で平均2.2時間
・PCは必須ではなくなり、ベースステーション不要に。VIVEワイヤレスドングルをヘッドセットに差し込むだけ。
・接続 専用の2.4 GHz/5 GHz Wi-Fi
・接続時、VIVEワイヤレスドングルが必要:VIVE XR Elite、VIVE Focus 3。他のスタンドアロンおよびPC VRヘッドセットに対する
サポートは現在計画中。
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
【設定編】
【設定編】Vive Ultimate tracker(Vive tracker(Ultimate))の設定方法を紹介!【2024年7月6日版】
今回、QuestPro(Questシリーズ全般)でvive Ultimate tracker(を導入したので、導入までに必要な内容を書いていきます。Ultimate trackerは5台まで取り付けて...
Vive Ultimate tracker+QuestProをVRchatで実際に使ってみた【vive tracker(Ultimate)】【2024年7月24日編】
Vive Ultimate tracker(アルティメットトラッカー 通称:アルトラ)を両足、腰の6点フルトラでトライしました。結論から言ってしまうと、動き自体は、市販のIMU方式のデバイス等と比べる...
【14】HMDのコントローラーなどをトラッカー代わりに利用 予算:2万円~不明
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
https://note.com/praecipua/n/nf7268ddd0b2f
https://hoshigari-gamer.com/vive-controller-tracker-change/
コントローラをトラッカー代わりに利用
現在のVRchat用途だと、やりやすく、とにかく安く、自分でソフト関係を調整できるのなら、お勧めの方法になります。
ベースステーションを導入できれば、安価で精度よくフルトラになれます。若干の変更は必要ですが、接続トラブルや設定トラブルも他と比べて少なめで、初期投資があんまりできない学生等におすすめです。
GOOD
メーカー公式品を使うので、信頼性が他と比較的高く、接続しやすい
メーカー公式のものを使うため、導入しやすい
安く入手できる
BAD
メーカー保証外の方法のため、トラブルが発生しても自己責任
本来の用途外に使うため、重たい、うまく体とフィットしないなどのトラブルが起きがち
メーカー非公式の方法なため、事前の準備が必要
コントローラやHMDを体に取り付けるので、重たいといったことから、挫折しがち
【15】任天堂Joy -conをトラッカーがわりにする方法 予算:Joyconの数分
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
GOOD
たくさん持っている人にとっては、トラッカー代が不要になる
リングフィットの付属品のベルトなどをそのまま流用できる
BAD
メーカー保証外の方法のため、トラブルが発生しても自己責任
本来の用途外に使うため、重たい、うまく体とフィットしないなどのトラブルが起きがち
メーカー非公式の方法なため、事前の準備が必要
うごきがぎこちない、バッテリーもちがわるい
任天堂製品なので、運を任天堂に任せる気持ちでトライする必要がある(アップデートなどで使用不可になる可能性あり)が、在庫不足などはないので、杞憂かもしれない
【16】スマホを使用して、トラッカーがわりにする方法
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
http://vrherokichi.com/2020/09/15/vsmarttracker/
GOOD
たくさん持っている人にとっては、トラッカー代が不要になる
BAD
メーカー保証外の方法のため、トラブルが発生しても自己責任
本来の用途外に使うため、重たい、うまく体とフィットしないなどのトラブルが起きがち
メーカー非公式の方法なため、事前の準備が必要
うごきがぎこちない、バッテリーもちがわるい
【17】Tundra Tracker (光学式)
テトラちゃん
こちらは、まずベースステーション(ライトハウス方式ができる環境であること)が、重要です。
また、メルカリでの新品は盗品の可能性がありますので、ご注意ください
https://twitter.com/Tundra_Labs_JP/status/1775389753531420795
なお、日本法人ができ、日本での購入が可能になったようです。詳細な使い方については以下のページが参考になります。
公式サイト等の情報はこちらをご覧ください。
GOOD
とにかく軽い
導入が簡単。追加も簡単
応答速度が速い
BAD
市販品でないため、VIVEトラッカーと比べて入手しずらい
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
フルトラと検索しても各社出てこない理由
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
HMDの違いなどでできないフルトラはないか?
各社公式HPとか正確なものを見てもらえると助かります。HMDがSteamVRに対応していれば、基本的にVRchatのフルトラ用に使えます。わからない場合は、公式サイトやHPに「VRchatもしくはSteamVRに対応していますか?」と公式の問い合わせ先に聞けばよいでしょう。IMU方式各社はディスコードなどで聞ける窓口が存在しています。当サイトでは、ValveIndexからQuestProに変更した際のやり方なども記載はしています。Questシリーズでフルトラしたい場合は、下記の記事が参考になります。Quest2,3でもVirtual Desktopを利用する場合は同じかと思います。元々フルトラは、Viveトラッカーの目的外利用から始まったものなので、Base stationが必要なValve IndexやViveシリーズの有線HMDの方がトラブルが少なく、さらにViveトラッカーだと非常に手軽に簡単に導入できます。
QuestProで、11点無線HMDフルトラ+Indexコン+フェイシャル+アイトラッキングの完全体フルトラになるまでの流れを紹介!【完全体フルトラ(無線フルトラ+アイトラ+顔トラ)】【前編】
実際使ってみた価格とトラブル一覧
技適マークがついていないものに注意ください
海外製品で、ネットで購入可能なデバイスでは、技適に適合していないものや技適マークがついていないものがあります。
技適マークには表示義務があります。問題ないか、下記を確認してみてください。SNS上では、2024年6月時で技適マークがついていないものを紹介されている人が散見されます。ご注意ください。詳細はこちら
技適マークがついていない、技適を取得していない海外製のフルトラデバイスにご注意ください
技適マークがついていない、技適を取得していないものに注意ください海外からネットで購入できるフルトラデバイスでは技適マークがついていないものやそもそも技適を取得していないものがあります。技適マークについ...
【おまけ】仮想トラッカーってどうなの?
HMDがQuestシリーズ+VirtualDesktopの場合だと、仮想トラッカー機能を使うことができます。
ただし、QuestProの場合、足が動かない等とフルトラとまでは言えないのが現状で、カメラのフルトラよりも精度が悪い状況ですが上半身のトラッキング精度は実感できると思います。ただ、下半身をViveトラッカー+上半身をVirtualDesktopの仮想トラッカーを使うことで
気軽にトラッキング点数を増やした動きをすることが可能です。VirtualDesktopの仮想トラッカーを付けた場合と、つけない場合の動きを下記記事に書きましたので、ご参照ください。
【最後に】この記事を作成した経緯について
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
めちゃめちゃ詳しい人は、HPやWebページ作るよりも、ワールド作ったり、自分で集会とかやったり、ツイッターで情報公開しているかと思います。当サイトで種類やワードをザックリ知った後、実際使われている方のサイトにいったり、ツイッターでフォローや直接聞きに行くほうが、実体験などがわかり、各種フルトラの導入はしやすいと思います。
当サイトでは、フルトラになる方法を
1.VRchatのフルトラを全く知らない人や初心者案内を受けれなかった人
2.日本人のフルトラのフレンドと時間的に会えない人向け
に、どうやったらすぐにフルトラになれるのかに重きを置いて、記事を書いています♪
今はすぐに導入したいのなら、BS入手してのトラッカー、もうちょい待ってもいいよならハリトラやジントラッカー等です。
![テトラちゃん](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/07/VRChat_1920x1080_2022-07-02_11-40-58.179.png?w=900)
関連リンク
価格別一覧はこちら
【2024年6月版】価格別!とりあえずすぐにできるだけ安くフルトラになる方法(600円から)
コスト別におすすめを一覧にしてみました。(円安、円高で値段変動しますので、正確な金額は公式で確認してください)HMDは除いた価格となっております。フルトラってそもそも何?各デバイスがよくわからないって...
今まで実際トライした結果一覧はこちら
VRchatでフルトラになろうとするときに、まず候補に挙がるのが、ハリトラワイヤレスとユニモーションです。理由は新品で3万円台からフルトラになれる価格でしょう。今回、レビューと比較動画を作成しましたの...
キャリブレーションについて知りたい方はこちら
【事前】フルトラってそもそも何?そもそもフルトラって何?フルトラの機材について全く知らない方は、下記リンクをまずご確認ください。フルトラの一般的な説明含め、使用しているツール等がこの記事だけでわかりま...
フルトラデバイス別の利用状況の調査結果を知りたい方はこちら
【2023年5月速報用】最大回答1123票! #第二回VRCフルトラ国勢調査 調査結果 twitter: @hiro124_VRC
唐突で大変申し訳ありませんが、#第二回VRCフルトラ国勢調査 を開始します。今回も、質問を考えながら、やっていく予定です。デバイスも大変増えてきたので、それらの人気具合などを把...
Vtuberのトラッキングを知りたい方はこちら
VtuberのLive2D配信用のトラッキングデバイスはこちら!
個人3DVtuberの配信用のトラッキングデバイス(フルトラ、2D、VRchatでの3D配信用、フェイシャルトラッキング)10種類を一覧にして紹介!
Vtuberのトラッキングデバイスは、2D配信時は上半身トラッキング、3D配信時は、フルトラ+フェイシャルトラッキングと要求する精度が違ってきます。また、スマホをフェイストラッキングのツールとして使う...
フルトラデバイスでトラブル発生時の問い合わせ先はこちら
IMU方式のフルトラデバイス(HaritoraXシリーズ、Unimotion)のトラブルが発生した場合の問い合わせ先
当サイトでは、フルトラデバイス(ハリトラ、Unimotion等)のキャリブレーションなどのトラブルが発生した場合の問い合わせを受けますが、主な連絡先はこちらになります。
フルトラデバイスメーカー一覧はこちら
VRchatフルトラ用デバイス&ソフト作成しているところ一覧
デバイス名等で検索しやすい、わかりやすい一覧を作成しました。*フルトラは現在シフトール社の商標となっています。フルトラはフルボディトラッキングの略称なのですが、商標権を行使???して???(は?越権行...
おわり