VIVE 얼티밋 트래커 심층 가이드 — VRChat부터 모션 캡처까지, 차세대 FBT의 모든 것

제1장 — 도입: 얼티밋 트래커의 등장이 갖는 의미

VRChat을 즐기는 사람들에게 FBT(Full Body Tracking)는 특별한 울림이 있다. 허리부터 발까지 신체가 연결되면 아바타가 “살아 있는 것”처럼 느껴진다. 무용, 걸음걸이, 앉거나 누울 때의 특유의 움직임도 드러난다.

하지만 현실은, 기존 VIVE 트래커들은 베이스 스테이션이 필요했고, 그 설치가 높은 벽으로 작용했다. 벽에 장착하고 각도 맞추고 전원 공급하고 — 사용자 방 환경에 따라 거의 불가능한 경우도 많았다.
그래서 VIVE 얼티밋 트래커의 출시 소식은 VRChat 커뮤니티에서 하나의 사건처럼 받아들여졌다. 베이스 스테이션 없이 작동하며 무선 연결이 가능하고, 그 설치 장벽을 한 번에 뛰어넘었기 때문이다.

물론 기존 시스템과 비교했을 때 특유의 한계도 있다. 하지만 “설치가 필요 없으면서도 이 정도라면 괜찮다”는 진심 어린 인상이 들었다.
게다가 이 장치는 단지 VRChat만을 위한 것이 아니다. 스튜디오, VTuber 스트리밍, 모션 캡처 분야에서도 “놓고 바로 쓰는” 접근 방식이 혁신이 될 수 있다.

이 글에서는 다음 내용을 깊이 다룬다:

• 얼티밋 트래커가 VRChat에서 어떤 느낌인지

• 다른 트래커와의 비교

• 설치 흐름

• 약점과 주의사항

• VRChat을 넘어선 활용

제2장 — VIVE 얼티밋 트래커 개요

먼저 기본을 짚자면, VIVE 얼티밋 트래커는 HTC의 차세대 트래커로, 2023년 하반기부터 출시되었다.
가장 두드러진 특징은 베이스 스테이션 없이, 카메라 없이 무선으로 추적이 가능하다는 점이다.

외형적으로는 기존 VIVE 트래커 3.0보다 작고 각진 형태다. 상단에는 일반적인 1/4인치 나사 구멍이 있어 스트랩, 리그, 벨트 등에 장착 가능하다.
연결 방식은 극적으로 단순해졌다. 전용 동글을 PC에 꽂고 페어링하면 끝. 베이스 스테이션 없이 작동한다.
배터리 사용 시간은 약 7시간으로 광고되고 있으며, 실제로는 긴 VRChat 세션에서 6~7시간 정도 사용이 가능했다. 충전은 USB-C로 하며, 일반 폰 충전기나 보조 배터리도 사용 가능하다.
무게는 약 100g 이상이며, 오래 걸어도 잘 흘러내리지 않고 벨트 착용감도 개선되었다. 허리 + 두 다리에 6대를 착용하는 것을 기본으로 삼는다.

요약하자면:
“아무 설치 없이 FBT를 가능하게 한다”
이전에는 “트래커를 샀지만 베이스 스테이션을 설치 못해 버려 둔다”는 비극이 많았지만, 얼티밋 트래커는 그런 문제를 많이 없애준다.

제3장 — 기존 VIVE 트래커와의 차이점

얼티밋 트래커를 논할 때, 전통적인 VIVE Tracker 2.0/3.0과의 비교는 빼놓을 수 없다. 수년간 사용한 경험을 토대로 느낀 점은 다음과 같다:

• 베이스 스테이션 불필요:
  기존 트래커는 방 안에 2~4개의 SteamVR 베이스 스테이션을 설치해야 했다. 이는 정확하지만 많은 공간과 조건이 필요했다. 얼티밋은 이 제약을 없앤다.

• 단순성:
  여러 개의 동글과 베이스 스테이션을 관리할 필요가 없다. 하나의 동글로 최대 5대까지 연결 가능하다. 설치 시간도 획기적으로 줄었다.

• 폼팩터:
  기존 트래커는 둥글고 부피가 컸지만, 얼티밋은 작고 각진 형태. 장착이 쉽고 흔들림이 덜하며, 발목·무릎 쪽 착용감도 개선되었다.

• 제한점:
  전통적인 시스템은 외부 기준(베이스 스테이션)을 갖고 있어 안정성이 뛰어나다. 반면 얼티밋은 SLAM 기반 자가 위치 추정을 사용하므로 한계 상황이 있다.
  예: 어두운 공간, 시야가 막힌 환경에서는 흔들림이 생길 수 있다.
  또한 무선 간섭이 있을 수 있고, 여러 사용자가 같은 공간에서 얼티밋을 사용할 경우 드롭아웃이 발생할 가능성도 있다.

요약하면:

전문 무용, 모션 캡처 쪽에서는 여전히 기존 시스템이 우위지만, 일반 VRChat 활용에서는 얼티밋도 충분히 쓸만하다.

제4장 — 설치 절차

다음은 얼티밋 트래커를 사용하기 위한 기본 흐름이다:

4.1 필요한 장비

• 얼티밋 트래커 (최소 3대, 이상적으론 5~7대)

• 전용 USB 동글 (최대 5대를 지원)

• 스트랩, 벨트 (허리, 발목, 가슴, 무릎 등)

• SteamVR을 지원하는 PC (Windows)

• 호환 가능한 VR 헤드셋 (Quest via Link, Index 등)

4.2 페어링 (최초 설정)

1. 동글을 PC에 꽂는다.

2. SteamVR 실행 → 새로운 트래커 감지

3. 각 트래커 전원을 켜고, 페어링 모드 진입

4. 화면 지시에 따라 연결
   약 10분 정도 소요된다.

4.3 VRChat 보정

• VRChat 설정 → FBT 보정

• T 포즈로 서기

• 트래커 위치 자동 조정
  보조 팁: 허리 트래커는 배꼽 아래에, 다리 트래커는 너무 안쪽에 붙이지 않기

4.4 플레이 전 체크리스트

• SteamVR에서 배터리 잔량 확인

• 불필요한 Wi-Fi / 블루투스 끄기 (간섭 방지)

• 사용하지 않는 트래커 끄기

기존 트래커에 비해 설치 부담이 크게 줄어든 느낌이다.

제5장 — 소감 (히로의 시선)

얼티밋 트래커를 처음 VRChat에서 사용했을 때, 내 직감은:
“와, 이건 쉽다 — FBT가 새로운 시대에 접어들었다”였다.

• 배터리 안정성: 약 6시간 지속 사용, 이전 트래커보다 훨씬 오래

• 움직임 정확도: 지연 거의 없고, 약 2시간 후 약간의 드리프트 발생 → 재보정 필요

• 앉거나 눕는 동작: 발동작 오류 현상이 크게 줄었다. 수면 월드 등에서 유리

• 전반적인 느낌: 일상적인 VRChat에서는 매우 쓸만하다. 다만 전문 무용이나 모션 캡처에는 여전히 기존 트래커가 조금 우위일 수 있다.

나에게 얼티밋 트래커는 “새로운 진입점”처럼 느껴진다. 포기했던 사람들이 다시 도전할 수 있게 해주는 기기다.

제6장 — VRChat 활용 사례

• 댄스 월드:
  무선 자유도가 높아 회전, 점프, 긴 세션에 유리

• 수면 월드:
  전통 트래커보다 눕는 자세에서 오류가 적다

• 롤플레이:
  앉거나 무릎 꿇기, 검자세 등에서 베이스 스테이션 사각지대를 피하기 쉬움

• “Sugar” 관계 등 친밀 모드:
  포옹, 손 잡기, 기댐이 더 자연스럽게 느껴진다

제7장 — 다른 트래커와의 비교

• Uni-motion (IMU 기반):
  저렴하고 가벼우나 드리프트 심함. “입구용”으로 적합

• PICO Motion Tracker:
  PICO 4 Ultra 사용자에게 좋지만 생태계에 종속적

• 얼티밋 트래커:
  비싸지만 “쉬운 설치 + 안정성”의 균형이 우수

결론적으로:

• Uni-motion = 최소 비용 진입

• PICO Motion = PICO 사용자 전용

• 얼티밋 = 가장 균형 잡힌 선택

제8장 — 약점과 주의점

• 가격: 개당 약 $250~300, 풀셋은 쉽게 $1,000 이상

• SLAM 기반 한계: 암흑 공간, 가림 환경에서 성능 저하

• 무선 간섭: 동일 공간 내 다수 사용시 드롭아웃 우려

• 발열 / 착용감: 장시간 사용 시 뜨거워질 수 있으며, 땀이 있을 경우 스트랩 미끄러짐

완벽하진 않지만, 진입 장벽을 획기적으로 낮춘 기기다.

제9장 — 미래를 바라보며

• 문화적 영향: FBT가 마니아 전유물에서 접근 가능한 표준으로

• 경쟁: Uni-motion, PICO 등 무선 FBT 기기 경쟁 가속

• 미래 기기: 더 작고 가볍고, 손가락·표정 추적까지 가능한 가능성

• 얼티밋은 그 첫걸음이다

제10장 — 결론

• 초심자에게 좋은 이유: 베이스 스테이션 없음, 설치 스트레스 없음

• 고급 사용자도 쓸 수 있는 이유: 배터리 수명, 무선 자유도, 좁은 공간에서도 사용 가능

• 주의할 점: 가격이 비싸고, 어두운/가림 공간에서는 한계 있음

VRChat을 넘어, 얼티밋 트래커는 VTuber, 스튜디오, 연구 분야에서도 유용하다.
나에게 얼티밋은 “이상향이 현실이 되는 기기”였다.
FBT의 꿈을 현실로 만드는 장치다.