![「為對 VRChat 一無所知的人，彙整了 17 種不同的工具，讓您用 VRChat 玩全身追踪！ [截至 2024 年 5 月 1 日]」のアイキャッチ画像](https://i0.wp.com/vrchat-fbt.com/wp-content/uploads/2022/08/%E3%83%A9%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%81%A1%E3%82%83%E3%82%936.jpg?fit=1430%2C900&ssl=1)
FullTracking 是利用全身進行操作的技術的縮寫，官方稱為 FullBodyTracking (FBT，英文：FullBodyTracking) 是 VRchat 上常用的名稱。 FullTracking 是 [full body] [tracking] 的縮寫，意思是 [追蹤整個身體]，透過在整個身體上安裝裝置，例如稱為追蹤器的裝置，來識別整個身體。
*本文最好在 PC 上觀看。
- 關於 FullBodyTracking
- フルトラムーブ別の各デバイスのおすすめを紹介
- 沉浸感是關於真實的動作重現和低校準！
- 介紹一系列全身追蹤裝置。
- 【1】最受歡迎的 VIVE 追蹤器
- 【2】Unimotion
- 【3】HaritoraXワイヤレス（ハリトラワイヤレス）
- 【4】mocopi （需要獨立的智慧型手機。）
- HaritoraX Wireless、Unimotion、VIVE Tracker 或 mocopi – 哪個更能重現真實的動作？
- 【5】HaritoraX
- 【7】SlimeVR（*自製啤酒的風險完全由您自行承擔。）
- 【8】MocapForAll
- 【9】Vseeface
- 【10】TDPT
- 【11】ARmarker
- 【12】Kinect
- 【13】VIVE Tracker (Ultimate)
- 【14】使用 HMD 控制器和其他裝置作為追蹤器。
- 【15】如何使用 Nintendo Joy-con 作為追蹤器 預算：幾分鐘一個 Joycon
- 【16】如何使用智慧型手機作為追蹤器
- 【17】Tundra Tracker
- 是否有無法完成的 flutra，例如由於 HMD 的差異？
- [號外] VirtualDesktop虛擬追蹤器如何？
- Vtuberのトラッキングを知りたい方はこちら
- フルトラデバイスでトラブル発生時の問い合わせ先はこちら
- フルトラデバイスメーカー一覧はこちら
關於 FullBodyTracking
有什麼不同？
テトラちゃん
テトラちゃん
テトラちゃん視訊顯示，一個白球 = 一個追蹤器，戴上的追蹤器越多，虛擬人偶的動作就越接近真身。
如何成為正式交易員？ 我需要哪些設定？
テトラちゃん1. 設定「裝置本身」（硬體設定、充電、安裝在身上、腰帶設定等）
2. 「裝置和 HMD 的軟體」設定
3. 「VRChat 側的設定」（當滿虎口時，會出現調整 FBT 的功能表）
4. 「每次在 VRChat 端要做的調整 (以下稱為校準)」。
如果您在 VRchat 上看到有人在鏡子前做 T 型姿勢，您可以假設他們正在進行校準 4（請參閱視訊）。
是否有任何類型的全身追蹤裝置，以及每種裝置的優缺點？
テトラちゃん1. 光學全身追蹤（使用基站和 Vive 追蹤器）
2. IMU 系統 (不需要外部感應器，感應器附在身上)
3. 攝影機全身追蹤（使用攝影機和動作捕捉）。
這些是 名稱是我自己創造的，讓一般使用者更容易理解。
各有各的特色，光學系統辨認樓層的能力較強，IMU 系統對磁力的抵抗力較弱，等等。
即使是全身追蹤裝置，它們辨識全身動作的機制也各有不同。
大致的分類如圖所示。
テトラちゃん一言以蔽之，全體追蹤！ 但有不同的優缺點。 在光學系統中，追蹤器接收由基地台發出的光束，讀取其確切位置。 相反地，IMU 系統則是利用追蹤器中的感測器，例如磁力計、加速度和角加速度來讀取移動。 攝影機系統分析攝影機的影像來估計姿勢。 [/talk］
若有墊料等障礙物，攝影機系統和光學系統就無法再現移動。 相較之下，IMU 方法可以抵抗障礙物，但精確度通常比光學方法差。 相機方法從智慧型手機就能完成的，到需要快速連線傳輸影像資料，以及 CPU 或 GPU 的處理能力來分析資料的方法都有。在 VRchat 上最精準重現舞蹈和其他動作的是光學方法，例如 Vive 追蹤器，因此 IMU 方法顯然不是萬應靈丹。 由此可見，IMU 方法並非萬能。
[talk set="テトラちゃん" pos="left" color="gray"]其他因素如重量和皮帶鬆緊度也很重要，因為追蹤器是長時間穿戴的沉浸式體驗。 相機方法沒有重量等問題，但除非全身都顯示出來，否則可能無法重現，這會降低重現性和沉浸感
缺乏再現性和準確性可能會導致一些因素，例如無法體驗與虛擬人偶的合一感，最終可能導致人們放棄 Fultra。 所以您想用它來做什麼？ 是選擇的關鍵。 您的預算、您想要達到的動作、您希望它有多麼身歷其境等等，都會決定哪一種 Fultra 適合您。 我們整理了一份不同應用的清單。
テトラちゃん有多少人是完全交易者？ 他們使用什麼設備？
テトラちゃん本網站的 VRChat 使用者使用哪些全身追蹤裝置？
2023 年 4 月 23 日的最新調查顯示，大約有 800 人使用全身追蹤裝置。
テトラちゃん與2022年的調查相比，排名維持不變。
【アンケート調査内容2】フルトラになるために使用したい、現在しているデバイスは何ですか？
希望回答数：100
拡散希望なので、拡散全然OK！詳細は、前ツイートあるので、元ツイート参照
haritorax:@shiftall_jp
unimotion:@uni_motion
vive tacker:@ViveJapanSup— ヒロ/VRCフルトラ猫研究所所長 FullBody Tracking Cat (@hiro124_VRC) August 1, 2022
テトラちゃん摘要： VRchat 內每個人都使用的全身追蹤裝置。
大約有一半是 vive tackers，其餘 30% 左右是 haritra，5% 是 unimotion，還有少數是 mocopi。
*謹此澄清，此調查問卷是以 VRchat 使用者為目的而製作，但也有可能在 RT 傳播之後，被用於 Vtuber 的目的。 請注意，問卷越往下回覆的數量必然會減少，而且回覆的數量也會因 RT 而異
如何使用？
テトラちゃんフルトラムーブ別の各デバイスのおすすめを紹介
以下是先前調查中最常見的各個動作的推薦裝置摘要。
| ムーブの種類 | ムーブの説明 | IMU方式/Joy-conなど ＊デバイスや環境による差が激しいです | VIVEトラッカー（光学式） | TDPT/MocapForAll/ARマーカー等 |
|---|---|---|---|---|
| おはつい | Twitter等でおはようのあいさつと一緒に添付する写真。静止画。 | 可能 | おすすめ | 可能 |
| VR睡眠 | 毛布やブランケットを被ってフルトラ状態で寝ること | 可能 | ×認識しない | ×認識しない |
| 座る | 机やいすや床に座る。VRchatは話しているときの方が多い | 可能 | 可能（座った際に腰トラッカーが隠れやすく、腰トビが発生しやすい） | 条件付きで可（膝同士をつけると認識しない） |
| ラジオ体操 | ラジオ体操をみんなでやるイベント等あります | 可能 | おすすめ | 可能 |
| 簡単な踊り | 盆踊りのようなゆったりとした踊り | 可能だけど遅い | おすすめ | 条件付きで可（特定角度のみできる） |
| 激しい踊り | シャッフルダンスのような激しい踊り | 可能だけどおすすめしない | おすすめ | |
| ひろさんムーブ | ひろがフルトラテスト用で使うくねくねした特殊動き | 可能だけど遅い | おすすめ | 特定角度、条件のみ |
テトラちゃん沉浸感是關於真實的動作重現和低校準！
テトラちゃん介紹一系列全身追蹤裝置。
テトラちゃんテトラちゃん【1】最受歡迎的 VIVE 追蹤器
市場上最簡單的初始安裝。 浸入式、機芯再現性、價格都很高。 若有存貨，可從非官方來源購買。
テトラちゃんVIVE 追蹤器如此昂貴，為何要購買？ 原因：因為它在市面上既簡單又高性能。
テトラちゃん
テトラちゃん
追蹤器可輕鬆從 6 點調整到 11 點，視當天的情況和追蹤點數而定，只要購買皮帶將追蹤器繫在皮帶上，就能快速擴充。 其他裝置則無法在市面上買到，也無法立即購買。 初始設定也比其他 IMU 系統等容易。 價格、供應量少和安裝困難則是其缺點。 與相機相關的 全身追蹤 相比，它們的安裝方式必須與 IMU 系統相同。
テトラちゃん
您可以一直使用相同的 Vive 追蹤器 3.0。 雖然總支出較高，但即使您變更動作類型或需要更密集的動作，您也可以更新基地台來改善動作，而無須更換追蹤器本身。
テトラちゃん顯示 Basestation 1.0 和 2.0 差異的視訊！
テトラちゃん
主要的問題是，儘管基站是商業產品，卻無法隨時取得。
テトラちゃん
GOOD！
市面上有二手產品，而且容易取得
位於高街，許多人都有機會接觸，因此有許多資訊可供使用
易於安裝。 容易新增。 設定問題少得多
反應時間快，啟動時間實際且足夠
絕大多數的問題和校正週期都很少；享受超過 30 分鐘的浸入時間
能很好地識別地板，腳不會在地板上膨脹或左右擺動
由於偵測並追蹤追蹤器的絕對座標，可精確測量與 Basestation 的距離，因此重複性高
逼真動作的重現性是這些產品中最好的，所以如果您想要重現舞蹈、激烈動作或身歷其境的體驗，這就是您應該選擇的產品。
手指追蹤也非常簡單，只需要安裝一個 Index 控制器即可。
BAD ×
太受歡迎，儘管市面上有許多二手產品，但庫存不夠。
昂貴。 很貴，每個追蹤器要 19 000 日元，還需要另外購買基地台
V 型睡眠時不能掛毛毯或其他東西，如果有障礙物，就會飛走，變得很侷促。
安裝費用很高，要開全虎。
Tongle 需要安裝在 PC 端。
tongle 的 USB 延長線、充電用的纜線等都需要，而且費用昂貴
公式サイト等の詳細な情報はこちらをご覧ください。
テトラちゃんテトラちゃん【2】Unimotion
テトラちゃんUnimotion 與其他 IMU 裝置的主要差異在於一個追蹤器只需一顆 AA 電池即可運作。 它有一個模式，追蹤器只附在上半身，專門追蹤上半身，還有一個無線連接，不會干擾運動，與有線 IMU 系統不同。 不過，與 VIVE 追蹤器相比，它無法進行更平順的移動，而且地板表示為滑動，這是 IMU 方法的獨特之處，因此移動傾向於沒有重力或摩擦力的人的移動。 如需詳細資訊。
至於價格方面，30,000 日圓起，依追蹤點數不同而有所差異。
GOOD
V 型睡眠時可用來懸掛毛毯和其他物品。
提供 144 Hz 模式，與其他 IMU 系統相比，可讓運動更加平順。
電池供電，即使在沒有電源的地方也能輕鬆使用。
具有上半身模式，可用於 Vtuber 操作。
BAD
電池供電，這意味著需要每天更換電池
與 VIVE 追蹤器相比，真實運動的再現性較差
使用者少，所以有問題也沒多少人可以詢問。
與 VIVE 追蹤器相比，校準之後，身體會逐漸移動，失去統一感。
沒有 Wifi 環境無法使用。
滑倒在地上
與 Haritra Wireless 或 Eoz 追蹤器腰帶相比，追蹤器腰帶較難取下。
初始設定建立追蹤器腰帶 + 裝置隔間需要時間。
その他Unimotionの詳細については長くなるので、こちらの記事をご確認ください。
【3】HaritoraXワイヤレス（ハリトラワイヤレス）
テトラちゃんGOOD
輕巧
相較於 Unimotion 和 mocopi，它有一按即可拆卸的機構，追蹤帶也更容易取下。
連接方式可在專用加密狗和藍牙之間選擇。
皮帶具有彈性。
可透過 USB 充電
BAD
最初的設定非常麻煩。 有些需要按 12 次按鈕 x 6 次。
相較於 VIVE Tracker，在校正之後，機身會逐漸移動，失去整體感。
使用藍牙時，需要檢查 PC 端其他連接設備的數量。
逼真動作的再現不如 VIVE 追踪器
可同時連線的特殊充電線。 充電比 VIVE Tracker 更麻煩。
左腿/膝蓋和右腿/膝蓋容易接錯。 如果不小心戴上了，就需要重新再安裝一次。
與 VIVE 追蹤器相比，HaritoraConfigrator 需要另外校準約 10 秒鐘，相當麻煩。
その他の詳細については長くなるので、こちらの記事をご確認ください。
【4】mocopi （需要獨立的智慧型手機。）
テトラちゃん記事が見つかりませんでした。
GOOD
輕巧
可在戶外使用
只需將一個端子插入專用盒即可充電。
僅使用智慧型手機即可取得並記錄運動資料。
可同時透過 SteamVR 與 OSC 使用的新型 IMU 全電晶體裝置
BAD
沒有地磁感應器，因此動作再現不如 Haritra Wireless 或 Unimotion 真實。
沒有手肘延伸套件，因此無法追蹤手肘動作。
對於 VRchat，外觀和逼真的動作再現不如其他 Fulltra 裝置
需要獨立的智慧型手機
地板滑動現象較強
多種模式，包括下半身增強模式和 SlimeVR 模式，逼真的動作再現和動作變化視模式而定
テトラちゃん如需詳細資訊，請參閱這篇較長的文章
HaritoraX Wireless、Unimotion、VIVE Tracker 或 mocopi – 哪個更能重現真實的動作？
テトラちゃんテトラちゃん還有另一段驗證影片，將 mocopi 與 slimeVR、VIVE tracker 和 HaritoraX 作比較，可在這裡找到。。
【5】HaritoraX
テトラちゃん這是一款以 IMU 為基礎的有線 Fultra 裝置，由於 2022 年 9 月 15 日之後的生產系統審查，它變得更容易預約和獲得。 它適合完全沒有錢購買第一台以 IMU 為基礎的全追蹤器的人。 可重複性自然比追蹤器差。 追蹤帶等也較大；常被 VR 睡眠者使用。 它們價格低廉且資訊豐富。 但是，它是有線的，所以非常麻煩，而且有不少人說他們的 LAN 線已經斷了。 它也很方便，只要一碰就能充電；VR 睡眠者應該把它列入考量
以前要購買 Haritra，必須向製造商「申請」並「中獎」。 這些條件非常嚴格，雖然有些人自然而然就能買到，但並不是每個申請抽獎的人都能中獎。 這導致 Fultra 無法立即上市。 最近幾天，出現了一些立即交貨的情況。 訪問官方網站。 以下視訊顯示 Haritra 如何運作。
テトラちゃん其他詳細資訊，請依時間順序參閱 Harrittra 摘要。 價格依追蹤點數而異。
GOOD（すべて当研究所が使っている人から聞いた情報による）
∙推薦作為 Fulltra 入門機種，因為價格便宜，在 20-30,000 日圓的範圍內，而且可以擴充。
很多人都買過，所以有很多相關資訊。 特別是追蹤帶的資訊很多。
相對容易安裝
追蹤帶的安裝相對容易。
追蹤器腰帶在睡覺時可以當作毯子使用，因此追蹤器不會掉落。 可以連續使用。
BAD（すべて当研究所が使っている人から聞いた情報による）
與 VIVE Tracker 相比，移動的再現性很差。
接線很麻煩，在 VR 中睡眠時會被腳夾住。
有線連接很麻煩，在 VR 中睡眠時會夾到腳。
地板濕滑。
與 VIVE Tracker 相比，使用 HaritoraConfigrator 進行校準需要 10 秒鐘，而且在 VRchat 端進行校準也很麻煩。
【６】 Sale Only Japan
【7】SlimeVR（*自製啤酒的風險完全由您自行承擔。）
テトラちゃん
GOOD
便宜。
一旦你進入這個產業，你就會不斷製造、改良、改良，你會沉迷於製造設備，而不是完整的拖拉機。
BAD
自建房屋的風險完全由您自行承擔。 本網站不建議這樣做。
可重複性的差異取決於所購買的裝置，而且差異很大。
取決於個人的技術能力，自行負責。 零件的成本都可能被浪費。
由於是自行製作，無論如何對人來說難度都很高。
需要另外購買工具。
相機方法
這是一種全追蹤系統，使用攝影機讀取運動、AI 和姿勢估計，並將運動反映在 VRchat 上。
相較於追蹤器的，它們的重複性和速度往往較低。 除了全身追蹤器之外，還有哪些主要的全身追蹤器，它們如何在 VRchat 中使用全身追蹤？ 這是個好問題，但目前主要的全身追蹤器價格昂貴！ 無法使用！ 有幾個問題，例如。 我認為次要的全身追蹤系統會是給能夠花時間和精力的人使用的。 以下是我們目前所知道的。
【8】MocapForAll
テトラちゃんテトラちゃん我已經製作了許多有關這方面的獨立文章和視訊。 點擊下方瞭解更多資訊
GOOD
不需附加任何東西即可完成
只需一台裝置和兩台攝影機即可輕鬆上手
使用市面上的網路攝影機，容易購買
移動速度比 TDPT 快
BAD
需要 GPU 能力；可能需要 RTX3060。
至少需要兩台攝影機，且兩台攝影機完全相同。 或者，需要沒有延遲。
與主要的全流量攝影機相比，可做的姿勢有限。
需要重新校準調整一次。
與其他全身追蹤相比，需要更多的空間來進行各種姿勢和動作的追蹤
テトラちゃん點擊這裡查看官方網站和其他資訊。
【9】Vseeface
テトラちゃん【10】TDPT
テトラちゃん這是為 Vtubers 設計的課程，但您可以在週五 Bistan 的影片中了解更多有關使用 TDPT 的資訊。
GOOD
可在沒有任何附著物的情況下完成。
與 MocapForAll 相比，它更便宜且省事。
只需一台攝影機即可完成，而且非常容易使用。
使用簡單，上手快速。 它很容易取得，可以立即開始使用。
因為使用相機，所以很容易購買。
它不需要很大的機器功率。
BAD
當攝影機不在視線範圍內時，攝影機就會停止運作，並且移動得很奇怪。
與主要的全身追蹤方法相比，可執行的姿勢數量有限。
與 MocapForAll 相比，動作遲緩。
與光學系統相比，動作的重現性低，而且地板會滑動。
テトラちゃん更多資訊，包括官方網站，請參閱。
【11】ARmarker
テトラちゃんテトラちゃん【12】Kinect
テトラちゃん
GOOD
可以不穿任何東西。
無論如何，這是介紹全虎的便宜方法。
因為使用攝影機，所以很容易購買。
BAD
不建議使用。 技術日漸老舊。
與 MocapForAll 相比，動作不流暢。 需要攝影機識別動作。
與主要的全交通攝影機相比，可做的姿勢有限。
その他
【13】VIVE Tracker (Ultimate)
テトラちゃんVIVE Tracker (Ultimate) [英文名稱：VIVE Ultimate Tracker] 基本資訊。
VIVEトラッカー (Ultimate)
最多 5 個追蹤器（無論您如何努力，也只能追蹤 8 個項目）
每台 31,000（含稅）。
重量 94 g 充電時間：使用 Quick Charge 3.0 平均 2.2 小時。
不再需要電腦，不再需要基地台，只要將 VIVE 無線加密狗插入耳機即可。
連線專用 2.4 GHz/5 GHz Wi-Fi
連接時需要 VIVE 無線加密狗：VIVE XR Elite、VIVE Focus 3；計畫支援其他獨立與 PC VR 頭戴式裝置。
目前計劃支援其他獨立和 PC VR 頭戴式裝置。
テトラちゃん
【14】使用 HMD 控制器和其他裝置作為追蹤器。
テトラちゃんhttps://note.com/praecipua/n/nf7268ddd0b2f
https://hoshigari-gamer.com/vive-controller-tracker-change/
コントローラをトラッカー代わりに利用
對於目前的 VRchat 應用來說，如果很容易做、反正很便宜，而且可以自己調整軟體關係，那就是推薦的方法。
如果您能安裝基地台，就能以低成本、高精確度的方式全面虎虎生威。 需要做一些修改，但比其他方法少了連接和設定的問題，建議學生和其他無法負擔初期投資的人使用。
GOOD
可靠性相對其他產品較高，因為使用製造商的官方產品，容易連接
安裝容易，因為使用製造商的官方產品
取得成本較低
BAD
由於製造商保固範圍以外的方法，可能發生的問題由您負責
由於是在原定用途之外使用，往往會造成問題，例如過重或不適合機身。
因為是製造商的非官方方法，所以需要準備。
由於控制器和 HMD 連接到機身，因此很重，往往令人沮喪。
【15】如何使用 Nintendo Joy-con 作為追蹤器 預算：幾分鐘一個 Joycon
テトラちゃんGOOD
對於那些擁有很多的人來說，追蹤器費用不再是必要的了
腰帶和其他配件的環裝可以直接從環裝分流出來
BAD
由於製造商保固範圍以外的方法，可能發生的問題由您負責
由於是在原定用途之外使用，往往會造成問題，例如過重或不適合機身。
因為是製造商的非官方方法，所以必須做好準備。
動作僵硬、電池壽命不佳。
由於是任天堂的產品，抱著把運氣留給任天堂的心情試用是必要的（可能會因為更新等原因而無法使用），但現在不缺貨，所以這可能是杞㆟憂㆝。
【16】如何使用智慧型手機作為追蹤器
テトラちゃんhttp://vrherokichi.com/2020/09/15/vsmarttracker/
GOOD
對於那些擁有很多錢的人來說，追蹤費用是不必要的。
BAD
由於製造商保固範圍以外的方法，可能發生的問題由您負責
由於是在原定用途之外使用，往往會造成問題，例如過重或不適合機身。
因為是製造商的非官方方法，所以必須做好準備。
動作呆板，電池壽命差。
【17】Tundra Tracker
テトラちゃん
重要的是，基站（環境必須能夠採用燈屋方式）是第一步。現在日本子公司已經成立，此系統似乎可以在日本購買。 詳細的使用方法請參考以下網頁。
官方網站及其他資訊，請點選此處。
GOOD
とにかく軽い
導入が簡単。追加も簡単
応答速度が速い
BAD
市販品でないため、VIVEトラッカーと比べて入手しずらい
テトラちゃん
是否有無法完成的 flutra，例如由於 HMD 的差異？
如果您能看看官方網站或更準確的東西，會對您有幫助：如果 HMD 相容於 SteamVR，基本上就可以用來做 VRchat flutters。 如果你不確定，可以問官網或 HP，「它是否支援 VRchat 或 SteamVR？」 IMU 系統公司都有一個聯絡點，您可以透過 discord 或其他方式詢問他們。 如果您想使用 Quest 系列，以下文章是很好的參考。
顔も体もトラッキングしたい！！ 究極の無線HMD＋指トラ＋11点フルトラ＋フェイシャル＋アイトラッキングになるまでの流れを紹介！【無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ】【2024年8月版】
[號外] VirtualDesktop虛擬追蹤器如何？
如果 HMD 是 Quest 系列 + VirtualDesktop，就可以使用虛擬追蹤器功能。
但以QuestPro來說，目前的情況是不能說是全虎，腳部不動等，精確度比相機的全虎差，但可以感受到上半身的追蹤精確度！
【最後に】この記事を作成した経緯について
テトラちゃん對 Full-tracking 非常瞭解的人，比起製作網站或網頁，他們更傾向於製作一個世界、舉辦自己的會議，或是在 Twitter 上發佈資訊。 在了解本網站上的種類和字詞之後，最好去造訪實際使用 Fultra 的人的網站，在 Twitter 上關注他們，或是直接詢問他們的實際經驗。
在我們的網站上，我們列出了成為 Fultra 使用者的方法
1. 從未聽過 VRchat 的 Fultra 或無法獲得新手指南的人。
2.無法及時與日本 Fultra 朋友會面的人。
現在，如果你想馬上被介紹，它的tracker通過獲得BS，如果你不介意多等一會，它的HaritraX等。
フルトラデバイス別の利用状況の調査結果を知りたい方はこちら
記事が見つかりませんでした。
Vtuberのトラッキングを知りたい方はこちら
VtuberのLive２D配信用のトラッキングデバイスはこちら！
記事が見つかりませんでした。
フルトラデバイスでトラブル発生時の問い合わせ先はこちら
記事が見つかりませんでした。
フルトラデバイスメーカー一覧はこちら
記事が見つかりませんでした。
おわり
