為對 VRChat 一無所知的人，彙整了 17 種不同的工具，讓您用 VRChat 玩全身追踪！ [截至 2024 年 5 月 1 日]

FullTracking 是利用全身進行操作的技術的縮寫，官方稱為 FullBodyTracking (FBT，英文：FullBodyTracking) 是 VRchat 上常用的名稱。 FullTracking 是 [full body] [tracking] 的縮寫，意思是 [追蹤整個身體]，透過在整個身體上安裝裝置，例如稱為追蹤器的裝置，來識別整個身體。

*本文最好在 PC 上觀看。

關於 FullBodyTracking
1. 有什麼不同？
2. 如何成為正式交易員？我需要哪些設定？
3. 是否有任何類型的全身追蹤裝置，以及每種裝置的優缺點？
4. 有多少人是完全交易者？他們使用什麼設備？
5. 如何使用？
フルトラムーブ別の各デバイスのおすすめを紹介
沉浸感是關於真實的動作重現和低校準！
介紹一系列全身追蹤裝置。
【1】最受歡迎的 VIVE 追蹤器
1. 市場上最簡單的初始安裝。浸入式、機芯再現性、價格都很高。若有存貨，可從非官方來源購買。
2. VIVE 追蹤器如此昂貴，為何要購買？　原因：因為它在市面上既簡單又高性能。
3. 顯示 Basestation 1.0 和 2.0 差異的視訊！
4. 主要的問題是，儘管基站是商業產品，卻無法隨時取得。
【2】Unimotion
【3】HaritoraXワイヤレス（ハリトラワイヤレス）
【4】mocopi　（需要獨立的智慧型手機。）
HaritoraX Wireless、Unimotion、VIVE Tracker 或 mocopi – 哪個更能重現真實的動作？
【5】HaritoraX
【7】SlimeVR（*自製啤酒的風險完全由您自行承擔。）
1. 相機方法
【8】MocapForAll　
【9】Vseeface
【10】TDPT
【11】ARmarker　
【12】Kinect　
1. その他
【13】VIVE Tracker (Ultimate)　
1. VIVE Tracker (Ultimate) [英文名稱：VIVE Ultimate Tracker] 基本資訊。
【14】使用 HMD 控制器和其他裝置作為追蹤器。
【15】如何使用 Nintendo Joy-con 作為追蹤器預算：幾分鐘一個 Joycon
【16】如何使用智慧型手機作為追蹤器
【17】Tundra Tracker　
是否有無法完成的 flutra，例如由於 HMD 的差異？
[號外] VirtualDesktop虛擬追蹤器如何？
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關於 FullBodyTracking

有什麼不同？

テトラちゃん

在 VRChat 上的常見 VR 模式中（使用 Quest3 等 VR 設備輸入），僅追蹤真實化身的上半身。這稱為三點追蹤（見下圖），下半身不會被追蹤。

テトラちゃん

相比之下，在下半身安裝追蹤器（見下圖綠色部分）或類似裝置即可實現追蹤。要實現全身追蹤，追蹤器或其他裝置必須至少配戴在兩條腿和一個腰部，才能辨識下半身，總共需要六個追蹤點，包括 HMD + 控制器上的三個點，才能實現全身追蹤，讓整個身體都能被控制。

VRChat 可支援六到十一個追蹤點，除了雙腿和臀部之外，還可佩戴在膝蓋、手肘和胸部。

テトラちゃん

我們製作了一段影片，說明全身追蹤和三點追蹤的差異，以及我們在現實生活中如何實際進行全身追蹤，影片長 1 分 52 秒！

視訊顯示，一個白球 = 一個追蹤器，戴上的追蹤器越多，虛擬人偶的動作就越接近真身。

如何成為正式交易員？我需要哪些設定？

テトラちゃん

購買裝置或軟體後，需要進行某些設定。主要分為四類
1. 設定「裝置本身」（硬體設定、充電、安裝在身上、腰帶設定等）
2. 「裝置和 HMD 的軟體」設定
3. 「VRChat 側的設定」（當滿虎口時，會出現調整 FBT 的功能表）
4. 「每次在 VRChat 端要做的調整 (以下稱為校準)」。
如果您在 VRchat 上看到有人在鏡子前做 T 型姿勢，您可以假設他們正在進行校準 4（請參閱視訊）。

是否有任何類型的全身追蹤裝置，以及每種裝置的優缺點？

テトラちゃん

1. 光學全身追蹤（使用基站和 Vive 追蹤器）
2. IMU 系統 (不需要外部感應器，感應器附在身上)
3. 攝影機全身追蹤（使用攝影機和動作捕捉）。
這些是名稱是我自己創造的，讓一般使用者更容易理解。

各有各的特色，光學系統辨認樓層的能力較強，IMU 系統對磁力的抵抗力較弱，等等。
即使是全身追蹤裝置，它們辨識全身動作的機制也各有不同。
大致的分類如圖所示。

テトラちゃん

一言以蔽之，全體追蹤！但有不同的優缺點。在光學系統中，追蹤器接收由基地台發出的光束，讀取其確切位置。相反地，IMU 系統則是利用追蹤器中的感測器，例如磁力計、加速度和角加速度來讀取移動。攝影機系統分析攝影機的影像來估計姿勢。 [/talk］

若有墊料等障礙物，攝影機系統和光學系統就無法再現移動。相較之下，IMU 方法可以抵抗障礙物，但精確度通常比光學方法差。相機方法從智慧型手機就能完成的，到需要快速連線傳輸影像資料，以及 CPU 或 GPU 的處理能力來分析資料的方法都有。在 VRchat 上最精準重現舞蹈和其他動作的是光學方法，例如 Vive 追蹤器，因此 IMU 方法顯然不是萬應靈丹。由此可見，IMU 方法並非萬能。

[talk set="テトラちゃん" pos="left" color="gray"]

其他因素如重量和皮帶鬆緊度也很重要，因為追蹤器是長時間穿戴的沉浸式體驗。相機方法沒有重量等問題，但除非全身都顯示出來，否則可能無法重現，這會降低重現性和沉浸感

。

缺乏再現性和準確性可能會導致一些因素，例如無法體驗與虛擬人偶的合一感，最終可能導致人們放棄 Fultra。所以您想用它來做什麼？是選擇的關鍵。您的預算、您想要達到的動作、您希望它有多麼身歷其境等等，都會決定哪一種 Fultra 適合您。我們整理了一份不同應用的清單。

テトラちゃん

在以下的影片中，我在相同的環境下，在每台裝置上都試了一下！動作和流暢度完全不同！我稍後會逐一詳細說明！

有多少人是完全交易者？他們使用什麼設備？

テトラちゃん

本網站的 VRChat 使用者使用哪些全身追蹤裝置？
2023 年 4 月 23 日的最新調查顯示，大約有 800 人使用全身追蹤裝置。

テトラちゃん

在第一期的獨立調查中，有多達 1800 人回應，最新的結果顯示，大約有一半的受訪者是 Vive tacker，剩下的 30% 左右是 haritra，5% 是 unimotion，然後是 mocopi 使用人數仍是 VIVE > Haritra > Unimotion。

與2022年的調查相比，排名維持不變。

【アンケート調査内容2】フルトラになるために使用したい、現在しているデバイスは何ですか？
希望回答数：100
拡散希望なので、拡散全然OK！詳細は、前ツイートあるので、元ツイート参照
haritorax:@shiftall_jp
unimotion:@uni_motion
vive tacker:@ViveJapanSup

— ヒロ/VRCフルトラ猫研究所所長 FullBody Tracking Cat (@hiro124_VRC) August 1, 2022

テトラちゃん

mocopiの場合は、457×0.068＝31人が投票した計算に。

摘要： VRchat 內每個人都使用的全身追蹤裝置。

大約有一半是 vive tackers，其餘 30% 左右是 haritra，5% 是 unimotion，還有少數是 mocopi。
*謹此澄清，此調查問卷是以 VRchat 使用者為目的而製作，但也有可能在 RT 傳播之後，被用於 Vtuber 的目的。請注意，問卷越往下回覆的數量必然會減少，而且回覆的數量也會因 RT 而異

如何使用？

テトラちゃん

我很享受在 VRChat 上自己和虛擬人偶合一的感覺，跳舞、擺姿勢拍照、重現腿部和臀部動作。如需詳細資訊，請參閱這篇文章。選擇裝置時，建議您先清楚知道自己想要做什麼動作。

フルトラムーブ別の各デバイスのおすすめを紹介

以下是先前調查中最常見的各個動作的推薦裝置摘要。

ムーブの種類	ムーブの説明	IMU方式/Joy-conなど＊デバイスや環境による差が激しいです	VIVEトラッカー（光学式）	TDPT/MocapForAll/ARマーカー等
おはつい	Twitter等でおはようのあいさつと一緒に添付する写真。静止画。	可能	おすすめ	可能
VR睡眠	毛布やブランケットを被ってフルトラ状態で寝ること	可能	×認識しない	×認識しない
座る	机やいすや床に座る。VRchatは話しているときの方が多い	可能	可能（座った際に腰トラッカーが隠れやすく、腰トビが発生しやすい）	条件付きで可（膝同士をつけると認識しない）
ラジオ体操	ラジオ体操をみんなでやるイベント等あります	可能	おすすめ	可能
簡単な踊り	盆踊りのようなゆったりとした踊り	可能だけど遅い	おすすめ	条件付きで可（特定角度のみできる）
激しい踊り	シャッフルダンスのような激しい踊り	可能だけどおすすめしない	おすすめ
ひろさんムーブ	ひろがフルトラテスト用で使うくねくねした特殊動き	可能だけど遅い	おすすめ	特定角度、条件のみ

テトラちゃん

有些人戴上它是為了身歷其境的體驗，有些人則只是為了移動腳步，所以您應該根據實際要做的動作來選擇裝置。VRchat 本身是個遊戲，所以喜歡全身追蹤的人會投入其中，不喜歡的人則會立即停止。日本人想要的動作，如果沒有 VIVE 追蹤器或 IMU 系統的全身追蹤，而不是照相機的方式，就很難做到，因為照相機的方式需要全身不斷地出現在螢幕上。日本人使用它來拍照、睡覺、坐著、跳舞等。

沉浸感是關於真實的動作重現和低校準！

テトラちゃん

沉浸感很重要，使用者不會從 VR 世界被拉回現實。對於全身追蹤來說，裝置的真實動作重現性及低校準度是至關重要的：有些 IMU 系統在 20 分鐘或更長時間後可能會發生錯位，可能每次都必須校準。在這方面，Vive 追蹤器可快速校準，並量度與基地台的距離，以確定其位置，可重複性極高，帶來無與倫比的沉浸式體驗。

介紹一系列全身追蹤裝置。

テトラちゃん

VIVE 追蹤器以其高能見度和動作重現性，在 fulltra 時常被誤以為是任何人都可以做的動作。然而，下面這段影片比較了 VRchat 最常使用的五種裝置，讓我們清楚了解它們的不同之處。

テトラちゃん

VIVE 追蹤器的逼真動作還原度極高且逼真！在此，在簡要說明 VIVE 追蹤器的工作原理後，將介紹 IMU 和攝影機方法的優缺點。

【1】最受歡迎的 VIVE 追蹤器

市場上最簡單的初始安裝。浸入式、機芯再現性、價格都很高。若有存貨，可從非官方來源購買。

テトラちゃん

VIVE 追蹤器是一種光學全身追蹤裝置，這種全身追蹤裝置是透過讓追蹤器接收基地台發出的光線來讀取坐標。要成為全虎，您至少需要一個基站和全部三個追蹤器。在 2022 年 8 月之前，只有 Vive 追蹤器可隨時購買，但最近也有其他裝置可供購買。那麼為什麼昂貴的 Vive 追蹤器仍然如此受歡迎呢？

VIVE 追蹤器如此昂貴，為何要購買？　原因：因為它在市面上既簡單又高性能。

テトラちゃん

即使到了今天，每款基於 IMU 的裝置都只能在官網預購，無法在市面上購買。過去也需要中獎等，難免有輪候的情況。市售的 Vive 追蹤器和基地台既昂貴又難找，但二手的卻很多，也很容易買到，因為有很多人用 VRchat 停止全身追蹤。以下影片是使用二手 VIVE + VIVE Tracker 3.0 拍攝的。雖然頗為緩慢，但您可以看到，相較於 IMU 方法，您仍然可以充分享受全身追蹤的樂趣，而且重現性很高。我花了20,000日圓買了一套二手的BS1 VIVE。

テトラちゃん

不過，不建議想暫時嘗試全身追蹤、不想經常移動、想用於 V-sleep、不想花大錢的人使用。

追蹤器可輕鬆從 6 點調整到 11 點，視當天的情況和追蹤點數而定，只要購買皮帶將追蹤器繫在皮帶上，就能快速擴充。其他裝置則無法在市面上買到，也無法立即購買。初始設定也比其他 IMU 系統等容易。價格、供應量少和安裝困難則是其缺點。與相機相關的 全身追蹤 相比，它們的安裝方式必須與 IMU 系統相同。

テトラちゃん

以下是 Basestation 切換為 2.0 x 2 且具有 11 點全身追蹤功能時的運作方式。

您可以一直使用相同的 Vive 追蹤器 3.0。雖然總支出較高，但即使您變更動作類型或需要更密集的動作，您也可以更新基地台來改善動作，而無須更換追蹤器本身。

テトラちゃん

儘管配戴有困難，但追蹤反應速度很快，而且與身體的結合度很高，能讓人有身歷其境的精準動作，這是相機相關的全虎所無法體驗到的。 imu 系統的全虎轉向追蹤器，動作的再現也非常高。嘗試一下太貴了，只要打開設備，買一個追蹤器，最多可以買 11 個 fulltras。很容易就能獲得身歷其境的體驗，重現性高且容易實作。就高性能而言，它似乎是目前最便宜的。其他 IMU 方法可能會導致感應器失控，例如讓感應器接近磁性，而且校準時間本身就很高，會破壞身歷其境的體驗。

顯示 Basestation 1.0 和 2.0 差異的視訊！

テトラちゃん

影片為例。它們分別使用 Base Station 1.0 x 2、Base Station 2.0 x 2 和 Base Station 2.0 x 4 拍攝，您可以看到使用 BS2 的數字越高，tobits 就越少！

主要的問題是，儘管基站是商業產品，卻無法隨時取得。

テトラちゃん

儘管它是商業產品，但由於缺乏庫存，要購買 Basestation 非常困難。我們在網站上另外寫了一篇文章，說明最大的挑戰 – 如何購買，以及購買的訣竅。

如果您想瞭解更多詳細條件和更詳細的影片資訊，請參考以下文章及其他文章。請注意，Vive 追蹤器是目前我們網站上最好用的 VRchat，所以最好使用 Valve 或 VIVE HMD，這樣您就可以馬上輕鬆地用 Vive 追蹤器引進滿虎，而不會有任何麻煩。請參閱以下連結，以獲得詳細說明，以及在 Quest 等情況下如何設定的細節。

Viveトラッカーベースステーションについて詳しく知りたい場合はこちら

GOOD！

市面上有二手產品，而且容易取得
位於高街，許多人都有機會接觸，因此有許多資訊可供使用
易於安裝。容易新增。設定問題少得多
反應時間快，啟動時間實際且足夠
絕大多數的問題和校正週期都很少；享受超過 30 分鐘的浸入時間
能很好地識別地板，腳不會在地板上膨脹或左右擺動
由於偵測並追蹤追蹤器的絕對座標，可精確測量與 Basestation 的距離，因此重複性高
逼真動作的重現性是這些產品中最好的，所以如果您想要重現舞蹈、激烈動作或身歷其境的體驗，這就是您應該選擇的產品。
手指追蹤也非常簡單，只需要安裝一個 Index 控制器即可。

BAD　×

太受歡迎，儘管市面上有許多二手產品，但庫存不夠。
昂貴。很貴，每個追蹤器要 19 000 日元，還需要另外購買基地台
V 型睡眠時不能掛毛毯或其他東西，如果有障礙物，就會飛走，變得很侷促。
安裝費用很高，要開全虎。
Tongle 需要安裝在 PC 端。
tongle 的 USB 延長線、充電用的纜線等都需要，而且費用昂貴

公式サイト等の詳細な情報はこちらをご覧ください。

テトラちゃん

那麼 IMU 方法如何呢？以下是每種裝置的介紹，但篇幅非常長，因此我們集中介紹最近的五種主要裝置，並將其優缺點總結在影片中。如果您很忙，請觀賞此影片！ [只需不到四分鐘。

テトラちゃん

以下是 IMU 和攝影機系統的詳細資訊。長篇描述

【2】Unimotion

テトラちゃん

Unimotion 與其他 IMU 裝置的主要差異在於一個追蹤器只需一顆 AA 電池即可運作。它有一個模式，追蹤器只附在上半身，專門追蹤上半身，還有一個無線連接，不會干擾運動，與有線 IMU 系統不同。不過，與 VIVE 追蹤器相比，它無法進行更平順的移動，而且地板表示為滑動，這是 IMU 方法的獨特之處，因此移動傾向於沒有重力或摩擦力的人的移動。如需詳細資訊。

。

至於價格方面，30,000 日圓起，依追蹤點數不同而有所差異。

GOOD

V 型睡眠時可用來懸掛毛毯和其他物品。
提供 144 Hz 模式，與其他 IMU 系統相比，可讓運動更加平順。
電池供電，即使在沒有電源的地方也能輕鬆使用。
具有上半身模式，可用於 Vtuber 操作。

BAD

電池供電，這意味著需要每天更換電池
與 VIVE 追蹤器相比，真實運動的再現性較差
使用者少，所以有問題也沒多少人可以詢問。
與 VIVE 追蹤器相比，校準之後，身體會逐漸移動，失去統一感。
沒有 Wifi 環境無法使用。
滑倒在地上
與 Haritra Wireless 或 Eoz 追蹤器腰帶相比，追蹤器腰帶較難取下。
初始設定建立追蹤器腰帶 + 裝置隔間需要時間。

その他Unimotionの詳細については長くなるので、こちらの記事をご確認ください。

【3】HaritoraXワイヤレス（ハリトラワイヤレス）

テトラちゃん

這款以 IMU 為基礎的新裝置於 2023 年 6 月推出。它的體積較小，價格也較便宜，但反映動作的速度也只有 100 fps，比 VIVE Tracker 和 Unimotion 差。建議想要輕鬆上手、可攜式使用或 Quest 單一裝置操作的使用者使用。從 VIVE Tracker 轉換過來的使用者請注意，逼真的動作重現效果完全不同。與之前的流暢動作不同。一按即可穿脫，且可透過 USB 充電，每次使用都很方便。我們已對產品進行了評測，詳情請參閱以下文章。

GOOD

輕巧
相較於 Unimotion 和 mocopi，它有一按即可拆卸的機構，追蹤帶也更容易取下。
連接方式可在專用加密狗和藍牙之間選擇。
皮帶具有彈性。
可透過 USB 充電

BAD

最初的設定非常麻煩。有些需要按 12 次按鈕 x 6 次。
相較於 VIVE Tracker，在校正之後，機身會逐漸移動，失去整體感。
使用藍牙時，需要檢查 PC 端其他連接設備的數量。
逼真動作的再現不如 VIVE 追踪器
可同時連線的特殊充電線。充電比 VIVE Tracker 更麻煩。
左腿/膝蓋和右腿/膝蓋容易接錯。如果不小心戴上了，就需要重新再安裝一次。
與 VIVE 追蹤器相比，HaritoraConfigrator 需要另外校準約 10 秒鐘，相當麻煩。

その他の詳細については長くなるので、こちらの記事をご確認ください。

【4】mocopi　（需要獨立的智慧型手機。）

テトラちゃん

此裝置於 2022 年 12 月發表，並於 2023 年 1 月 20 日推出，適用於 Sony 以 IMU 為基礎的 Fultra 系統。它是唯一可作為行動動態擷取工具的 Fultra 裝置，只需使用智慧型手機即可。與其他 IMU 系統不同，它沒有配備地磁系統。評等會因軟體更新和模式的不同而有顯著的變化。最近一次更新是在 2024 年 1 月 17 日，大幅改善了操作與行為。在此之前的詳細資訊總結如下。

記事が見つかりませんでした。

GOOD

輕巧
可在戶外使用
只需將一個端子插入專用盒即可充電。
僅使用智慧型手機即可取得並記錄運動資料。
可同時透過 SteamVR 與 OSC 使用的新型 IMU 全電晶體裝置

BAD

沒有地磁感應器，因此動作再現不如 Haritra Wireless 或 Unimotion 真實。
沒有手肘延伸套件，因此無法追蹤手肘動作。
對於 VRchat，外觀和逼真的動作再現不如其他 Fulltra 裝置
需要獨立的智慧型手機
地板滑動現象較強
多種模式，包括下半身增強模式和 SlimeVR 模式，逼真的動作再現和動作變化視模式而定

テトラちゃん

舊版建議使用約 15 分鐘，智慧型手機和平板電腦效能良好；1 月 17 日支援 SlimeVR 後，機芯效能大幅提升。看看以下最新的比較影片中的動作

。

如需詳細資訊，請參閱這篇較長的文章

HaritoraX Wireless、Unimotion、VIVE Tracker 或 mocopi – 哪個更能重現真實的動作？

テトラちゃん

這很難說，因為這取決於周圍的地磁場、陽光直射等環境和預算，但就我而言，正如以下視訊所示，VIVE 追蹤器的動作重現效果最好。mocopi 是使用最新版本的 SlimeVR（2024 年 1 月）拍攝的。

テトラちゃん

兩者各有特色，但由於說來話長，因此我們另撰文說明。有關比較文章的詳細資訊，請參閱這篇文章。

還有另一段驗證影片，將 mocopi 與 slimeVR、VIVE tracker 和 HaritoraX 作比較，可在這裡找到。。

【5】HaritoraX

テトラちゃん

這是一款以 IMU 為基礎的有線 Fultra 裝置，由於 2022 年 9 月 15 日之後的生產系統審查，它變得更容易預約和獲得。它適合完全沒有錢購買第一台以 IMU 為基礎的全追蹤器的人。可重複性自然比追蹤器差。追蹤帶等也較大；常被 VR 睡眠者使用。它們價格低廉且資訊豐富。但是，它是有線的，所以非常麻煩，而且有不少人說他們的 LAN 線已經斷了。它也很方便，只要一碰就能充電；VR 睡眠者應該把它列入考量

。

以前要購買 Haritra，必須向製造商「申請」並「中獎」。這些條件非常嚴格，雖然有些人自然而然就能買到，但並不是每個申請抽獎的人都能中獎。這導致 Fultra 無法立即上市。最近幾天，出現了一些立即交貨的情況。訪問官方網站。以下視訊顯示 Haritra 如何運作。

テトラちゃん

Haritra 的主要特點，也是它與 Unimotion-san 及其他產品不同之處，在於它是胸部追蹤器。一般而言，追蹤器越靠近活動關節，就越能忠實再現活動關節的動作。因此，我認為腰部和大腿的動作整合性較差一點會比較好。事實上，如果您觀看上面的影片，您可以看到大腿到腰部的動作大概是會動的。另一個缺點是腰帶很厚，容易出汗。電線也是有線的，可能會被卡住。在這方面要小心。

其他詳細資訊，請依時間順序參閱 Harrittra 摘要。價格依追蹤點數而異。

GOOD（すべて当研究所が使っている人から聞いた情報による）

∙推薦作為 Fulltra 入門機種，因為價格便宜，在 20-30,000 日圓的範圍內，而且可以擴充。
很多人都買過，所以有很多相關資訊。特別是追蹤帶的資訊很多。
相對容易安裝
追蹤帶的安裝相對容易。
追蹤器腰帶在睡覺時可以當作毯子使用，因此追蹤器不會掉落。可以連續使用。

BAD（すべて当研究所が使っている人から聞いた情報による）

與 VIVE Tracker 相比，移動的再現性很差。
接線很麻煩，在 VR 中睡眠時會被腳夾住。
有線連接很麻煩，在 VR 中睡眠時會夾到腳。
地板濕滑。
與 VIVE Tracker 相比，使用 HaritoraConfigrator 進行校準需要 10 秒鐘，而且在 VRchat 端進行校準也很麻煩。

【６】 Sale Only Japan

【7】SlimeVR（*自製啤酒的風險完全由您自行承擔。）

テトラちゃん

如何使用 WeMos D1 Mini 和 MPU6050 等感應器自行製作，並使用 SlimeVR 軟體連接到 VRchat。我自己沒有自制，更多資訊請參閱此部落格。在 2023 年上半年之前，全傳統的裝置很難找到，很多人沒辦法只能自己製作，但現在廠商的產品都可以買到了，這個網站上有些人推薦，因為可以重複製作等，但也不是千篇一律，因為有初學者、第一次使用的人，也有不熟悉電子的人等。我們無法推薦，所以我們認為它只適用於了解自製產品的風險完全由自己承擔的人。/talk]

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GOOD

便宜。
一旦你進入這個產業，你就會不斷製造、改良、改良，你會沉迷於製造設備，而不是完整的拖拉機。

BAD

自建房屋的風險完全由您自行承擔。本網站不建議這樣做。
可重複性的差異取決於所購買的裝置，而且差異很大。
取決於個人的技術能力，自行負責。零件的成本都可能被浪費。
由於是自行製作，無論如何對人來說難度都很高。
需要另外購買工具。

[talk set="テトラちゃん" pos="left" color="gray"]VRC 有相當多的科學人員，所以我認識做這個的人，也看過很多推文！過去，全身追蹤的裝置很難買到，所以很多不太懂的人都是根據網路資訊來做。但市面上有製造商的產品在流通，自己製作我不會推薦給新手，因為你得靠自己。所以我只會在這個網站上介紹有自己製作裝置的人。

相機方法

這是一種全追蹤系統，使用攝影機讀取運動、AI 和姿勢估計，並將運動反映在 VRchat 上。
相較於追蹤器的，它們的重複性和速度往往較低。除了全身追蹤器之外，還有哪些主要的全身追蹤器，它們如何在 VRchat 中使用全身追蹤？這是個好問題，但目前主要的全身追蹤器價格昂貴！無法使用！有幾個問題，例如。我認為次要的全身追蹤系統會是給能夠花時間和精力的人使用的。以下是我們目前所知道的。

【8】MocapForAll　

テトラちゃん

２台以上のwebカメラを使ってVRChat内でフルトラをする方法です。当HPでは、こちらに関して、実績がありますので、紹介しております。fpsを早く出す動きをする場合はこちらがおすすめです。動きは以下の動画を参考にしてください。

テトラちゃん

我使用這台全超音波裝置已超過 500 小時，因此我知道如何依照建議操作。
我已經製作了許多有關這方面的獨立文章和視訊。點擊下方瞭解更多資訊

こちらをクリック

GOOD

不需附加任何東西即可完成
只需一台裝置和兩台攝影機即可輕鬆上手
使用市面上的網路攝影機，容易購買
移動速度比 TDPT 快

BAD

需要 GPU 能力；可能需要 RTX3060。
至少需要兩台攝影機，且兩台攝影機完全相同。或者，需要沒有延遲。
與主要的全流量攝影機相比，可做的姿勢有限。
需要重新校準調整一次。
與其他全身追蹤相比，需要更多的空間來進行各種姿勢和動作的追蹤

テトラちゃん

MocapForAll 對於目前想要開始全身追蹤，並且想要在沒有任何配戴的情況下開始的人來說，是個很好的工具。它的價格也很便宜。對於經常搬家的人來說，可能會有點困難……

。
點擊這裡查看官方網站和其他資訊。

【9】Vseeface

テトラちゃん

單獨使用它的人不多。它主要是給 Vtuber 使用的，使用 TDPT 或 Leap Motion（稍後會提到）的人都會知道它，它是用一個網路攝影機在 VRChat 中做一個完整的老虎，但它也可以用前面提到的 MocapForAll 和其他的 VMC 協定連接來實現。它的特點是非常通用和免費，而且還可以實現與其他軟體的連接。例如，通過結合 VseeFace + TDPT 或 VseeFace + MocapForAll，可以表現整個身體 + 面部 + 手部等。更多相關資訊，請觀賞以下TDPT影片

【10】TDPT

テトラちゃん

TDPT 是在 VRChat 中使用單一網路攝影機做完整老虎的方法，但不需要校準，也不需要任何麻煩，而且對 PC 的負載也較少，因為裡面的機制與 MocapForAll 完全不同。不過，它不太擅長緩慢的移動和旋轉，因此有其優點和缺點。考慮到設定的便利性和成本，這是目前為止最好的選擇。請注意，也有 iOS 版本，所以如果您有智慧型手機，幾乎只需 600 日圓就能搞定

。

這是為 Vtubers 設計的課程，但您可以在週五 Bistan 的影片中了解更多有關使用 TDPT 的資訊。

GOOD

可在沒有任何附著物的情況下完成。
與 MocapForAll 相比，它更便宜且省事。
只需一台攝影機即可完成，而且非常容易使用。
使用簡單，上手快速。它很容易取得，可以立即開始使用。
因為使用相機，所以很容易購買。
它不需要很大的機器功率。

BAD

當攝影機不在視線範圍內時，攝影機就會停止運作，並且移動得很奇怪。
與主要的全身追蹤方法相比，可執行的姿勢數量有限。
與 MocapForAll 相比，動作遲緩。
與光學系統相比，動作的重現性低，而且地板會滑動。

テトラちゃん

TDPT 在原理上與 Mocap ForAll 完全不同，因為它是根據製作人所建立的資料來估計姿勢。動作往往會比較慢，但也比較適合模糊、PC 規格和一台攝影機 –

。
更多資訊，包括官方網站，請參閱。

【11】ARmarker　

テトラちゃん

這是一種在人體上貼上 AR 標記並辨識的方法 (例如使用 AprilTag 等)。要在人體上貼上 AR 標記並移動它們並不容易，這是一個非常次要的類別，因為這並不容易，而且攝影機很容易有盲點

テトラちゃん

如果無法辨識 QR，腳部和身體其他部位可能會旋轉，這可能會破壞身歷其境的體驗。不過，這是一個容易上手的方法，建議用來做入門！

【12】Kinect　

テトラちゃん

這是一種在 VRChat 中使用稱為 Kinect 的遊戲深度攝影機進行完整 Tiger 的方法。強烈不建議使用，因為太舊了，需要二手取得。 Kinect 曾經是主流的動作擷取工具，但現在有很多其他工具比它更好。通常只要看影片就能知道它的重現性如何。

GOOD

可以不穿任何東西。
無論如何，這是介紹全虎的便宜方法。
因為使用攝影機，所以很容易購買。

BAD

不建議使用。技術日漸老舊。
與 MocapForAll 相比，動作不流暢。需要攝影機識別動作。
與主要的全交通攝影機相比，可做的姿勢有限。

その他

【13】VIVE Tracker (Ultimate)　

テトラちゃん

這是目前最新、最受歡迎的新型追蹤器。只要將攝影機接上「追蹤器端」，就能完整追蹤最多五個追蹤器（無論如何努力，最多只能追蹤八個點）。價格為 31,000 日圓 (含稅)，重量為 94 公克，不再需要電腦，也不需要基地台；只要將 VIVE 無線 dongle 插入耳機就可以使用。已上市銷售。

https://www.vive.com/jp/accessory/vive-ultimate-tracker/

VIVE Tracker (Ultimate) [英文名稱：VIVE Ultimate Tracker] 基本資訊。

VIVEトラッカー (Ultimate)

最多 5 個追蹤器（無論您如何努力，也只能追蹤 8 個項目）
每台 31,000（含稅）。
重量 94 g 充電時間：使用 Quick Charge 3.0 平均 2.2 小時。
不再需要電腦，不再需要基地台，只要將 VIVE 無線加密狗插入耳機即可。
連線專用 2.4 GHz/5 GHz Wi-Fi
連接時需要 VIVE 無線加密狗：VIVE XR Elite、VIVE Focus 3；計畫支援其他獨立與 PC VR 頭戴式裝置。
目前計劃支援其他獨立和 PC VR 頭戴式裝置。

テトラちゃん

更多相關資訊請參閱以下文章。您也可以查看下面文章中的連結，以獲得使用系統的實際回饋

。

VIVE Ultimate Tracker summary. How many points of full tracker can you do up to? Specifications, tweets and disadvantages at a glance! Summary.

【14】使用 HMD 控制器和其他裝置作為追蹤器。

テトラちゃん

HMD 和控制器很容易找到二手的，所以有很多使用者使用。還有許多其他使用者。原因是它們很容易取得，二手的也很容易買到，而且很容易設定。有些人將 HMD 掛在腰間進行校準。它非常重，所以最難持續使用。

https://note.com/praecipua/n/nf7268ddd0b2f

https://hoshigari-gamer.com/vive-controller-tracker-change/

コントローラをトラッカー代わりに利用

對於目前的 VRchat 應用來說，如果很容易做、反正很便宜，而且可以自己調整軟體關係，那就是推薦的方法。
如果您能安裝基地台，就能以低成本、高精確度的方式全面虎虎生威。需要做一些修改，但比其他方法少了連接和設定的問題，建議學生和其他無法負擔初期投資的人使用。

GOOD

可靠性相對其他產品較高，因為使用製造商的官方產品，容易連接
安裝容易，因為使用製造商的官方產品
取得成本較低

BAD

由於製造商保固範圍以外的方法，可能發生的問題由您負責
由於是在原定用途之外使用，往往會造成問題，例如過重或不適合機身。
因為是製造商的非官方方法，所以需要準備。
由於控制器和 HMD 連接到機身，因此很重，往往令人沮喪。

【15】如何使用 Nintendo Joy-con 作為追蹤器預算：幾分鐘一個 Joycon

テトラちゃん

我覺得使用這個的使用者出奇的多。原因和以前一樣，很容易買到，很容易買到二手的。有更多智慧型手機追蹤器使用者，因為有更多人有額外的智慧型手機。我們已證實，約有 4. 如需更多關於 Joycon Fulltra 的資訊，請參閱下頁。

こちらをクリック

GOOD

對於那些擁有很多的人來說，追蹤器費用不再是必要的了
腰帶和其他配件的環裝可以直接從環裝分流出來

BAD

由於製造商保固範圍以外的方法，可能發生的問題由您負責
由於是在原定用途之外使用，往往會造成問題，例如過重或不適合機身。
因為是製造商的非官方方法，所以必須做好準備。
動作僵硬、電池壽命不佳。
由於是任天堂的產品，抱著把運氣留給任天堂的心情試用是必要的（可能會因為更新等原因而無法使用），但現在不缺貨，所以這可能是杞㆟憂㆝。

【16】如何使用智慧型手機作為追蹤器

テトラちゃん

我推薦它，因為它很容易上手。就像之前一樣，它是智慧型手機，所以很容易拿到，很容易拿到用過的，很容易充電。我已經確認它們在那裡。

https://nanasai.hatenablog.jp/entry/2020/07/12/224016

http://vrherokichi.com/2020/09/15/vsmarttracker/

GOOD

對於那些擁有很多錢的人來說，追蹤費用是不必要的。

BAD

由於製造商保固範圍以外的方法，可能發生的問題由您負責
由於是在原定用途之外使用，往往會造成問題，例如過重或不適合機身。
因為是製造商的非官方方法，所以必須做好準備。
動作呆板，電池壽命差。

【17】Tundra Tracker　

テトラちゃん

原則上，它是一個燈塔系統，工作方式與 VIVE Tracker 相同。需要一個獨立的基地台。 Tundra Tracker 是一種購買和使用 Tundra Tracker 的方法。自 Krafan 推出以來，生產數量逐漸增加，但相較於主要的完整追蹤器，它仍屬於次要類別。。

重要的是，基站（環境必須能夠採用燈屋方式）是第一步。現在日本子公司已經成立，此系統似乎可以在日本購買。詳細的使用方法請參考以下網頁。
官方網站及其他資訊，請點選此處。

こちらをクリック

GOOD

とにかく軽い
導入が簡単。追加も簡単
応答速度が速い

BAD

市販品でないため、VIVEトラッカーと比べて入手しずらい

テトラちゃん

我認為有相當多的使用者在使用。有很多使用 Beat Sabre 的人都在用，像是串流影片的人。不過我完全沒弄過，所以我不知道，所以你應該去問用過的人

。

是否有無法完成的 flutra，例如由於 HMD 的差異？

如果您能看看官方網站或更準確的東西，會對您有幫助：如果 HMD 相容於 SteamVR，基本上就可以用來做 VRchat flutters。如果你不確定，可以問官網或 HP，「它是否支援 VRchat 或 SteamVR？」 IMU 系統公司都有一個聯絡點，您可以透過 discord 或其他方式詢問他們。如果您想使用 Quest 系列，以下文章是很好的參考。

顔も体もトラッキングしたい！！　究極の無線HMD＋指トラ＋11点フルトラ＋フェイシャル＋アイトラッキングになるまでの流れを紹介！【無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ】【2024年8月版】

[號外] VirtualDesktop虛擬追蹤器如何？

如果 HMD 是 Quest 系列 + VirtualDesktop，就可以使用虛擬追蹤器功能。
但以QuestPro來說，目前的情況是不能說是全虎，腳部不動等，精確度比相機的全虎差，但可以感受到上半身的追蹤精確度！

Virtual Desktopの仮想トラッカー機能で、フルトラはできるのか？Viveトラッカーや他のフルトラデバイスと組み合わせると最強！腰以外の上半身をトラッカー代わりにする方法と動きの比較動画を紹介！！QuestProでやってみた！【2024年8月13日版】

【最後に】この記事を作成した経緯について

テトラちゃん

有很多人比您更瞭解 Furtra，而且他們也不是什麼都知道，所以除了您有的之外，最好還是問問真正用過的人。

對 Full-tracking 非常瞭解的人，比起製作網站或網頁，他們更傾向於製作一個世界、舉辦自己的會議，或是在 Twitter 上發佈資訊。在了解本網站上的種類和字詞之後，最好去造訪實際使用 Fultra 的人的網站，在 Twitter 上關注他們，或是直接詢問他們的實際經驗。

在我們的網站上，我們列出了成為 Fultra 使用者的方法
1. 從未聽過 VRchat 的 Fultra 或無法獲得新手指南的人。
2.無法及時與日本 Fultra 朋友會面的人。

現在，如果你想馬上被介紹，它的tracker通過獲得BS，如果你不介意多等一會，它的HaritraX等。

另外，對於 Fulltra Gen。我不認為 Fulltra Genin 會搜尋 [VRchat Fulltra]，所以請不要對他們太苛刻，例如這部分是錯的，或是金額不一樣……另外，由於日元疲弱，金額嚴重看不懂，所以請務必查看官方版本。 Haritra、Unimo 和 Tracker 在過去一年都變更了價格。有關各裝置的詳細資訊，請自行搜尋並找出… 請