OpsensStudioがv1.2.1に改良になりました。
Verの数字がいつものように小さいですが、実際はモードが一つ追加となっており、大幅なアップデートになります。OpsensStudioの場合は、全く新しい方式ということもあり、大きい変化と小さい変化がかなりわかりづらいのて要注意です。
①3Dプレビュー機能を実装。
写真右です。大きな変化です。今まではなかったため、直感的にどこが良くないかわかりづらい状態でした。
②動作モードに『ハイブリッドモード（Beta）』を追加しました。
これは、安価なフルトラデバイスとしては、史上初のモード搭載になります。
フォワードキネマティクスと光学補正機能を組み合わせてトラッキングします。
と書いてありますが、簡単に言ってしまうと、一般的なユーザーが思っているIMUがずれたときだけ、ズレを光学で補正してくれる「光学×IMUのハイブリット」というのを、実現してしまったということです。
当サイトでは、前から「光学×IMUのハイブリット」というキャッチコピーは、ハイブリットエンジンでいうところの、「モーターorエンジンどちらかのみ起動する」（Unimotion側）と「どっちも起動」（一般）ぐらい絶対ズレているだろうと言ってきて、販売当初はどちらかのみ起動だったものが、Unimotion側の対応により、販売から６か月たって実装するまでいたった状態になりました。
これはこれでめでたいことなのですが、肝心のIMUモードがまだベータ版のままなので、Unistudioと使い勝手がわるいのは間違いないのです。
③カメラプレビューが回転可能に。
④カメラプレビューの表示/非表示機能を追加。
当サイトが事前に上げていた要望事項です。
従来は、カメラの回転角度を調整することができなかったので、カメラ自体を回転させないといけませんでした。今回のこの機能は、地味にいい機能で、カメラにARマーカが入れる必要がある光学モードの場合、胸から足までARマーカーを認識させようとするとどうしても縦長の画像のほうがいいです。
この機能で縦長ができるようになり、カメラの位置を変えることなく、向きを変えることができます。
また、低い解像度でも縦長にすることで、うまくトラッキングすることができるようになり、基本解像度が横長のWebカメラを有効利用することができます。
さらに、映像OFFにすることで、少しではありますが、GPU消費量を減らす効果もあります。
アップデートの解説は以上です。
次からは動作確認に行きたいと思います
といっても実は、PCVRに入れていない。OpsensStudio起動するしないにかかわらず発生している
変化点としては、AMDのドライバアップデートぐらいしかないので
多分それ関連だろう。
Opsens Studio内での動作例（IMUモードのみ）
カメラキャリブレーションあたりがうまくいかなかったので、IMUモードでやってみた
以前のIMUモードと比べると、大幅に進化したように思える。かなりUnistudioに近くなってきた。
ただ、個人的にはまだUnistudioのほうがいいなぁという印象である。
前回のなんだこのふわふわした全くマッチしない動きは？という空中を浮いたような動き
から、ずいぶんとUnistudioっぽい動きになった。ただ、まだ左右に移動するドリフトは強めだ
ちなみにIMUモード自身がよくならないと、光学モードの動きの再現性もあまり期待できないので、ここはかなり重要なポイントだと思われる。あとUI周りの実装も課題だ。
・寝キャリブレーションの実装
・I→Sキャリブレーションへ自動で移動してキャリブレする
・７個以上のIMUに対応
あたりがないと、まだまだ厳しいだろう
ただ、前よりは大幅に進化しているので、次こそはぜひIMUモードが正式版になることを期待したい。
ちなみに、光学モード関連も試したが、右足がうまく表示されなかったので、IMUモードと比べるとまだまだなのかもしれない。Hybridモードも途中でトラッキングが外れて、少し宙に浮いたような動きとなったり、補正っぽい動作は確認できているが、しっかり確認した後にまた動画をあげる予定です。
いずれにせよ、IMUモード単体のほうがまだいい状況です