ヒロ・マーカーです。本日は、IMU方式のフルトラデバイスでどれがお勧めかを書いていきます。この記事は特集記事です。最新の情報は、月刊フルトラをご覧ください
当然ながら、光学式のViveTracker等やアルトラは除いています。フルトラ各種が記載されているこの記事を参照前提で書いていきます。 初めての方などはこちらの前提知識で書いていますので、ご了承ください。（対象： https://vrchat-fbt.com/fullbodytracking_list/ ）
今回登場したばかりのOpsensシリーズの理解は、かなり難しいので、記事後半を熟読してください。とはいっても、現状、Opsens＋のUni-studio版だけを考慮しても、かなりお勧めの部類に入ります。まだ登場したばかりいうことと、光学モードは、現状改善点は多い状態ですが、昔のUnimotion時代のソフトを引き継いでいるUni-studioは、既にソフトとして完成しており、センサー改良され、バッテリー持ちが異次元の進化となっており、使い勝手も抜群です。
ということで、当然、先月末に出荷されたばかりのOpsens+も含めて書いていきたいと思います。
Opsens＋の写真を貼っておきますが、QRコードは、取り外して使えます。
Opsensについては動画も作成しています
３つのデバイスの比較
異次元のフルトラデバイス Opsens+ Unistudio版を検証【その2】
比較一覧
今回、各種デバイスの特徴とお勧めユーザーをまとめてみました。まず、PICO Motion Trackerは除外しています。というのも、HMDがPICOの人は、PICOトラを推奨しています。使い勝手もよいですし。
次のステップもIMU方式にしたいという方もいらっしゃるかと思いますが、Opsens+のUnistudio版はこの動きです。
個人的に、動く場合、アルトラやライトハウス方式等に進んだ方がいいかと思います。見て明らかだと思いますが、ドリフトもしていません。
さて、本格的なIMU方式同士の比較に入りたいと思います。
アルトラとかライトハウス方式は、もういいよ。次もIMU方式って決めているんだ・・・という人のみを対象にしていますので、ご注意ください。あと、Opsensはもともと光学式のみ＆ソフトの完成状況を考えると超上級者向けですぐにフルトラになりたい人向けではないので対象外です。また、OpsensStudio自体も発展途上なので、今回対象にできないです。
| ユーザー属性／目的 | HaritoraX2 約 39,999円 （ただし、別途GX6ドングル購入を推奨） | HaritoraX2Pro 約 53,899円 （ただし、別途GX6ドングル購入を推奨） | Opsens+ （Unistudioのみ） 約 54,780円 |
|---|---|---|---|
| VR／フルトラ初めて／まず手軽に試したい人 | ⭐⭐☆☆☆ — コストが比較的低いので、その点ではお勧め。「とりあえずフルトラを体験」には良好だが、膝立ちができない。Shiftall VR Managerは、Unistudioよりは使い勝手悪い | ⭐⭐⭐☆☆ — HaritoraX2 に比べ安定性と自由度がアップ。ただし「初心者でも扱いやすいか」は取付点数による。足首まで使うなら少し設定理解が必要。Shiftall VR Managerは、Unistudioよりは使い勝手悪い | ⭐⭐⭐⭐⭐—ソフトが使いやすく、ボタンも少なく、使い勝手が良い。キャリブレも楽だし、バッテリーも気にしなくていい。バッテリーは、IMUフルトラの人が通常使う時間を超えているので、バッテリー自体気にしなくていいかもしれない。 |
| すでにIMU方式を使ったことがある・少し慣れた人／安定性・自然さを重視したい人 | ⭐⭐☆☆☆ — 手軽さはあるが、足の動きや複雑な体勢、長時間使用では「ズレ」や不安定さが出やすく、ストレスになる可能性。HaritoraX2はもともと腰がずれやすい。 | ⭐⭐⭐⭐☆ — 足首センサーを含む 8 点トラッキングで、動きの自然さ・再現性は中〜上級者向けにかなり改善。細かい足の動きもセンサー数を増やして改善。 ただ、HaritoraX2はもともと腰がずれやすい。 | ⭐⭐⭐⭐☆〜⭐⭐⭐☆☆ — バッテリーメーカー発表で400時間の電池持ち。実際にトライして、8日間耐えている。 充電の手間をとにかく減らしたいという人には向いている。 |
| コスト重視／とにかく安く始めたい人 | ⭐⭐⭐⭐☆ — 初期費用が抑えられ、導入のハードルも低め。価格最優先ならまず悪くない。 | ⭐⭐⭐⭐☆ — HaritoraX2より高めだが、それに見合った価値があるかは、センサー取付け数による。多ければよいというわけではなく、継続できる数を付けることが大事 | ⭐⭐☆☆☆〜⭐⭐⭐★☆ — ハリトラX2よりは高いので、この点は弱い。光学式の導入前提なのかによって、ここは判断が大きく分かれる。 |
| 自由な動き・ワイヤレス・装着のしやすさを重視する人 | ⭐☆☆☆☆ — 膝立ちできないし、有線部分があり、全然お勧めできない。 | ⭐⭐⭐⭐☆ — ケーブルレス・足首まで対応、HaritoraX２とは違い、センサ変更で、膝立ち可能に。 | ⭐⭐⭐⭐⭐— 膝立ちだし、センサー６個なので、どう考えても一番自由な動きができる。 |
★評価していますが、あくまでIMU方式＆３つのうちでという比較になり、★５個だから、他方式と比べてよいという意味ではありません。この点要注意です。
センサー自体は、大きな差はないです。ただ、使い勝手と価格で今回大きく差が出ています。
あと、キャリブレーション時の感想ですが、これは、当サイトの環境で使った感想ですが、キャリブレーションやずれは、下半身を共通センサーに変更したharitoraX2よりも、通常のUnistudioで動作するOpsens＋のほうが少ないです。これは環境次第のところがあるので、何ともいえないのですが、自分はOpsens+のほうがキャリブレーション時に、白い球がしっかりと来ました。
また、従来機種と比べ、どちらも従来より大幅に改善しているため、既存ユーザーは、そのまま更新でも満足すると思います。IMU方式なので、地磁気環境次第では、評価が変わると思いますが、総合的にOpsens+が良かったです。
・球の位置 → Opsens+Unistudio版
・ズレ → Opsens+Unistudio版
・動きの再現 → Opsens+Unistudio版
・使い勝手 → Opsens+Unistudio版
・価格 → HaritoraX2Proの単品センサー購入＋GX6ドングル
まぁ、こんな感じですが、簡単に言ってしまうと・・
・初心者や初めて購入したい人は、Opsens+ Unistudio版
・中級者以上でいろいろこだわりがある人はそのこだわりに応じて
・HaritoraX2を購入済みの人は、HaritoraX2Proになるように追加購入
・HaritoraXワイヤレス購入済みでシフトールのままでいい人は、センサー単品購入 もしくは、HaritoraX2pro
・安くてセンサだけ欲しい人やベルトを用意できる人は HaritoraX2Proのセンサーを単品購入
がお勧めです。HaritoraX2をセットで買うよりも、値段もそこまで上昇せずに、単品でそろえることができます。詳細な計算は下記でしていますので、ご確認ください。
簡単にフルトラできることを考えるとOpsens+ Unistudio版かなぁと思います。
普段皆さんが写真撮影などでしそうな動きをOpsens+でしてみました。
当サイトは、フルトラを続けてほしいという目的でサイトをやっているので、キメラみたいに複数デバイスつけるのは、面倒なので、あんまりお勧めしていません。（メーカーにとっても動作保証対象外ですし）
また、SlimeVR対応も、シフトールは乗り気ではないので、非公式をお勧めすることもできません。Opsens＋と悩んでいる人は多いと思いますので、下記記事をご覧ください
①センサーのスペックやセンサー数だけの比較はしないのが重要
歴代HaritoraXシリーズは取説が膨大で、Googleドキュメントを使っていて、検索性も優れておらず、本当にわかりづらいです。このあたりは、改善する気が今後なさそうなので、HaritoraXシリーズを知らない人は気づかないし、はまったときの対応が難しいと思います。デバイスをスペックでのみ比較しないでください
そんなHaritoraX2に関して言えば、下半身のセンサーをProと同じような構成にすれば、理想かなぁと考えています。現状は写真下の特殊なセンサーなので、写真上のような構成のことです。
しかし、現状そういったものがないので、ユーザーとしては結構不便な気がします。
今回、下記の記事で入れ替えてみました。詳細は下記をご覧ください。
まずは動きを見てみましょう
当初の想定通り、従来よりよい動きをしています。しかし、変更にすごくお金がかかって7万円台になっているので、最初から選べるのだったら、セール購入でアルトラやViveTrackerか、光学モードを使わなくてもOpsens＋でいいかと思います。Opsens＋と大差はないです。
また、HaritoraX2proでも上記の構成は可能です。GX6ドングルをセットで購入すると実質58.899円位となり、Opsens＋よりも高くなります。始めるのなら６センサーで十分なので、８センサーどうしても欲しい人がお勧めという感じです。
いずれにせよHaritoraXシリーズは、比較となると、トラブル対応ができる人向けです。ハリトラワイヤレス時代と比べたら、挫折は少ないと思いますが、他のデバイスと比べると、残念ながら導入が面倒です。とはいってもあくまで他と比較した場合で、いうほど面倒ではありません。また、設定等は細やかにできます。
各種比較
それでは各種を比較しましょう
| IMU方式 各種比較項目 | HaritoraX 2 | HaritoraX 2 Pro | Opsens+（UniStudio版のみ） |
|---|
| 価格（税込） | 約 39,999円 | 約 53,899円 | 約 54,780円 |
| 専用ドングル | 別売り（あり） | 同梱あり | 同梱あり |
| ドングル価格 | 約 2,980〜4,980円（オプション） | GX2 同梱、GX6 別売（約 4,980円） | — |
| 接続方式 | 専用2.4GHz / Bluetooth | 専用2.4GHz / Bluetooth | 専用 |
| トラッキング方式 | IMU のみ | IMU のみ | IMU のみ（光学補正なし） |
| トラッカー数 | 6 個（胸/腰/太もも/すね） | 8 個（胸/腰/太もも/足首/足） | 6 個（胸/腰/太もも/足首） |
| センサー種類/有線有無 | 9 軸 IMU/一部有線 | 9 軸 IMU/無線 | 9 軸 IMU (LSM6DSV＋MMC5603)/無線 |
| センサーサイズ/重量 | 6グラム | 約 58 × 35 × 14 mm（センサーモジュール） |
| 電源方式 | 内蔵充電式 | 内蔵充電式 | 単4 電池 ×1 本 |
| 稼働時間 | 約 50 時間 | 約 80 時間 | 約400 時間 |
| 外部機器 | 不要 | 不要 | 不要 |
| 空間位置精度 | IMU 相応 | IMU 相応 | IMU 相応 |
| 安定性（IMU 精度） | 標準 | やや高め | 高め（最新 IMU 搭載） |
| セットアップ | 低 | 中 | 低 |
| 装着の手軽さ | ◎ | ○（点数多め） | ◎ |
| 環境依存度 | 低い | 低い | 低い |
| 適したユーザー | コストを抑えたい人 | HaritoraX2購入者 ソフトに多機能性を追求したい人 | 初心者 長時間運用したい人 電池の心配をしたくない人 |
以下は動画です。
ViveTracker以外の従来品と比べたら、新しいものの方がよいです。
動画で各種振り返ったのちは、Opsensと各種比較をやってみました。リンク先をご覧ください。