第1章 前言 ～Ultimate Tracker 出現的意義～
對於在玩 VRChat 的人來說，「全身追蹤（Full-Body Tracking, FBT）」這個詞有特別的意義。當你的腰到腳的動作都能被同步時，會覺得自己的虛擬角色好像真的「活了」。不僅跳舞更自然，就連走路或坐下的小習慣都能表現出來。因此，FBT 在 VRChat 文化中一直被視為「夢想中的下一步」。
但現實是，以往的 VIVE Tracker 需要 Base Station（定位器），安裝門檻相當高。必須固定在牆壁上、調整角度、接電源——有些房間環境甚至根本無法安裝。我自己就常聽到朋友說：「很想試試看，但因為房間設置不可能，只能放棄。」
在這樣的情況下，VIVE Ultimate Tracker 誕生了。對 VRChat 社群來說，這可說是一件大事。因為這台裝置 不需要 Base Station，而且能無線連線，直接突破了最大的障礙。
當然，大家也好奇：「究竟能不能媲美傳統 Base Station 方式的精準度？」實際使用後，我的感想是：雖然還是有點小瑕疵，但如果不需要設置就能做到這種程度，已經很夠用了。
更重要的是，它不只侷限於 VRChat，在 VTuber 直播、工作室、動作捕捉 等場合，「只要放著就能用」的 Tracker 絕對是革命性的。
在這篇文章中，我會深入介紹：
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在 VRChat 的使用體驗
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與其他 Tracker 的比較
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設定流程
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缺點與注意事項
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VRChat 以外的應用
第2章 VIVE Ultimate Tracker 概要
VIVE Ultimate Tracker 是 HTC 在 2023 年底推出的新一代全身追蹤器。最大特色就是：不用 Base Station、無相機、可無線使用。
外觀比 VIVE Tracker 3.0 小一號，造型偏方形，上方有 1/4 英吋螺絲孔，可以固定在皮帶或支架上。
連線方式也簡化了，只要把專用的 USB Dongle 插進電腦，就能配對，不再需要 Base Station。原本複雜的流程（Base Station → HMD → SteamVR → PC）變成了（Tracker → Dongle → SteamVR → PC），大大降低了新手的門檻。
電池續航官方標示約 7 小時，實測大約 6～7 小時。USB-C 充電，行動電源也能隨時補電。重量大約 100 多克，比舊版輕一些，戴著跑跳也不容易鬆脫。
總結來說，它的設計就是要讓 任何人都能輕鬆入門 FBT，避免「買了卻因為 Base Station 無法安裝而吃灰」的悲劇。
第3章 與傳統 VIVE Tracker 的差異
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不用 Base Station：舊版需要 2～4 個定位器，雖然精準但安裝困難。Ultimate 直接省略，對許多人來說是革命性的。
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設定簡單：只要一個 Dongle，插上電腦就能認得。朋友第一次用也只花了 10 分鐘就搞定。
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體積與重量：舊版偏圓、笨重；Ultimate 更小巧，戴在腳踝或膝蓋更舒適、不易滑動。
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限制：Ultimate 採 SLAM 自我定位，對光線與遮擋比較敏感。專業舞蹈或高精度動捕，傳統 Tracker 還是更穩。無線也可能在多人同場使用時互相干擾。
👉 結論：
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VIVE Tracker = 專業用、精準度第一
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Ultimate = 大眾向、安裝零門檻
第4章 實際設定流程
必備設備
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VIVE Ultimate Tracker（至少 3 顆，建議 5～7 顆）
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專用 USB Dongle（一個最多可連 5 顆）
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綁帶（腰、腳踝、膝蓋、胸口）
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Windows PC（支援 SteamVR）
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支援 SteamVR 的 VR 頭顯（Quest Link、Index 等）
第一次配對
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將 Dongle 插入電腦。
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開啟 SteamVR → 自動偵測新 Tracker。
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開啟 Tracker 電源並進入配對模式。
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按照指示完成。
在 VRChat 校正
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登入 VRChat → Settings → Calibrate FBT
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擺 T 字姿勢
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調整 Tracker 位置，例如腰部裝在肚臍下方，腳踝不要太靠內側。
第5章 使用感想（以我的角度）
我的第一印象是：「現在 FBT 已經變得這麼輕鬆了嗎？」
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電池續航：6 小時以上，勝過舊版的 3 小時。
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延遲與漂移：幾乎無感延遲，但玩兩小時後腰或腳會有些許偏移，需要重新校正。
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坐下或躺下：比舊版更穩定，睡眠世界裡橫躺也能自然呈現。
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整體感覺：日常 VRChat（跳舞、聊天、睡眠）的舒適度，Ultimate 完勝。專業舞蹈或高難度動捕，舊版還是略優。
第6章 VRChat 使用場景
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舞蹈世界：無線自由度大幅提升，轉身、跳躍更流暢。
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睡眠世界：側躺或趴著也能正常追蹤。
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角色扮演（RP）：跪下、坐椅子、拔劍動作都不受死角影響。
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「砂糖關係」：牽手、擁抱、靠肩都更自然，沉浸感更強。
第7章 與其他 Tracker 比較
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Uni-motion（IMU 方式）：便宜輕巧，但漂移大，長時間會走位。
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PICO Motion Tracker：專屬於 PICO 4 Ultra，用戶體驗簡單，但生態有限。
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Ultimate Tracker：價格高，但穩定度最佳，適合 PC VR 與 VRChat。
👉 結論：
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只想便宜嘗試 → Uni-motion
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只用 PICO 環境 → PICO Motion Tracker
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想要穩定、輕鬆、適合新手～進階 → Ultimate
第8章 弱點與注意事項
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價格高：單顆近 3 萬日圓，組套輕鬆破十萬。
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暗處表現差：SLAM 技術需要特徵點，光線不足或被遮擋就會失效。
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無線干擾：多人同場使用可能掉訊號。
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發熱與配戴感：長時間使用會發熱，夏天更容易不適。
第9章 未來展望
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文化影響：FBT 從「小眾專利」變成「任何人都能嘗試」。
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市場競爭：PICO、Uni-motion 勢必跟進，價格可能會下降。
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下一代期待：更小更輕，甚至能追蹤手指或表情。Ultimate 是這趨勢的第一步。
第10章 總結
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推薦新手的理由：不需 Base Station，設定超簡單。
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進階玩家的用途：電池長效、無線自由、適合舞蹈或活動。
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要注意的點：價格高、怕暗、無線干擾。
除了 VRChat，Ultimate 也能應用於 VTuber 直播、動作捕捉、研究用途。
我個人覺得，Ultimate Tracker 代表了一個轉折點：
「讓全身追蹤從夢想，變成人人能接觸的現實。」