「Opsens（オプセンス）」と「Opsens＋（オプセンスプラス）」の特徴
「Opsens（オプセンス）」と「Opsens＋（オプセンスプラス）」は、一つのカメラが体に取り付けたQRコードを読み込むことで、体の各位置を検出するARマーカー（QRコード）方式と9軸IMU方式を併用したフルトラデバイスです。
価格はそれぞれ29800円と49800円で販売。Opsens＋では、IMUモードのみの利用と9点までのトラッキングが可能になります。
そんな今回のデバイス Opsense＋ には
・従来のようにＩＭＵ単体のみ起動する「IMUモード」
・ＱＲコードと併用で起動する「光学+センサーモード」
・ＱＲコードのみで起動する光学モード（正式名称不明のため、ヒロ命名）
があります。そんなOpsensとOpsens＋の違いは一体何でしょうか？
OpsensとOpsens＋の違い
Opsensは、簡単に言ってしまえば、Opsens＋の廉価版です。それぞれ以下の違いがあります。
・IMUのセンサ数ー：３個と６個
・価格：29800円と49800円
・モード対応：OpsensはIMUモードが利用不可
特に大きいのが、Opsensは、従来のUnimotionと同じことができるIMUモードが利用不可という点です。
IMUモードは、旧Unimotionと同様のIMU方式と同じ原理で、頭（HMD)→胸→腰→両膝→両足にデバイスを付け、デバイスで位置を推定し、トラッキングポイントを構築します。これは、IMU方式の基本的な原理のため、他社製品でも同じような仕組みです。
つまり、IMU方式は、胸がうごくと、胸以下の動きに影響し、腰が動くと腰以外の動きが影響する弱点を持っているのです。
しかし、今回のOpsensはセンサーがそもそも「３つ」しかないため、ＩＭＵ方式として単体の起動が厳しいのが理由だと思われます。
では逆に共通点は何でしょうか？
OpsensとOpsens＋の共通点
両者とも共通点は多く、光学式の利用に限れば不自由な点はありません。
・QRコードを白色の新型のIMUセンサー付近や腰のベルトにつけ、利用
・新センサーのIMUにはSlimeVRで利用されている「LSM6DSV」を採用
・低電力無線モジュールと独自通信プロトコルにより単四電池一本で異次元の電池持ち200時間以上（開発時のデータ）を実現。
これらは、どちらを購入しても違いはありません。
従来品との大きな違い
では従来品のUnimotionとはどういった違いがあるのでしょうか？
実は、本製品は、Unimotionの上位互換的な製品のため、従来品よりも改善、拡張されたという認識が正しいと思います。
主な改善は以下の通りです。
・光学方式の追加
・電池の軽量化（単三電池→単四）
・デバイスの小型化
・５倍以上の長時間起動
・ベルトの改良
などです。