「Opsens（オプセンス）」と「Opsens＋（オプセンスプラス）」は、一つのカメラが体に取り付けたApriltagと呼ばれるQRコードを読み込むことで、体の各位置を検出するApriltag方式と9軸IMU方式、及びそれらを併用したフルトラデバイスです。
IMUと光学（Apriltag)の2種類のトラッカーを用いて、Opsens＋の場合、4種類のモードで動作します。UnistudioとOpsensStudioの2種類のソフトで起動します。非常に多彩なモードがあるのが特徴です。価格はそれぞれ29800円と49800円で販売。Opsens＋のみで旧Unimotionと同様のトラッキングが可能です。
「Opsens（オプセンス）」と「Opsens＋（オプセンスプラス）」の特徴
特徴①：2種類のトラッカー、2種類のソフト、4種類のモードの新型フルトラシステム
IMU
と光学（Apriltag)の2種類のトラッカー
を用いて、Opsens＋の場合、OpsensStudioで4種類のモードで動作します。
UnistudioとOpsensStudioの2種類のソフトで起動します。
価格はそれぞれ29800円と49800円で販売。Opsens＋のみで旧Unimotionと同様のトラッキングが可能です。
OpsensStudioでは、S字キャリブレーションの要不要が選べるIMUモード、腰にマーカーが不要な腰のみIMUモード、すべてARマーカー＋IMUが必要な光学モードがあります。
特徴②：異次元のフルトラ駆動時間 400時間
IMUモードの駆動時間が400時間（公称）と従来にはない長時間駆動＆電池交換不要が非常に大きな特徴です
OpsensとOpsens＋の違い
Opsensは、簡単に言ってしまえば、Opsens＋の廉価版です。
| 項目 | Opsens | Opsens＋ |
|---|---|---|
| 価格（税込） | 約 32,780円 | 約 54,780円 |
| センサー数 | 3個 | 6個 |
| トラッキング可能なポイント | 腰、両足のみ | 胸、腰、両太もも、両足 |
| IMU単独起動の可否 | 不可 — センサー数 3 個では IMU 単独起動には不足。 | 可 — 6 個センサーにより IMU 単独での起動が可能。 |
| 主な用途・特徴 | コストを抑えて下半身トラッキングを実現。 | 本格的な全身トラッキング対応。IMU 単体／光学併用どちらでも使える。長時間駆動・再現性を重視する人向け。 |
OpsensとOpsens＋の違いは一体何でしょうか？それぞれ以下の違いがあります。
・IMUのセンサ数ー：３個と６個
・価格：29800円と49800円
・モード対応：Opsensは、IMUセンサー数が少ないため、Unistudioの単独起動が利用不可
特に大きいのが、Opsensは、従来のUnimotionと同じことができるIMUモードが利用不可という点です。
IMUモードは、旧Unimotionと同様のIMU方式と同じ原理で、頭（HMD)→胸→腰→両膝→両足にデバイスを付け、デバイスで位置を推定し、トラッキングポイントを構築します。これは、IMU方式の基本的な原理のため、他社製品でも同じような仕組みです。
つまり、IMU方式は、胸がうごくと、胸以下の動きに影響し、腰が動くと腰以外の動きが影響する弱点を持っているのです。
しかし、今回のOpsensはセンサーがそもそも「３つ」しかないため、ＩＭＵ方式として単体の起動が厳しいのが理由だと思われます。
では逆に共通点は何でしょうか？
OpsensとOpsens＋の共通点
両者とも共通点は多く、光学式の利用に限れば不自由な点はありません。
・QRコードを白色の新型のIMUセンサー付近や腰のベルトにつけ、利用
・新センサーのIMUにはSlimeVRで利用されている「LSM6DSV」を採用
・低電力無線モジュールと独自通信プロトコルにより単四電池一本で異次元の電池持ち200時間以上（開発時のデータ）を実現。
これらは、どちらを購入しても違いはありません。
従来品との大きな違い
では従来品のUnimotionとはどういった違いがあるのでしょうか？
実は、本製品は、Unimotionの上位互換的な製品のため、従来品よりも改善、拡張されたという認識が正しいと思います。
主な改善は以下の通りです。
・光学方式の追加
・電池の軽量化（単三電池→単四）
・デバイスの小型化
・５倍以上の長時間起動
・ベルトの改良
などです。
動画一覧
Opsensをリアルタイムで追っているため、時系列で最新順に記載します。
Opsens+の足トラッカー追加で足を踏み踏みしてみた
Opsens+にOpsensを追加購入して、足の甲にセンサーを追加した内容です。足先の表現を追加したい方は是非参考にされてください
異次元のフルトラデバイス Opsens+ Unistudio版を検証【その2】
Opsensの最新の性能について他デバイスと比較しつつ、紹介しています。
Opsens＋でフルトラ比較をやってみた【その１】（20251214）
Opsensの光学モードの駆動、基礎知識などの基本を記載しています
記事一覧
Opsensとは何か？
Opsensがどういったものか知りたい方はまずはこちらを参照ください。
【Unistudio版】
【Unistudio版】動き、電池の駆動等を紹介。他デバイスとの動作比較編です。
【Unistudio版】国産メーカー初の量産型ハイブリットフルトラデバイスとして紹介しています。
【Unistudio版】他デバイスとの比較記事
【Opsens Studio編】
対して、光学モードは新機能ということで前途多難です。動作可能状態は確認できたものの、まともなフルトラ状態や当初の仕様通りになるには、アップデート待ちが必要でした。そして、12/29現在、バージョンアップ後も大きな修正点が改善された後でも、利便性の問題から、当サイトでは使えていませんでした。
その後、１月後半にアップデートされ、カメラを交換し、動作可能な状態を維持できるようになりました。
【Opsens studio Ver.1.01編】動作するまでにやったこととトラブル対策
【Opsens studio Ver.1.01編】改善してほしいところ一覧
【Opsens studio Ver.1.02編】バージョン1.02へアップした内容がこちら
OpsensStudioでは、S字キャリブレーションの要不要が選べるIMUモード、腰にマーカーが不要な腰のみIMUモード、すべてARマーカー＋IMUが必要な光学モードが実装されました。光学動作ができない場合もキャリブレーションを別途実施すれば可能に。詳細については、下記をご確認ください
【Opsens studio ver.1.03 動作編】カメラトラブルが解消した件と今後のアップデートの予定（ARマーカー小型化等）
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