PICO4Ultraは、PICO社で発売されているインサイトアウト方式のヘッドマウントディスプレイ（HMD）です。VRChatでは、PICO単機で起動して入ることができるモードとＰＣと接続することでＰＣＶＲとして機能するＰＣＶＲモードがあります。PicoMotionTrackerが使えることから、フルトラの設定が簡単とのことで、利用者が増えています。
インサイトアウト方式やライトハウス方式って何？他のHMDについて知りたい方はこちらもご確認ください。
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PICO 4 Ultraについて
PICO4Ultraの外観
ミント
PICO4Ultraで重要なポイント一覧
ヘッドマウントディスプレイ自体はPico4UltraよりもQuest3がいい
Pico4Ultraは、同じ価格帯であるQuest3と比べて、全体的に使い勝手が悪く、基本的にQuest3のほうがよい点が多いです。また、サードパーティ製もQuestシリーズのほうがシェアが高いため、先に販売される傾向にあります。度付きレンズを購入する際は気を付けてください。詳細は、上記記事をご確認ください。
そんなPICO4Ultraですが、装着感や重量バランスや鼻との隙間が小さく没入感が高い等あるため、コスパで考えるのではなく、機能的に十分な方は、PICO4Ultraで十分だと思います。実際、自分の利用頻度は、Valve Index＞PICO4Ultra＞Questのことが多いです。
・パンケーキレンズ：基本パンケーキのほうが凹凸がなく、みやすいです。
・フルトラ：簡単にキャリブレーションできるPicoMotionTrackerが使える
・フェイシャルトラッキングやアイトラッキングはありません。
・指トラッキングされたい方；指トラッキング用の拡張デバイスが、現状QuestシリーズかValve Indexしか対応していません。
・全般的に、サードパーティー製の製品はQuestシリーズが優先的に作られることがおおいです
ポイント①：Pico4Ultraのコントローラーの電池は倍
Quest3の方が全体的に優れている点が多く、特に各コントローラーの電池が、単三電池１本と2本とPICO4Ultraが2本と重いです。
ポイント②：PICO Motion Trackerが使える
PICO4Ultraは、PICOシリーズの一部しか使えないフルトラデバイス、PICO Motion Tracker（ピコモーショントラッカー）を使えます。当初は、PICO CONNECTのみでしたが、4月2日のアップデートでＰＣとのワイヤレス接続や仮想トラッカー機能で使うVirtualdesktopも対応になりました。
ポイント③：性能は全体的に悪い。
そのほか、フルトラ以外の点でもPico4Ultraは、同じ価格帯であるQuest3と比べて、全体的に使い勝手が悪く、基本的にQuest3のほうがよい点が多いです。詳細は、上記記事をご確認ください。
ポイント④：機能面で十分かどうかで見ることが重要
そんなPICO4Ultraですが、装着感や重量バランスや鼻との隙間が小さく没入感が高い等あるため、コスパで考えるのではなく、機能的に十分な方は、PICO4Ultraで十分だと思います。実際、自分の利用頻度は、Valve Index＞PICO4Ultra＞Questが多いです。
ポイント⑤：VR睡眠はオートスリープでできなかったが、できるように
できないです。2024年11月の最新アップデート後の映像です。実際試した動画含めて、詳細は以下参照。スリープがかかってしまいます。
しかし、4月以降のアップデートで可能になりました。詳細は下記URLをご参照ください
VRChatでは、VRChatに没入しつつ睡眠をするVR睡眠をされる方がいらっしゃいます。VR睡眠をするにはどのVRゴーグル（以下ヘッドマウントディスプレイ HMD）が最適なのか？7種類のヘッドマウン...
ポイント⑥：ハンドトラッキングの拡張ツールが発売されていない
ContactSheet for QuestやYubitora+といったコントローラーに着けて、ハンドトラッキングを可能にするツールが発売されていません。
VRChatで指トラ（ハンドトラッキング）できるデバイス6つを徹底比較！使った感想も書いてみた【2024年12月版】
指トラ（ハンドトラッキング）対応のデバイス6種類とハンドトラッキングができるものを含めたコントローラー5機種を比較してみました。
まとめ
ココがいい（Quest3と比較）
・軽い。装着感がいい
・目側が軽いので、圧迫感が少ない
・Picomotionトラッカーは、4月2日からvirtualdesktopのアップデートで使えるように。
ココがダメ（Quest3と比較）
・PCと接続するPICO CONNECTがVDと比べてトラブルが多い。マイクが入らなくなって再起動が必要、HMD側から
PICOCONNECTを操作できない等結構面倒なトラブルが多い
・自動スリープ機能でVR睡眠できない。11月のアップデートでも目をつぶると30分ぐらいしか起動しない。
・目側が軽いが、後ろがかなり出っ張っているので、枕は柔らかいものじゃないと寝れない
・トラッキングが外れやすい、ルームスケールの設定し直しが多い
・コントローラーが一個につき、単三2本と非常に重い
・スピーカーが微妙
・全体的にQuest3よりシステムトラブルが少ない
PICO Motion Trackerについて
ミントPicomotionトラッカーについては、こちらの記事でまとめています
PICO Motion Trackerを自腹で4個買ってVRChatで他のデバイスとフルトラ比較してみた【2025年4月ピコモーショントラッカーレビュー記事】
PICO Motion Tracker（ピコモーショントラッカー）は、PICO 4 UltraとPICO 4、PICO 4 PRO、PICO Neo 3ユーザーの一部Picoシリーズでのみ使用可能なフ...
販売ページについて
Vive tracker等でフルトラする場合はどうするのか？
Questシリーズと同様に、HMDにトラッカーを付けて使う人が多いです。
Lets go! Early morning dance session w00t!
(Evening shift yay….) pic.twitter.com/nYD7ZlFEbc— sniTChie (@sniTChieVR) December 2, 2024
詳しい設定の仕方はこちら
【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションってどう設定するの？どういったトラブルが発生しているの？ドングルの設置方法等を紹介！【4/4編 2025年4月16日版】
前回までの記事一覧【1/4編】 VIVEトラッカーの仕組みやベースステーションの台数の違いなどについてhttps://vrchat-fbt.com/vivetracker_basestation/【3...
各HMDスペック一覧表
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以上です。
