PICO4Ultraは、PICO社で発売されているインサイトアウト方式のヘッドマウントディスプレイ（HMD）です。VRChatでは、PICO単機で起動して入ることができるモードとＰＣと接続することでＰＣＶＲとして機能するＰＣＶＲモードがあります。PicoMotionTrackerが使えることから、フルトラの設定が簡単とのことで、利用者が増えています。
インサイトアウト方式やライトハウス方式って何？他のHMDについて知りたい方はこちらもご確認ください。
VRChatでよく使われるヘッドマウントディスプレイ（VRゴーグル）のおススメを一挙紹介！！
VRChatのVRモードに必須のデバイスであるVRゴーグル【別名；ヘッドマウントディスプレイ（HMD）】そもそもVRゴーグルってどんなものがあるのか？以下説明していきたいと思います。VRchatで求め…
PICO 4 Ultraについて
PICO4Ultraの外観
ミント
PICO4Ultraで重要なポイント一覧
ヘッドマウントディスプレイ自体はPico4UltraよりもQuest3がいい
Pico4Ultraは、同じ価格帯であるQuest3と比べて、全体的に使い勝手が悪く、基本的にQuest3のほうがよい点が多いです。また、サードパーティ製もQuestシリーズのほうがシェアが高いため、先に販売される傾向にあります。度付きレンズを購入する際は気を付けてください。詳細は、上記記事をご確認ください。
そんなPICO4Ultraですが、装着感や重量バランスや鼻との隙間が小さく没入感が高い等あるため、コスパで考えるのではなく、機能的に十分な方は、PICO4Ultraで十分だと思います。実際、自分の利用頻度は、Valve Index＞PICO4Ultra＞Questのことが多いです。
・パンケーキレンズ：基本パンケーキのほうが凹凸がなく、みやすいです。
・フルトラ：簡単にキャリブレーションできるPicoMotionTrackerが使える
・フェイシャルトラッキングやアイトラッキングはありません。
・指トラッキングされたい方；指トラッキング用の拡張デバイスが、現状QuestシリーズかValve Indexしか対応していません。
・全般的に、サードパーティー製の製品はQuestシリーズが優先的に作られることがおおいです
ポイント①：Pico4Ultraのコントローラーの電池は倍
Quest3の方が全体的に優れている点が多く、特に各コントローラーの電池が、単三電池１本と2本とPICO4Ultraが2本と重いです。
ポイント②：PICO Motion Trackerが使える
PICO4Ultraは、PICOシリーズの一部しか使えないフルトラデバイス、PICO Motion Tracker（ピコモーショントラッカー）を使えます。当初は、PICO CONNECTのみでしたが、4月2日のアップデートでＰＣとのワイヤレス接続や仮想トラッカー機能で使うVirtualdesktopも対応になりました。
ポイント③：性能は全体的に悪い。
そのほか、フルトラ以外の点でもPico4Ultraは、同じ価格帯であるQuest3と比べて、全体的に使い勝手が悪く、基本的にQuest3のほうがよい点が多いです。詳細は、上記記事をご確認ください。
ポイント④：機能面で十分かどうかで見ることが重要
そんなPICO4Ultraですが、装着感や重量バランスや鼻との隙間が小さく没入感が高い等あるため、コスパで考えるのではなく、機能的に十分な方は、PICO4Ultraで十分だと思います。実際、自分の利用頻度は、Valve Index＞PICO4Ultra＞Questが多いです。
ポイント⑤：VR睡眠はオートスリープでできなかったが、できるように
できないです。2024年11月の最新アップデート後の映像です。実際試した動画含めて、詳細は以下参照。スリープがかかってしまいます。
しかし、4月以降のアップデートで可能になりました。詳細は下記URLをご参照ください
VRChatでは、VRChatに没入しつつ睡眠をするVR睡眠をされる方がいらっしゃいます。VR睡眠をするにはどのVRゴーグル（以下ヘッドマウントディスプレイ HMD）が最適なのか？7種類のヘッドマウン…
ポイント⑥：ハンドトラッキングの拡張ツールが発売されていない
ContactSheet for QuestやYubitora+といったコントローラーに着けて、ハンドトラッキングを可能にするツールが発売されていません。
VRChatで指トラ（ハンドトラッキング）できるデバイス9個を徹底比較！使った感想も書いてみた【2026年1月版】
指トラ（ハンドトラッキング）対応のデバイス6種類とハンドトラッキングができるものを含めたコントローラー5機種を比較してみました。
まとめ
ココがいい（Quest3と比較）
・軽い。装着感がいい
・目側が軽いので、圧迫感が少ない
・Picomotionトラッカーは、4月2日からvirtualdesktopのアップデートで使えるように。
ココがダメ（Quest3と比較）
・PCと接続するPICO CONNECTがVDと比べてトラブルが多い。マイクが入らなくなって再起動が必要、HMD側から
PICOCONNECTを操作できない等結構面倒なトラブルが多い
・自動スリープ機能でVR睡眠できない。11月のアップデートでも目をつぶると30分ぐらいしか起動しない。
・目側が軽いが、後ろがかなり出っ張っているので、枕は柔らかいものじゃないと寝れない
・トラッキングが外れやすい、ルームスケールの設定し直しが多い
・コントローラーが一個につき、単三2本と非常に重い
・スピーカーが微妙
・全体的にQuest3よりシステムトラブルが少ない
おススメグッズ
クッションが全体的に貧弱なのでフェイスクッションがお勧めです
PICO Motion Trackerについて
ミントPicomotionトラッカーについては、こちらの記事でまとめています
PICO Motion Trackerを5個買ってVRChatでフルトラをする 設定編【2025年8月更新】【ピコモーショントラッカー】
PICO Motion Tracker（ピコモーショントラッカー）は、PICO 4 UltraとPICO 4、PICO 4 PRO、PICO Neo 3ユーザーの一部Picoシリーズでのみ使用可能なフ…
販売ページについて
Vive tracker等でフルトラする場合はどうするのか？
Questシリーズと同様に、HMDにトラッカーを付けて使う人が多いです。
Lets go! Early morning dance session w00t!
(Evening shift yay….) pic.twitter.com/nYD7ZlFEbc— sniTChie (@sniTChieVR) December 2, 2024
詳しい設定の仕方はこちら
【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションってどう設定するの？どういったトラブルが発生しているの？ドングルの設置方法等を紹介！【4/4編 2025年12月29日版】
前回までの記事一覧【1/4編】 VIVEトラッカーの仕組みやベースステーションの台数の違いなどについてhttps://vrchat-fbt.com/vivetracker_basestation/【3…
各HMDスペック一覧表
| Quest3 | Quest3S | Quest2 | QuestPro | PICO4Ultra | Valve Index | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 対応ワールド | Quest(Android)/PC | Quest(Android)/PC | Quest(Android)/PC | Quest(Android)/PC | (Android)/PC | PC | |
| 販売 | 発売中 | 販売予定10/15～ | 終売 | 在庫限りで終売 | 発売中 | 販売中らしいが年単位で売切中 | |
| 価格 | 最低価格￥74,800 | 最低価格￥48,400 | 終売 | 最低価格 ￥159,500 |
最低価格￥89,800 | 販売していないため不明 | |
| アイトラッキングとフェイシャルトラッキング | 非対応（別途非公式で取り付け必要） | 非対応（別途非公式で取り付け必要） | 非対応（別途非公式で取り付け必要） | 対応 赤外線センサー5個(視野角120度) |
非対応 | 非対応（別途非公式で取り付け必要） | |
| 一般的なトラッキング方式 | インサイドアウト | インサイドアウト | インサイドアウト | インサイドアウト | インサイドアウト | ライトハウス | |
| コントローラトラッキング | コンピュータービジョンと 機械学習トラッキングのハイブリッド |
コンピュータービジョンと 機械学習トラッキングのハイブリッド |
IRベース、ヘッドセット によるトラッキング |
3つのカメラセンサー 無限のトラッキングボリュームによる自己トラッキング |
環境トラッキングカメラ×4 | ライトハウス | |
| 没入感のレベル | 完全没入 | 完全没入 | 完全没入 | 周辺部が完全に開いたデザイン（同梱品で部分的に遮光するか、別売のアクセサリーで完全に遮光） | 完全没入 | 完全没入 | |
| 搭載センサー | ワイヤレスインサイドアウトSLAMトラッキング | 6DOF | 6DOF | 6自由度のインサイドアウトSLAMトラッキング | iToF深度センサーカメラ×1 | 現在作成中 | |
| 接続方式 | 有線、WiFi | 有線、WiFi | 有線、WiFi | 有線、WiFi | 有線 | ||
| 重量 | 515g | 500g | 500g | 722g | 約580g | 現在作成中 | |
| 光学系 | パンケーキレンズ、連続IAD調整 | フレネルレンズ、3位置IAD調整 | フレネルレンズ、3位置IAD調整 | パンケーキレンズ、スライダーによる連続IAD調整 | パンケーキレンズ | 現在作成中 | |
| リフレッシュレート | 72Hz、80Hz、90Hz、120Hz | 90Hz/120Hz | 90Hz/120Hz | 90Hz | 最大90Hz | 現在作成中 | |
| 視野⾓ | ⽔平110º × 垂直96º | 96度(水平)/90度(垂直) | 90度(水平および垂直) | 106度(水平)/96度(垂直) | 105° FoV | 現在作成中 | |
| 色域 | sRGB 100% | sRGB 100% | sRGB 100% | sRGB 129% | 不明 | 現在作成中 | |
| ディスプレイ | 2064 x 2208 | 1218 PPI | 25 PPD | 1832 x 1920 | 773 PPI | 20 PPD | 1832 x 1920 | 773 PPI | 20 PPD | 1800 × 1920 | 1058 PPI | 22 PPD | 2160 × 2160 両目4320×2160 PPD 22.5 |
現在作成中 | |
| パススルー性能 | カラー(4MP、18 PPD) | カラー(4MP、18 PPD) | グレースケール | カラー(1MP、8 PPD) | 32MPのカラーシースルーカメラ×2 | 現在作成中 | |
| パフォーマンス | Snapdragon XR2 Gen 2 | Snapdragon XR2 Gen 2 | Snapdragon XR2 Gen1 | Snapdragon XR2+ Gen1 | Snapdragon XR2 Gen 2 | 現在作成中 | |
| DRAM | 8GB | 8GB | 6GB | 12GB | 12GB（LPDDR5 ） | 現在作成中 | |
| 連続プレイ時間 | バッテリー : 5060 mAh* – 2.2時間駆動* | 4324 mAh / 2.5時間駆動* | 3640 mAh / 2時間駆動* | バッテリー : 5348 mAh* – 2.5時間駆動* | 現在作成中 | ||
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 | Bluetooth 5.2 | Bluetooth 5.2 | Bluetooth 5.2 | Bluetooth 5.3 | 現在作成中 | |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6E対応 | Wi-Fi 6E対応 | Wi-Fi 6 | 6GHz帯を使用するWi-Fi 6E*に完全に対応しており、最高1.6Gbpsの超高速通信 | Wi-Fi 7（802.11 a/b/g/n/ac/ax/be） | 現在作成中 | |
| イヤホンジャック等端子 | 3Dスペーシャルオーディオ /3.5mmオーディオ端⼦ | 3Dスペーシャルオーディオ | 2つのスピーカー | 2つの3.5mmジャック/4つのスピーカー | デュアルステレオスピーカー/4つのマイク | 現在作成中 | |
| サイズ | 160x98x184mm（D×H×W） | 160x98x184mm | 160x98x184mm | 265mm (奥行き) x 127mm (高さ) x 196mm (幅) | 312mm (奥行き) x 84mm (高さ) x 165mm (幅) | 現在作成中 | |
| 引用 | https://www.meta.com/jp/ quest/compare/ より引用 |
https://www.meta.com/jp/ quest/compare/ より引用 |
https://www.meta.com/jp/ quest/compare/ より引用 |
https://www.meta.com/jp/ quest/compare/ より引用 |
https://www.picoxr.com/jp/products/ pico4-ultra/specs |
現在作成中 | |
| その他 | 基本容量 : 128GB(在庫限り）、512GB | 基本容量 : 128GB、256GB | 基本容量 :128GB、256GB | 基本容量 : 256GB 調整可能なIPD*範囲：55～75 mm ・高度な3マイクアレイ |
基本容量 : 256GB 瞳孔間距離58mm～72mm |
容量：なし | |
| 同梱品 | 1 Meta Quest 3ヘッドセット 2 調整可能な接顔部(標準・取り付け済み) 3 Meta Quest Touch Plusコントローラー2機、単3電池 4 手首ストラップ x 2 5 電源アダプター 6 充電ケーブル |
1Meta Quest 3Sヘッドセット 2調節可能な接顔部(標準・取り付け済み) 3Touch Plusコントローラー x 2、単3電池 x 2 4手首ストラップ x 2 5電源アダプター 6充電ケーブル |
1Meta Quest 2ヘッドセット 2Touchコントローラー x 2、単3電池 x 2 3ヘッドセット充電ケーブル 4電源アダプター 5眼鏡スペーサー |
Meta Quest Proヘッドセット Meta Quest Touch Proコントローラー x 2 充電ドック USB-C電源アダプター(45W) コントローラー充電ケーブル 充電ケーブル(ヘッドセット) スタイラスペン先 x 2 部分遮光ブロッカー x 2 (左右) ケーブルクリップ 保護カバー クリーニングクロス 手首ストラップ x 2 |
PICO 4 Ultra MRヘッドセット コントローラー×2 リストストラップ×2 メガネスペーサー フェイスフォーム 1.5V単3アルカリ乾電池×4 USB-C to USB-Cケーブル クイックガイド ユーザーガイド 安全および保証ガイド |
関連記事
Quest3,2,Proとの比較記事はこちら
QuestPro #Quest3 #Quest3S Quest2 #VRChat ではどのVRゴーグルが良いか？ #PICO4Ultra も実際使って比べてみた【前編】2025年7月30日更新
PCでVRChat始めたけど、やっぱりヘッドマウントディスプレイ（HMD)をつけて遊びたい！そんな人に向けて、今回、MetaQuestのヘッドマウントディスプレイを各種紹介します。そもそもVRChat…
以上です。
🥽 VR機材・PC総合ガイド