テトラちゃんテトラちゃん前回までの記事一覧
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位置を検出する仕組み
①縦軸と横軸方向のレーザーが一定間隔で出ており、めっちゃチカチカ赤外線が出る。
②トラッカーについている受信チップ（ウォッチマンモジュール）がレーザーを受信
③この際、グリンカーで時間をゼロにリセット。受信したトラッカーからPC側につけたドングルにデータを送信。
④③でベースステーションと赤外線を受信した時間までを計算し、ベースステーションまでの位置距離を検出。
⑤最終的に、アバターに動きを反映する
＊ベースステーションに付属しているBluetoothは、基本デバイスアップデート用なので、通常利用時は不要。フルトラ利用時もつなげる必要はありません。
【前編】 VIVEトラッカーの仕組みやベースステーションの台数の違いなどについて
VIVEトラッカーとベースステーションってどういう原理でフルトラできているの？仕組みや台数による動きの違いなどを一挙紹介！！【前編】
【中編】 VIVEトラッカーやベースステーションの購入方法について
VIVEトラッカー、ベースステーション、Indexコントローラーの購入方法、購入先などを中古、新品の場合で一挙紹介【中編】！！
全体の流れ
初心者さんテトラちゃん初心者さんテトラちゃん
初心者さんテトラちゃん初心者さんテトラちゃん【事前準備①】ベースステーションの設置方法
まずはベースステーションを設置しないとフルトラできませんというか、仕組み上、Viveトラッカー等があるかどうかすら認識しないので、こちらのセッティングを必ず先にやってください。（前編で理由は説明済）
テトラちゃん1.開梱した際、ベースステーションの前面パネルの薄いフィルムを取り除く。
2.利用スペースの反対側の角に、ベースステーションを斜めに設置します。
（図の青■と緑■のようにベースステーションを設置する）
3.カメラの三脚、ライトスタンド、または突っ張り棒を使用したり、安定した本棚に置く。
（高さは2m以上公式は推奨していますが、本人の身長によると思います。仕組み上、赤外線を照射するための装置なので、本人が手を挙げた場合でも飛ばなければいいかもしれません。例えば、2mだと2.2mとする感じで。）
4.フロントパネルがプレイエリアの中央に向くようにベースステーションを調整。
2.で説明したように設置した場合、BS間で通信をしているため、遮らないようにしてください。
5.ベースステーションに電源ケーブルを接続し、電源コードを電源コンセントに差し込んで、電源をオンにする。
延長コードが欲しい人がほとんどかと思います。
6.ステータスライトが緑色に変化。
7.ベースステーションを接続し、チャンネルを設定。
8.ルームセットアップを実施
SteamVRを起動して、ルームセットアップをクリック
ルームスケールを実施
でこの後、チュートリアル通りにやってみてください。
＊ベースステーションに付属しているBluetoothは、基本デバイスアップデート用なので、通常利用時は不要。フルトラ利用時もつなげる必要はありません。後でもできることから、まずは、チュートリアル通りに進めてください
公式の設置方法は以下の動画から。この通りにやるのが公式です。とはいっても、ベースステーションを固定するマウント台が、付属品で入っていないものが主流になっているため、古いです。
動画を確認する際は、その点ご注意ください。
設置が完了した後は、トラッカーのセッティングにうつります。
ベースステーションを賃貸で設置する場合
初心者さん①カメラの三脚で設置
②固定マウントを購入し、突っ張り棒を利用して、横等から固定する。
③カーテンレール等に、クリップ式の固定マウント
④くねくね三脚 でカーテンレールや突っ張り棒で固定するタイプだね。
①がベストだけど地面の場所をとるので②～④が多いよ。ベースステーション側の上と背面にカメラの三脚用のねじ穴が空いているから、規格としてはレアじゃないので、使い勝手はいいよ。ただ、固定は厳密にしないと揺れるので注意ね。①について動画をご確認ください。地面から設置するタイプだと床の振動が伝わりやすいので、防振対策もしっかりしてくださいね
テトラちゃん【事前準備②】Viveトラッカーの設定方法
テトラちゃん・事前準備1:箱から必要なものを取り出し、１個につきドングルを台座につける
・事前準備2:ViveトラッカーのドングルをUSBハブ等に指す
・事前準備3:USBハブが電力不足にならないようにPC側に指す
・事前準備4:ペアリングして、PCと接続する
です。全体の設置イメージとしては、写真の様な感じになります
テトラちゃん・購入した付属品の中だと、ケーブルで充電
・でもそれだとやりつらすぎる（というかめんどくさすぎる）ので、普通はマグネット型の充電ケーブル＋充電用USBA-ACアダプターを買って、運用する人がほとんどです。詳しくは下記を参考にしてください。
【事前準備１】箱から必要なものを取り出し、１個につきドングルを台座につける
テトラちゃん・トラッカー本体1個（写真参照）
・ドングル本体1個（写真参照）
・台座1台（写真参照）
・延長ケーブル1本（写真参照）
・取り扱い説明書（青いトラッカーを保護しているところに入れているもの）
がついていると思います。まずは、トラッカーを充電しておきましょう。延長ケーブル等USBCで充電可能です。オレンジについているときは充電中、白になると充電が満タンになります。
Viveトラッカー3.0の新品に入っているもの一式
（取説も別途入っています）
テトラちゃん
トラッカーを充電しておきましょう
テトラちゃん
台座に延長ケーブルをさして、台座にドングルをさしましょう。8個トラッカーがある場合は、これを8個指す必要があります。皆さん必ず聞いてきます。取扱説明書も青の保護のなかにあるので、必ず見てください。
【事前準備2】ViveトラッカーのドングルをUSBハブ等に指す
ドングル同士は、USBハブ(USB3のハブ)に直接指すのではなく、付属品のケーブルと差し込み用の台座を使って、はなして使いましょう。給電不足にならないためにもUSB3.0以上のUSBハブを推奨です。写真では、くっつけていますが、実際は15センチ以上話して使っており、下記の動画でもその大きさを推奨です。
詳細は下記の動画をご覧ください。
【事前準備３】USBハブが電力不足にならないようにPC側に指す
テトラちゃんUSBハブからUSBハブをつなげている場合は注意ください。PC-USBハブ‐ドングル、PC-ドングルにしてみてつながるかどうか試してみてください。ここでのドングルは、付属品としてついてくる台座に取り付けた状態で＋延長ケーブルセットで取り付ける前提で言っています。
簡単に紹介すると、自分の場合、8個接続するので、写真のように実は2セットあり、同じＵＳＢハブ2個を購入し、PCにあるUSB3.0２つに接続することで電力不足を解消しています。
ドングル間は離して運用しましょう。
最後は、下記の公式動画を参照してペアリングしてみてください。
【事前準備4：公式動画】公式のセットアップ手順とURL通りにしてみる
SteamVRを起動します
赤枠をクリックします
赤枠をクリックしていきます
するとこのような表示がでます
トラッカー側のボタンを長く押すと点滅が始まるので
赤枠をクリックして、設定完了です
上記までを説明したものが、下記の公式の動画にもあります。
公式HPの案内
https://www.vive.com/jp/support/tracker3/category_howto/pairing-vive-tracker.html
【事前準備5】：トラッカーベルトで体に固定する
テトラちゃんアマゾンだとこちら
公式ショップだとこちら（アマゾンでも販売しているのが公式【株式会社IntoFree様】かどうか確認しましょう）
ヒロさんの場合、こんな感じでつけています。
トラッカーベルト自体は、他でも発売しているので、ぜひ試してみてください。
詳細はこちらをご確認ください。
HMDがVIVEやVALVE製の場合、こちらで基本的にはフルトラできます。他HMDの場合は事前準備6が必要です。
【事前準備6】HMDがQuestなどの場合の設定方法について
テトラちゃんQuestProで、11点無線HMDフルトラ＋Indexコン＋フェイシャル＋アイトラッキングの完全体フルトラになるまでの流れを紹介！【完全体フルトラ（無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ）】【前編】
【トラブル編：どうしてもつながらない場合】
テトラちゃんベースステーションを取り付けた後は、ドングルを取り付けて、ペアリングするだけで完了です。
HMDがVIVEやValveではない場合、PicoやQuest等のHMDの場合は、別途設定が必要です。
Viveトラッカーのトラブル対策
前提知識：ＨＭＤは、VIVEやVALVE製のほうが遥かに簡単に導入できます
テトラちゃんテトラちゃんそのため、トラッカーの本来の利用は、VIVEやVALVE製のＨＭＤを前提にしています。初期導入が簡単！と言っているのは、HMDがValveかVIVEの場合です。Quest等の場合は、本来の用途ではない（HTCやValveがサポートしていない）ので、下記を参考にしてください。HMDはValveかVIVEにしたほうが、Viveトラッカーのフルトラは簡単にトラブルなく導入しやすいです。
【トラブル】トラッカーでNGな環境、トビについて
ViveトラッカーやHMDが赤外線を受信したときに、ゼロリセットすることで、ベースステーションとの距離を測ります。なので、ベースステーション以外の赤外線が乱反射している環境だと、ベースステーションからの距離が正確に測れなくなります。そのため、ベースステーションの赤外線干渉対策とトラッカーからドングルの2.4Ghz帯域の干渉問題を解決する必要があります
（上記Youtubeページより引用）
先ほどのベースステーションのところにある動画で上がっているのですが、上記3つの場合は特に、2.4Ghz帯域の干渉が考えられます。VR上で小刻みに震える、Trackerが勝手に移動する、Trackerのアイコンが点滅するなどがあった場合、電波干渉の可能性があります。2.4Ghzの代表例として有名なのは電子レンジです。こちらの問題かどうかは、トラッカーとPCを有線接続することで、この問題によるものかどうか特定することができます。
とぶ理由その１：鏡や反射物がある
初心者さんテトラちゃん初心者さんテトラちゃん初心者さんテトラちゃんとぶ理由その２：Viveトラッカーのドングルの設置方法が不適切
初心者さんテトラちゃんとぶ理由その３：2.4Ghz帯で干渉をおこしている
初心者さんテトラちゃん
Indexコントローラーがよく飛ぶ
SteamVRのサポート情報をベースに対処してみてください。
https://help.steampowered.com/ja/faqs/view/61D8-A895-3212-09F4
SteamVRは、各デバイスを何個認識するのか？ A.64個認識
実際トライされた方の情報によると、2018年では16個と解説されていましたが、2023年現在は、SteamVR上のデバイスは16個以上の64個認識します。なので、上記は少し古新聞のところがあります。（IK-betaでは～64まで）
VRChat：IK-Beta
HMD+BaseStation x4+ContactGlove x2+Vive3.0-tracker x2+tundra-tracker x8
の合計17デバイス環境で、添付画像にある17デバイス目のTundraTrackerがVRChatで認識され
FBTが可能であることを確認しました。… pic.twitter.com/2Ks5vvl4YM— Diver-X (@DiverX_VR) August 12, 2023
なお、VRchatベータ版だと64デバイス利用可能と公式ディスコードで記載されており、上記の認識できないは古新聞かと思われます。ただ、英語に記載があるのですが、64点トラッキングはできません。体にトラッカーつけまくってできるというわけではないので、その点は注意です。
VRchat公式ディスコードより引用
ベースステーションのトラブル等
ベースステーションの設置NGな環境
テトラちゃん前編に以下に設置NGの環境を記載していますので、そちらを確認していない場合はどうぞ
VIVEトラッカーとベースステーションってどういう原理でフルトラできているの？仕組みや台数による動きの違いなどを一挙紹介！！【前編】
ベースステーションのランプの意味について
テトラちゃんテトラちゃんそして、紫色点滅は同期がブロックされたときだよ。
https://www.vive.com/jp/support/vive/category_howto/what-do-the-base-station-status-lights-mean.html
ベースステーションは、どう設置している？（非推奨でヒロさんの場合）
2台の前、プレイするときに真正面になるように、対角線上に設置します。
青い四角い枠がベースステーションの位置です。対角になるように設置しています。
高さは約1.8mのところに設置しています。
公式ではなく、正しくないやり方ですが、自分はイレクターパイプで外枠を作って、カーテン用の輪っかを購入し、結束バンドでとめて、ベースステーションを設置しています。この方法は実験的な方法なので、実際は、カメラの三脚でカーテンレールに固定する等するか、穴をあけれる場合は、壁に直接固定がベストです。自分の場合、部屋をよく移動するので、下記の運用をしています。
非推奨です
BSの設置方法(お勧めしません) pic.twitter.com/FwjA5NGEzF
— ヒロ/フルトラ研究所（フルトライター芸人）VRChat :hiro124 (@hiro124_VRC) June 30, 2023
ベースステーション2.0を4台設置するとどんなトラブルがある？
黄緑部分が増設箇所で、青がもともとの設置場所です。
台数を増やすことでのデメリットはあまりありませんが、設置時にBSのチャンネルが競合してガクガクするトラブルが発生することがあります。この際、SteamVRのBSのアイコンを右クリックして、チャンネルを競合しないようにしましょう
公式の設置紹介はこちら
このトラブル以外は特に問題なく、増設は完了しました
ベースステーション4台設置、トラブル修正完了しましたーー。 pic.twitter.com/NrKXLTjGAK
— ヒロ/フルトラ研究所（フルトライター芸人）VRChat :hiro124 (@hiro124_VRC) June 24, 2023
ベースステーションは結局何台がいい？
初心者さんテトラちゃん初心者さんテトラちゃん初心者さんテトラちゃんベースステーション2.0×4を増設するときどうすればいい？
こはろぐにのってしたのでどうぞーー。
Indexセット付属品と単品購入のベースステーション2.0だと何が違う？
取り付け台が単品だとついていません。この点要注意です。
自分は、1.0のを2個使いまわし、もう2個はIndexからとりました。AC電源自体も全く別物となっていて、異なりますが使えます。単品AC電源はBS1.0のものと同じです。
ベースステーション即納情報を知りたい
2023625 HTC公式よりベースステーション2.0単体到着 2日ぐらい前に購入
まいにゅーぎあ pic.twitter.com/FSEpptgPdB
— ヒロ/フルトラ研究所（フルトライター芸人）VRChat :hiro124 (@hiro124_VRC) June 24, 2023
【詳細な仕様等】トラッカーの仕様と他デバイスの比較
フルトラデバイス一覧
【特殊用途】ベースステーションの外出での持ち運び方、外し方
ベースステーションをホテルに持ち込んでフルトラするとどんだけ使えるの？（ベースステーションホテル持ち込みフルトラ動画はこちら）
ドリキンさんが実際持ち込んでいるのでこの動画を参考にしてください
以上です。
