「Opsens」「Opsens＋」レビュー
１２月１日現在、発送済みですが、現状、初期不良でつまづいています。
【旧記事】発表当初の記事です。
Unimotionは、第三回のゆにみーてぃんぐにて、新型光学＋9軸IMU方式併用フルトラデバイス「Opsens（オプセンス）」と「Opsens＋（オプセンスプラス）」を発表、予約を本日8/11より開始した。
【Q】ではなく、【OP】で「Opsense」です。
価格はそれぞれ29800円と49800円。発売は11月上旬を計画している。
【写真左のミントちゃん（アバター）は、未来ゆうき氏本人】
以下、詳細を記載していきます。
＊以下、当サイトでは便宜上「カメラ方式」と扱っていますが、公式にのっとって「光学」と記載いたします。
公式HP
https://uni-motion.com/pages/opsens
公式の製品紹介映像
「Opsens（オプセンス）」と「Opsens＋（オプセンスプラス）」の特徴
「Opsens（オプセンス）」と「Opsens＋（オプセンスプラス）」は、QRコードで位置を検出するARマーカー（QRコード）方式と9軸IMU方式を併用したフルトラデバイスで、「Opsense＋（オプセンスプラス）」では、9点までのトラッキングが可能。
QRコードを白色の新型のIMUセンサー付近や腰のベルトにつけることで、利用する。
対応ヘッドマウントは現状、SteamVR対応機種となっている。
特徴①：3万円台で光学併用フルトラが可能に
「Opsens（オプセンス）」では、3万円台で光学併用フルトラが可能。ARマーカーとIMUセンサーと併用したタイプだと、３つのセンサー＋各部分にARマーカーだけで、フルトラが可能となる。
特徴②：QRコードが小型化
QRコードは、よく自作などで使われているQRコードタイプのフルトラと比べて、かなり小型化されており、取り付けやすいサイズとなっている。
特徴③：IMU方式単独での起動も可能。従来品と同じ使い方が可能
「Opsens＋（オプセンスプラス）」では、IMUセンサー単独で動作するときもあれば、ARマーカー単独で動作することもあるハイブリットタイプ。IMUセンサー単独での動作の場合は、5点以上の装着が必要だが、単独での起動が可能です。
「Opsens（オプセンス）」と「Opsens＋（オプセンスプラス）」の仕組みやUnimotionとの変更点
会場でPVが流されたのち、ゆうき氏本人から解説があった
仕組み①：光学方式はQRコード＋カメラ
今回の光学方式は、QRコードとカメラを利用したものとなり、QRコードがカメラで認識している範囲で光学式が動作。
カメラでトラッキングするのは、QRコードのみとのこと。カメラの設置例。複数台のカメラ設置は不要のようだ。
足にマーカーを取り付けている様子
腰付近にマーカーを取り付けている様子
仕組み②：9軸IMU方式は、新型センサLSM6DSVを採用
IMU方式は、従来品よりも性能が向上。採用しているセンサは、SlimeVRでもよく利用されるLSM6DSVを採用。
電池もちが従来の5倍以上の200時間で電池も単三➡単四電池に小型化。電池の時間は、現在検証中だが、従来品よりはるかに伸びるとのことだが、単独での起動のみのことなのかまでは不明。
新センサーのIMUにはSlimeVR界隈で有名な「LSM6DSV」を採用！
低電力無線モジュールと独自通信プロトコルにより単四電池一本で異次元の電池持ち200時間以上（開発時のデータ）を実現しました！
また従来Uni-moiton通り、磁気センサによる補正も可能です！ pic.twitter.com/kLWMTasHoV— Uni-motion (@uni_motion) August 11, 2025
【Unimotionとの変更点】フックで固定するタイプに変更。従来品にも適応可能に
また、ベルトの固定が、先日の成型機購入により、フックで固定するタイプに変わっています
さらに、新開発のワンタッチフックで、煩わしい装着の手間を半減！
（ワンタッチフックはUni-motionユーザーもご購入いただけるようになる予定です）https://t.co/IH3bij99e6— Uni-motion (@uni_motion) August 11, 2025
OpsensとOpsens＋の価格と違い
価格とセンサー数の違い
「Opsense（オプセンス）」と「Opsense＋（オプセンスプラス）」の二種類で展開し、価格はそれぞれ29800円と49800円で販売。
カメラも別途購入する必要があるので、その点注意です。また、従来のUnimotionと併用利用やSlimeVR対応をするかはともかく、販売ページには ※UniSlimeおよびSlimeVRでのUni-motionのご利用は、動作保証・ユーザーサポートの対象外と記載されておりますが、現時点での対応は不明です。
【注意】予約は既に開始。購入可能。
予約はすでに発表当日に開始されており、購入できました
【注意点】Opsensはセンサー × 3個ではIMU方式だけでの起動は不可
従来のUnimotioncoreやFullと同じく、センサーは5個以上必要です。このためOpsensでは、３個しかないことから、IMU方式での単独起動ができません。光学併用方式での6点フルトラが可能です。また、電池も従来品の単三から単四電池に変わっています
販売ページ
Opsensに入っているもの
受信機 × 1個
USB TypeCケーブル × 1本
センサー × 3個
ホルダー × 3個
2次元マーカー×1セット
腰用ベルト（95cm） × 1本
足用ベルト（28cm） × 2本
案内用紙、保証書 × 1枚
各種付属品
※商品に電池は付属しません。
開発中のため、最終商品が異なる可能性あり。
Opsens＋はセンサー6個＋2次元マーカー×1セット
電池も従来品の単三から単四電池に変わっています。
販売ページは以下
内容物
受信機 × 1個
USB TypeCケーブル × 1本
センサー × 6個
ホルダー × 6個
2次元マーカー×1セット
腰用ベルト（95cm） × 2本
足用ベルト（28cm） × 2本
太もも用ベルト（60cm） × 2本
案内用紙、保証書 × 1枚
各種付属品
※商品に電池は付属しません。
私の疑問点については、以下記事にまとめます。