VRChatで指トラ（ハンドトラッキング）できるデバイス6つを徹底比較！使った感想も書いてみた【2024年12月版】

指トラ（ハンドトラッキング）は、アバターと実際の指の動きを連動させる技術の略称で、VRChatでは【指トラッキング】と一般的に呼ばれています。指トラ（ハンドトラッキング）になるには、別途、VRゴーグル（HMD：ヘッドマウントディスプレイ）やコントローラー、別デバイスが必要になることがあり、主にVRChatでは6種類ほどあります。

指トラ（ハンドトラッキング）って何？どう使うの？

指トラ（ハンドトラッキング）と指トラじゃない人って何が違うの？

指トラ（ハンドトラッキング）はどう使われるの？

どうすれば指トラ（ハンドトラッキング）になれるの？必要な設定は何？

 

指トラ（ハンドトラッキング）は、Questシリーズによって違うの？

VRChatで使われるHMDとコントローラーの紹介はこちら！

指トラ（ハンドトラッキング）になる６つの方法

VRChat利用が多い方法は以下の４つ

グローブ型デバイスで操作する方法もあるけど、VRChatでの操作性やコストの問題から、まだまだ普及は先のため、今回見送っています。また、現時点で購入できているのはContactSheetとIndexコントローラのみのため、実機トライはこの２つでやっています。

①QuestコンにContactSheet for Questをつけて使う　￥18,500＋別

Questシリーズのみ対応！PICOは対応せず

ContactSheet for Questを実際使ってみた様子

今回は、ContactSheet for Quest＋QuestProで実際使用してみました。取り付け方、付属品、設定は公式HPがめっちゃわかりやすいですので、こちらを参照ください。設定側のソフトでの動作がこちらになります。注意点として、現在右コントローラが認識しないトラブルを解決できないため、右手を使ったトライができません。左のみでご確認ください。

ContactSheet for Questはどれ位再現できる？

実際、VRChat上で使ってみた時の映像がこちらになります。動作としては
第一関節：×　第二関節：○　第三関節；○　という動きになり、親指もON/OFF程度ではなく、ある程度動く感じです

【Yubitora+との比較】
7000円ほど安い。
薄くてフィットしている。
全体的に手軽に導入できる
納期がYubitora+より早い時もある

 

【Yubitora+と比較してココが悪い】
Quest2、３、Proそれぞれ専用品を買わないといけない
本体が外れやすい。両面テープで固定が必要

【感想】すぐに指トラできるデバイス。動くけど重い！！　重さに長時間耐えられるかが継続のカギ

公式HPはこちら

 

②QuestコンにYubitora+（ユビトラプラス）を装着する　¥25,500＋別

Yubitora+は、現在購入できていないため、マニュアルや問い合わせた情報をベースに載せておきます。

購入できない代わりに、ジンテクス工房アンバサダーの方に使い勝手を私がツイキャスで聞いている様子を載せます。

第一関節：×　第二関節：○　第三関節；○　という動きになり、親指もON/OFF程度できる感じです。
特徴は、Yubitora+専用ソフトウェア “Yubitora Integration”により、センサ感度の設定でカスタマイズができる点、ロック機構をコントローラー本体のストラップ側につけることで、外れにくくしている点、オプションのベルトを別購入でき、消耗した際に交換できる等のメリットがあります。

【ContactSheetと比較してココがいい！】
Quest2,3,Proの３つのコントローラ全てに対して互換性があり対応している
Yubitora+専用ソフトウェアでセンサ感度の設定でカスタマイズができる
両面テープでの固定が不要。ロック機構をコントローラー本体のストラップ側につけることで、外れにくくしている
装着ベルトは洗えるし、取り外しも可能。ワイド版もあり（9/1問い合わせて聞きました）

【ContactSheetと比較してココが悪い！】
7000円ほど高い

＊当サイトでは購入できたため、直近で比較トライします。

公式HPはこちら

ContactSheet for QuestとYubitora+どっちがいい？

③Virtualdesktopのハンドトラッキング機能を使う

Virtualdesktopは、Questシリーズを無線で使いたいユーザーの多くが持っているソフトで、Quest2.3,Proのコントローラを持っている方で、ハンドトラッキングを可能です。Quest2,3,Proを持っていないと利用できません。対応HMDは、実物を別記事にて紹介しています。コントローラーを離した状態で使う点に注意です。

Quest3での利用方法は、こはろぐに載っていましたので、こちらを参照ください。

Quest 3を使ってVRChatでハンドトラッキングをする方法！

 

 

④Indexコントローラーを使う　¥46,260＋BS代

また、差し込み部の幅は、可動式のスライドが4段階でついています。また、調節ひもで厚さを調整することが可能です。

VRChat上の手の動き

手指、手首の動きをセンサーで読み取りトラッキングできます。完全に再現できるわけではなく、親指がほとんど再現できないんですよね。それが唯一のネック。他の指の動きももこんな感じでぎこちない感じです。しかし、他コントローラーは握る形状なので、そもそも手指、手首の動きをトラッキングしていません。

 

Indexコンを使うときの注意点

今や修理もできないのでシリアルナンバーの用途は不明となってしまいますが、使っていくうちに差し込み部と外部センサーの内側が刷れてしまい、消えてしまいます。購入した後すぐ写真などをとっておくと便利です。

 

BS1.0でも2.0でも動きます。

なおライトハウス方式のため、ベースステーション1.0もしくは2.0が必要になります。
Indexコントローラーは、なんと！ベースステーションは1.0でも2.0でも動作します。
なので、BS1を導入された方でも導入できるのでお勧めです

BSがない場合は、本体価格＋αなので非常に高額になります。

インデックスコントローラーとBSの購入先一覧はこちら

購入先はこちら

ContactSheet for QuestやYubitora+と比べるとIndexコンどっちがいい？

 

次からは、手をコントローラーから離して使うタイプのものを紹介します。

⑤LeapMotion（リープモーション）をつける

といっても首掛け用の場合もほしいと思いますので、首掛け用を販売しているお店を紹介します。

VRCHATでLeapMotion使えた。

開発者さんには感謝↓https://t.co/83WvvvzRVK pic.twitter.com/Z1nOYlyEKQ

— ゆたにぃ無名系VTuber🐚 (@ZannennaSeizyou) August 17, 2024

リープモーション（アマゾン）はこちら

＊サイトのサーバー代等の維持費のため、アフィリエイトリンクを貼っております

 

 

⑥MocapForAllをつかう

VRChat上ではない動画がこちらです。試験的な機能としてフィンガートラッキングがあります。Indexコントローラと比べると数段劣ります。ソフト上でこの状況のため、VRChat上に持ち込んだ場合ではさらに遅延が見込まれます。こちらは2年前に作成したものになります。

 

⑦Webcam Motion Captureを使う

　VRChat上ではない動画がこちらです。フィンガートラッキングがあります。背景は画像です。
フルトラ向けソフトのMocapForAllと違い、上半身トラッキング専用のため動きの再現度はこちらの方がはるかに高いです。上半身だけ使った配信等では使えると思います。2年前に作成したものになります。

おすすめユーザー別

VRChatで使われるHMDとコントローラーの紹介はこちら！

ハンドトラッキングデバイス仕様一覧（VRChat用）

現在、利用可能なデバイスが非常に少ないです。Indexコントローラーは非常に入手しずらい状況ですので
Quest+VDのエミュレーション機能、Yubitora＋やcontactsheeet、Indexコントローラーの比較をしてみます。

	ContactSheet for Quest（読みこんたくとしーと）	Yubitora+（読み：ユビトラプラス）
価格	¥18,500 JPY	¥25,500 JPY
決済	Shoppay利用可能	Shoppay利用可能 クレカ/PayPal/コンビニ/スマホ決済可
サイズ	不明	(W)52mm×(H)140mm×(D)63.5mm ※ベルト含まず
トラッキング性能	搭載センサ 多極静電容量センサ、感圧センサ Valve Indexコントローラと同等以上のハンドトラッキングを実現することが可能 ・ハンドトラッキング ・各指の曲げ ※OSCパラメータ利用時は各節の独立した動きの取得が可能です。 ※第１関節（最も指先に近い関節）の独立した動きは取得不可。（爪を立てるポーズ等） ※第2・3関節の独立した動きは取得可能 ※indexエミュレーションモードの場合は関節の独立した動きは取得できません。 スタンドアロンモード PCとHMDの接続は必要なし。HMDと同じネットワークに接続されたPC上でDivingStationを起動する必要あり。（OSC必須）※PCはゲーミング用等のハイエンドモデルである必要はありません。一般的な処理性能を持ち、DivingStationが実行出来れば問題ありません。 OSCパラメータ　Full ver 177bit　Lite ver 107bit ※センサの原理上、手の平の発汗量が多いとキャリブレーション頻度が高くなる可能性あり。	センサ方式 静電容量センサ、感圧センサ 「Yubitora+」はQuest2、Quest3、QuestPro touchコントローラに対応した、拡張型のフィンガートラッキングデバイスです。 SteamVR上でIndexコントローラーをエミュレートするため、OSCの改変等の複雑な設定が必要なく、様々なVRアプリケーションで使用することができます。
重量	不明	デバイス本体：55g　装着ベルト：10g 合計重量：65g
対応ソフト	VirtualDesktop※、AirLink※、QuestLink※ SteamLink※ アバターセットアップ不要（indexコントローラエミュレーション） ※全てのソフトウェアでの動作を保証するものではありません。	Virtual Desktop、Steam Link、Quest Link
充電方法	充電方法 USB Type-C端子	USBTypeC充電
充電時間	約2時間（電源OFF時）バッテリー容量 900mAh	約3時間
対応機器	Meta Quest2、Meta Quest3、Meta Quest Pro	Meta Quest2、Meta Quest3、Meta Quest Pro 動作環境　Windows10(64ビット) 以降
引用元	https://store.diver-x.jp/products/contactsheethttps://store.diver-x.jp/products/contactsheet	https://xintechs-koubou.com/products/yubitora-8%E6%9C%88%E4%B8%8B%E6%97%AC%E7%99%BA%E9%80%81%E4%BA%88%E5%AE%9Ahttps://xintechs-koubou.com/products/yubitora-8%E6%9C%88%E4%B8%8B%E6%97%AC%E7%99%BA%E9%80%81%E4%BA%88%E5%AE%9A
対象	Meta Quest2/3/Proコントローラ	Meta Quest2/3/Proコントローラ
無線通信	2.4GHz帯を利用した独自通信（専用ドングル）	2.4GHz帯独自通信（専用通信ドングル）
対応アプリ	VirtualDesktop・AirLink・QuestLink・SteamLink使用時 VRChat、Resonite、Cluster、VirtualMotionCapture、その他SteamVRアプリケーション（Indexコントローラエミュレーション、またはOSC利用）	VRChat, Resonite, cluster　その他SteamVR対応アプリケーション各種　※全てのSteamVR上のアプリケーションでの動作を保証するものではございません。
動作時間	連続稼働時間 約10時間（内蔵バッテリー）	約10h
発売時期	2024年7月18日までにご注文頂いた分 ->2024年7月18日より順次発送開始しております。 2024年7月20日以降にご注文頂いた分 ->2024年8月中旬より発送開始します。	・8月11日までのご注文：8月下旬出荷予定 ・8月12日以降のご注文：10月上旬出荷予定等と公式に明記
保証について	製品の発送後1年間有効　ユーザー過失対象外	正常な使用状態で故障した場合、お買い上げ日から1年間無償修理または弊社の判断により同等品へ交換　ユーザー過失対象外
その他	内容物 Quest2 or 3 or Pro コントローラ用ナックルストラップ（両手分） ContactSheet（両手分） 通信用ドングル（1本） Type-C USBケーブル（2本） 固定用シリコンバンド 交換用テープ 簡易説明書 ※固定方法はシリコンバンドでの取り付けまたは、両面テープでの取り付けからお選びいただけます。 ※Sheet本体はQuest2、3、Pro*1に対応しています。差分はストラップの内容のみです。 *1 Proコントローラ用ストラップにはストラップの厚み分、充電端子を底上げして、ストラップを装着したままでも充電できるようにするアダプタが同梱されています。このアダプターはProコントローラを単品購入した場合に付属するコンパクトドックには対応していないため、コンパクトドックで充電する為にはストラップ（シリコンカバー）を捲る・有線の充電ケーブルを用いる等の対応が必要になります。予めご承知ください。	内容物 デバイス本体左右 各1個 装着ベルト(シンプルタイプ)左右 各1個 専用通信ドングル 1個 コントローラストラップ(Quest2,Quest3,QuestPro用)左右 各1個 USBTypeCケーブル 1個 セットアップガイド 1枚 保証書 1枚 注意事項 ・本製品は日本国内のみで販売しております。海外への発送には対応しておりません。
型番	DXP_CS1_QE2 / DXP_CS1_QE3 / DXP_CS1_QP1	製品型番 YPLUS-001

といってもスペックシートの比較しか現時点で出来ていません。順次入手できるようでしたら比較して調査してみます。Quest+VDのエミュレーション機能についてはまた試したのちやってみます

 

ハンドトラッキングデバイスとフルトラデバイス一覧と注意点

フルトラデバイスの中にはOSC経由で使うデバイスがあるため、OSCを利用する場合は使えないデバイスがあります。
詳細は下記の一覧をご覧ください。

2024年8月現在のフルトラデバイス一覧

名称（リンク先は公式）	VIVEトラッカー3.0＋ベースステーション	Vive Ultimate Tracker（アルトラ）	Haritoraxワイヤレス	uni-motion	mocopi
購入形態	市販（アマゾン等で購入可能）	市販（アマゾン等で購入可能）	自社サイトのみ	自社サイトのみ	自社サイトのみ
価格(税込)	¥19,150/個	¥31,029/個	¥39,999　送料別	¥39,800	49,500 円（別途スマートフォン必要）
フルトラ時価格(税込)	¥108,600/3個+BS2×2個 6点フルトラ時 最低価格：¥83,025/3個+BS2×1個 6点フルトラ時	￥92,829/セット購入時の価格　6点フルトラ時 ￥154,887(税込)/セット＋単品購入時の価格　8点フルトラ時 （セット品：VIVEワイヤレスドングルが必要）	¥39,999　送料別＋Bluetooth受信アダプタ/9点フルトラ ¥61,859　肘拡張ユニット＋GX2ドングル＋GX6ドングル/11点フルトラ 肘トラッキング拡張セット ¥13,900 6個接続できる専用通信ドングル GX6　¥4,980 2個接続できる専用通信ドングル GX2　¥2,980	¥39,800 /9点フルトラ 上記＋肘拡張ユニット/11点フルトラ ＋別途単三電池1個	¥49,500/9点フルトラ +別途スマートフォン必要
寸法（mm）	70.9 x 79.0 x 44.1	77 x 58.6 x 27.3 mm	W44mm×H41mm×D17mm センサー（ToFあり）は　W44mm×H41mm×D24mm	60 mm x 40 mm x 16 mm	円形。直径32mm×厚さ11.6mm
動作時間	7.5時間	最大7時間	約20時間	24時間以上	最大約10時間
充電	不明	Qualcomm Quick Charge 3.0 平均2.2時間 5V/1A電源供給を使用 平均3.2時間	不明	乾電池交換	約1.5時間
電池	バッテリー内蔵	バッテリー内蔵	バッテリー内蔵	1.5 V 単3乾電池(AA,LR06)	Li-ion
充電方式	USBC接続 ポゴピン x 6	USBC接続 ポゴピン x 6	USBC接続（6又のUSBC充電用端子があるので便利）	ない	充電ケースに指してUSB充電
センサ等	ライトハウス方式 FOV　240° BS1.0及びBS2.0対応	6DoFのインサイドアウト・トラッキング 広視野トラッキングカメラ × 2	加速度・角速度・地磁気 センサー（9軸IMU） 足首部のみ：上記＋TOFセンサー	9dof IMU/AHRS (加速度・角加速度・地磁気) ICM-20948	6DoF（加速度センサー 3DoF + 角速度センサー 3DoF）
接続	ライトハウス方式 ベースステーション 環境下のみ作動　かつ ・専用通信ドングルをPC側に設置要/個（通常利用） ・USBC接続可/個(マイナー）	5 GHz Wi-Fi 専用の2.4 GHz	Bluetooth or 専用通信ドングルGX6/GX2(別売り)による2.4GHz独自通信	2.4 GHz (IEEE 802.11,Wi-fi)	Bluetooth LE Ver.5.2 2.4GHz帯(2.4000GHz-2.4835GHz) 最大通信距離は10ｍ
トラッキング数（VRChat上）	1～8点（VRChat上のFBTは11点までのため、8点）	1～5点まで	胸 / 腰 / 両膝 / 両足首の6点(通常） 肘拡張ユニット追加購入で8点 ※Updateで全身に拡張可能	胸 / 腰 / 両膝 / 両足首の6点 拡張ユニット2点追加購入で8点	胸 / 腰 / 両膝 / 両足首の6点 SlimeVR利用で8点可
fps	不明	不明	100fps位はでる（公式HPの宣伝文とツイッターなどで公式様よりいただいた情報） ＊GXドングル利用前提での話ではないのか？Bluetoothで出るのかは疑問（当サイト調べ）	60fps、70fps、144fps	VRChat上では不明だが、60fpsも出ていない模様（当サイト検証） 30fps、60fps（PCアプリで動画出力時） 30fps（スマホアプリで動画出力時）
対応VR	SteamVR	SteamVR	SteamVR	SteamVR	SteamVR
重量（1個あたり）	75g	94g	17g	15g	8g
Quest単機起動	不可	不可 （XREliteの場合は不明）	可能（スマホ必要/PC不要）	可能（スマホ必要/PC不要）	不明
購入時注意 （通常HMDとコントローラー分で３点トラッキング。VRCでは11点まで可能。合計6点からフルトラ）	別途BaseStation1.0or2.0の購入と設置が必要 最低1個～最高4個(BS2.0の場合) 最低1個～2個（BS1.0の場合）　 BS2の2個以上を当サイトでは推奨。 BS2.0×1個：25575円 BS2.0×2個：51,150円 BS2.0×3個：76,725円 BS2.0×4個：102,300円	×：現在202408時点でベータ版運用。バージョンが変化するたびに動きの再現性やトラブルの違いあり 1/4インチ-20 UNC スクリュー取り付けマウント 120 cm USB-C to USB-C ケーブル 説明書（ユーザーガイドQRコード / 安全ガイド / 保証カード）	Bluetooth接続時 Bluetoothアダプターに要件あり 最大接続可能台数6つ以上対応機器 が必要 WinPCは、7つのBluetoothしか接続できない仕様のため肘拡張ユニット時にはGX２ドングル以上は必要 ・SlimeVR版はない。有志の非公式ならあるが非推奨。SlimeVRは制御ソフトで、各市販デバイスは、IMUセンサーとして動作する	単三電池要 上半身モード等HMDなしで上半身可 ・SlimeVR対応ソフトはあるが、SlimeVRでの公式は非保障、非サポートのため、非推奨	身長140cm ～ 190cmの方が対象 防水（IPX5/IPX8）、防塵（IP6X） PCアプリはNVIDIA® GeForce RTX™ 3060以降を推奨
VRChatでのキャリブレーション回数	１回（Tポーズ）	１回（Tポーズ）	１回（Tポーズ）	１回（Tポーズ）	１回（Tポーズ）
専用ソフトのキャリブレーション回数（当サイト調べ）	なし（ライトハウス方式のHMDの場合）	１回（QuestProでトライした場合、XREliteの場合は不明）	２回（直立1回＋膝曲げ1回）	２回（直立1回＋膝曲げ1回）	２回（オリジナル）
上記の引用元（引用以外は当サイト調べと記載））	https://www.vive. com/jp/accessory /tracker3/ 価格:アマゾン、BSはジョーシン　202408時点	https://www.vive.com/jp/accessory/vive-ultimate-tracker/ 価格:アマゾン	https://ja.shiftall.net/products/haritorax-w　と公式ツイッターより	https://uni-motion.com/ と公式ツイッター 非公式ディスコードより	公式サイト
キャリブレ回数（当サイト調べ）	～2回/5H	～2回/5H	5回/30分（VRChat上の1回＋ソフト4回）	5～7回/30分（VRChat上の1回＋ソフト4～6回）	（SlimeVR版)　5回/30分（VRChat上の1回＋ソフト4～6回） （通常版）多すぎて覚えていませんが15分で4回は確実
キャリブレ時間（当サイト調べ）	15秒	15秒+（OpenVRでの修正必要な場合:1分）	40秒	40秒	40秒
おすすめできるか？（当サイト調べ）	強くおすすめ	設定が非常に難しいが、動きの再現度が高い点はおすすめ。現在ベータのため要注意	コスト優先であまり動かない乾電池交換したくないなら、専用ドングルのセット前提でお勧め	コスト優先であまり動かない、乾電池駆動という点に問題ならお勧め	身長制限ある点含めVRChat用途のみでは、あまりお勧めできない。モーションキャプチャーや外出多い等別用途も含めて検討対象に入る

特にOSCを使う場合のmocopiは要注意です。ほかにもアバターでOSCを使う場合、注意が必要です。
mocopiの詳細はこちら

ハンドトラッキングトラブル一覧

こちらに掲載されたデバイスのハンドトラッキング関連のトラブルをまとめました。
くわしくはこちらから。

VRChatハンドトラッキングトラブル一覧

以上です。

ハンドトラッキングデバイスについては、引き続き更新していきます。