アルトラとViveトラッカー、VRChatのフルトラは、IMU方式とも比較してどれが良いかトライしてみた【Vive Ultimate tracker or vive tracker(Ultimate) or アルティメットトラッカー】【後編：実践編】【2025年3月10日編】

体全身をトラッキングすることをフルボディトラッキング、略してフルトラといいますが、VRゴーグルを被ってフルトラになることができるVive Ultimate tracker（アルティメットトラッカー　略称：アルトラ）を今回試してみました。Ultimate tracker（アルトラ）は、従来製品であるvivetrackerシリーズで位置を認識するために必要だった赤外線レーザーを灯台のように照射する機器であるベースステーションが要りません。そのため、従来必要だった設置が不要となっています。しかし、本当にベースステーションなしで楽で簡単で精度が高いフルボディトラッキングができるものなのでしょうか？今回入手できたのでトライしました。

前回までのおさらい：ベースステーション（以下ＢＳ）不要で設定が楽なデバイスは非常に少ない。ようやくフルトラができるように

無線のHMDで５Ghz帯を使われている方は発生しやすい問題だと思います。これらの問題を自力で解決してここまで来たので、初心者さんに一様にお勧めできるデバイスではありません。有線HMDを利用されている方はこの問題は発生しないかもしれません。メッシュWifiは高価で、トラブル解決のために、3万円も使っている点に注意です。

 

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Ultimate tracker（アルティメットトラッカー　通称：アルトラ）とViveTracker3.0、市販IMU方式との動きを比較

①Ultimate trackerの動画

②ViveTracker3.0の動画

③UltimateTracker(腰＋両足）でのトライ。【Virtualdesktop の仮想トラッカー（上半身のみ腰なし）付での比較】

個人的に気になったのは、腰です。やはり遅延が発生して、たまにえびぞりになったりします。ＶＤより動きが遅いのはちょっとさすがに納得がいきませんでした。この辺りはルームの再セットアップ等で改善する可能性があると信じるしかないでしょう。個人的にロストもたまに発生するのが面倒です。

④ViveTracker3.0(両足のみ、＋腰、＋両ひざの３種類を比較）【Virtualdesktop の仮想トラッカー（上半身のみ腰なし）付での比較】

QuestPro+Proコントローラを使った場合の比較です。

こちらをみるとわかるのですが、ViveTrackerの動きを見ると、先ほどみたVive Ultimate Trackerの動きは、腰の追従がまだまだ甘いです。
使っていくうちによくなるらしいのですが、現状よくわかりません。

⑤横並び動画で比較

今回QuestProを使うにあたって、ViveTracker3.0は、頭にトラッカーを付けて自動補正を入れています。ViveUltimateTrackerはそれがないのにご注意ください。頭にトラッカーがついていない運用の場合は、ViveTracker3.0でもキャリブレーションしないといけなくなるため、かなり手間がかかるようになります。

⑥市販ＩＭＵ方式の各デバイスで比較

まとめ：市販IMU方式より動きの再現度がいい

 

ViveTracker3.0とのコスト比較

次にコストの比較に入りたいと思います

①最低6点のフルトラ導入時のコストは安い

トラッカーベルトはどちらも共通のＥｏｚなどが使えるので、ここでは比較に入れても意味がないので、含めていません。
＊なお、Vive Ultimate Trackerは、別途専用のベルトがあります。
アルトラは重いので、専用の爪で固定出来て高さを抑えることができる専用ベルトの購入を強くお勧めします。
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腰用：https://amzn.to/3VDaszg
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そもそも、ベースステーションの違いがあまりわからない場合は、下記記事を参照してください。

②ViveTracker+BS1.0からの乗り換え検討は、コスト的にはおすすめしない

Vive Ultimate Tracker 単体：　https://amzn.to/45ziQ7o
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③７点以上のフルトラ導入時となるとVive Trackerの方が安い

コスト低減のポイント：高価なので、上半身はVirtualdesktop の仮想トラッカー機能をうまく使いたい

プレイエリアの比較

①床面積での比較：BSの数次第でアルトラの方が有利

アルトラのプレイエリアですが、実際使ってみると大体BS2.0×２より大きく、BS2.0 ×４より低い印象です。
理由として、一般的に四角の部屋の四隅にBSを設置すると、まるまるつかえることが多いのに対して、アルトラは壁から15センチほど離さないとトラッキングがとんでしまいがちだからです。アルトラとvivetracker3.0どちらが良いかという議論をするときに
一番重要なのは、間違いなくBSの数になります。BS2.0×２での運用とアルトラだとプレイエリアの点で使い勝手がいい場合があります。

他にも二段ベッド等、ベースステーションを遮る環境がある場合は、アルトラの方がプレイスペース的に有利になります。その二段ベッドが鉄製の場合だと、ＩＭＵ方式が不利になるので、なおさらアルトラの方がいいかと思います

②エリア高さでの比較　遮蔽物がある環境では、アルトラの方が有利

また、二段ベッドの様なＢＳ間を遮るものがある環境などでは有利だと思われます。（ただし、マッピング時に限らず床と壁は明るい環境にしておくこと）

VR睡眠は向いていない

基本、光学式やカメラ方式が毛布をかぶると追従しなくなり、その位置に止まります。Vive Ultimate Trackerは毛布を掛けたとたんにかたまり、Vive Trackerもベースステーションからのレーザー光が届かなくなるため、当然追従しなくなります。なので、市販IMU方式（ハリトラワイヤレス、ユニモーション、mocopi、PicoMotionTracker）の中ではどれが良いのか検討されることをお勧めします。

ViveTracker3.0とUltimateTrackerでの併用について

ViveTrackerとアルトラを併用したいという方がいると思います。結論から言うと、できると思うのですが、非公式対応ですので、保証はできません。そもそもHMDがQuestやPico等のインサイドアウト方式のSteamVR対応機器の場合、VIVEトラッカーは公式非対応です。なので、VIVE等に問い合わせしても非対応なので明言できませんと答えると思います。

他のフルトラデバイス含め、問い合わせる際は、そもそもそのフルトラデバイスが対応HMDなのかが一番重要ですので、〇〇と××は組み合わせてフルトラできますか？と問い合わせする際はHMDメーカーをしっかり明記しましょう。基本対応しているデバイスについては、メーカーが記載しています。

たまたまViveTrackerとアルトラは、メーカーが同じなのでいいですが、各社IMU方式の組み合わせは可能か等の問い合わせは、普通に公式としては保証しかねるので、回答できないと思います。

UltimateTrackerのココがいい

①突然のベースステーションの故障を心配する必要がない。

②出先で使える・持ち運びがしやすい・どこでも頭トラッカー

また、Questシリーズで頭トラッカーをやっている方は、ベースステーション環境下でなくても、頭トラッカーを使うことができます。とても高いけれど・・。

③市販品のため、在庫も豊富でかなり購入しやすい

比較対象：IMU方式のデバイス、ViveTracker

④凹凸がなくコンパクト、設置もシンプル、ドングルも1個と少ない

比較対象：ViveTracker

ViveTrackerは、ドングルはトラッカーごとに各1個、凸部が出た構成ではないため、衝突しやすい、ひっかかりやすいってトラブルはないと思います。

⑤キャリブレーション回数が非常に少ない。

比較対象：IMU方式のデバイス

⑥通常の動きだと高い没入感。腰トビ等によるアバターの変な動きがない

比較対象：IMU方式のデバイス、Viveトラッカー3.0

⑦キャリブレーションなしの実稼働時間が長い

比較対象：IMU方式のデバイス

⑧少し散らかった部屋、反射が強い部屋等でフルトラでき、ロフト付きベッドがあるようなBS間に遮蔽物ができやすい環境でも使える

比較対象：IMU方式のデバイス、Viveトラッカー

viveトラッカーや市販IMU方式と比べてココがダメ

①単体価格が高いので、気軽に増やせない。

比較対象：IMU方式のデバイス、Viveトラッカー3.0

フルトラの場合、初期設定よりも体にとりつけることと、日々のキャリブレーションのほうが遥かにめんどくさいので、中古でベースステーションとViveTracker仕入れた方が、続けられるかの検証確認の導入用としても、良いと思います。vivetrackerでもめんどくさいのでやめてしまうって人も全然いる世界なので、そういう人にとっては、10万円は高いかと思います。

②爪で固定する専用のベルトで市販がＥｏｚのみ

比較対象：Viveトラッカー3.0

 

③デバイス更新時にＵＳＢＣ変換関連のものを購入する必要が出てくる

比較対象：Viveトラッカー3.0

④VIVE  Hub関連のトラブルが多い

比較対象：Viveトラッカー3.0

 

⑤アップデートの頻度が結構激しい、トラブルが発生したときにログを送るのが結構めんどくさい

⑥裸足で運用すると少し暑く感じる

比較対象：IMU方式のデバイス、Viveトラッカー3.0

 

⑦トラッカーとしては、非常に重い

比較対象：IMU方式のデバイス、Viveトラッカー3.0

こちら重量の一覧になります。ダントツで重いんです。個人的には、3桁は重すぎます。ViveTracker位が許容値だと思います。
重さは重要な要素のひとつではあるのですが、ＩＭＵ方式はトラブルが多く、正確性に欠ける動きをすることも多いので
圧倒的にそちらで頭を抱えることの方が現実的に大問題となっています。

 

また台座分もあり高さが出てしまっている分余計に感じられます。EozトラッカーベルトがUltimate用にねじ仕様ではなく、台座分込みの爪仕様で作っているのもすごく納得します。ただ、E0zトラッカーベルトで対応するにしても純粋に重いので、トラッカーベルトを専用に変更しても重いと思います。

 

⑧ベルトから外れやすい、ねじがゆるみやすい。破壊力が強い

比較対象：IMU方式のデバイス、Viveトラッカー3.0

　対策としては、Ｅｏｚ専用のトラカーベルトを導入することをお勧めします。

⑨素早く手足を動かすには不向き

比較対象：IMU方式のデバイス、Viveトラッカー3.0

⑩トラッカー側のデバイス更新も多い、セットアップに時間がかかる

比較対象：Viveトラッカー3.0

⑪USBCが堅く、直さしでの充電は非推奨

比較対象：IMU方式のデバイス、Viveトラッカー3.0

⑫VRChatに入ると、初めに1個だけ変な位置に球があり、しばらく使うと元に戻る

比較対象：Viveトラッカー3.0

⑬暗いところが使えない・単一色の模様なしの壁紙に弱い

比較対象：Viveトラッカー3.0、IMU方式、MocapForAll

⑭追従が弱い点がある、くるくる回るムーブ（洗濯機のようにくるくる回る動き）に弱い

比較対象：Viveトラッカー3.0

無線のQuestシリーズということで、その場をずっとくるくる回るor回転するムーブをフルトラでやる場合がありますが、なんか軸が途中でずれます。このため少し一体感がそれます。普通そんなムーブしませんが、私は発見したので記載します。環境要素はあると思います

⑮今後の更新によって動作に凹凸が出る可能性が高い

比較対象：Viveトラッカー3.0、IMU方式、カメラ方式のフルトラ
トラッカー側の更新も発生するため、現時点ではまともかもしれませんが、バージョンアップで動作が悪くなる可能性があります。
これが一番まずいかもしれません。。。自分の記事は、現状良く書いていますが、バージョンアップや変更でいままでよかったものが悪化したという声もちらほら聞いています。Viveトラッカー3.0はほとんどないのがメリットだと思っています。

⑯キャリブレーションが面倒・・・頭トラッカーをつける前提を推奨

比較対象：Viveトラッカー3.0

なお、OpenVR-SpaceCalibratorではViveUltimateTrackerとViveTrackerは、違った環境として認識されるようで、ViveUltimateTrackerを使っている際に頭トラッカー（ViveTracker）をQuestシリーズに着けて自動補正はできませんでした。
このあたりはOpenVR-SpaceCalibratorの改善でできるかもしれません。なので、UltimateTrackerはUltimateTracker用の頭トラッカーを別途必要とするのかもしれないので、その点要注意です。

2.0 版になった現在は、再キャリブレーションの時、SteamVRアプリケーションを終了せずに行えるようになりました。トラッキングがロストすると、その場所で固まるので、ViveTrackerのように腰だけ空のかなたへ飛んでいくようないわゆる「腰が飛ぶ」
動作は少ないです。両足の動きはViveTrackerほどとは言わなくても、市販ＩＭＵ方式よりはいいと思います。

ViveUltimateTrackerは、VD起動直後の球の修正なども必要なときがあり、そのあたりも面倒です。ＨＭＤを外して、ＶＤがいったんオフになると、ねじれてどっかいっているときもあります。4台持つことができる人は頭Ultimateトラッカーも一つの方法だと思います。再度８の字でぐるぐるするキャリブレーションしないといけないと思うとかなり憂鬱で、没入感減少にもつながります。

まとめ：Viveトラッカー3.0＋ＢＳを断然お勧めします。ただし、市販ＩＭＵ方式よりはこちらがいい

個人的には、ソフトトラブルも圧倒的に少なく軽量なViveトラッカー3.0を断然お勧めします。また、ドリフトをほとんどしないので、市販ＩＭＵ方式を買うよりアルトラのほうがメリットが大きいです。ただ、直射日光の強い部屋や壁が同一色すぎるところなど、使えない部屋もあると思います。常用するなら、頭トラッカーはほしいです。電源のつけ方と消し方もちょっと面倒で、消し忘れが発生しやすいです。その点要注意です。

【前の記事】：実際に設定した記事

今回の記事は、この記事の後に試したものになります。設定方法などは、かなり手こずりますので、まずはこちらで紹介しています。

フルトラデバイス一覧