VRChatでフルトラになるには、Quest3シリーズとPICO4Ultraならどっちがいい？ヘッドマウントディスプレイ（VRゴーグル）別におすすめフルトラ、単機でフルトラできる方法を紹介！！【2024年11月25日版】

VRChatでフルトラになるには、Quest3シリーズとPICO4Ultraならどちらがいいのか？ヘッドマウントディスプレイに求める性能、動きの再現性や、予算によってだいぶ変わります。今回、ヘッドマウントの違い、フルトラ、PICO専用のフルトラデバイスであるPicoMotionTrackerについて説明したのち、ヘッドマウントディスプレイ別、価格別にお勧めのフルトラを記載していきたいと思います。(円安、円高で値段変動しますので、正確な金額は公式で確認してください）。

 

【はじめに】ヘッドマウントディスプレイやコントローラーの違いについて

ここでは、【フルトラで】ヘッドマウントディスプレイを選ぶ場合を記載しています。Quest3と３Sの違い等各ヘッドマウントディスプレイ自体の違いで決めたい場合や、各HMDの詳細を知りたい場合は、こちらの記事をご確認ください。

今回は、フルトラで選ぶ際に重要なQuest3とPICO4Ultraとを比べるポイントを簡単に紹介します。

ポイント①：ヘッドマウントディスプレイ自体はPico4UltraよりもQuest3がいい

そのほか、フルトラ以外の点でもPico4Ultraは、同じ価格帯であるQuest3と比べて、全体的に使い勝手が悪く、基本的にQuest3のほうがよい点が多いです。詳細は、上記記事をご確認ください。

そんなPICO4Ultraですが、装着感や重量バランスや鼻との隙間が小さく没入感が高い等あるため、コスパで考えるのではなく、機能的に十分な方は、PICO4Ultraで十分だと思います。実際、自分の利用頻度は、Valve Index＞PICO4Ultra＞Questのことが多いです。

ポイント②：フルトラやめる人はものすごく多いが、HMDやめる人も多いです

VRChatで機材を購入するステップや優先順位は大体決まっていて、①PCか単機起動できるHMD➡②PC及びHMD関連の補強➡③フルトラが多いです。ただ、VRChatに慣れてくる＆これらの機器の使用感を実感すると、HMDを被らなくなり、最終的にデスクトップだけという人も多いです。「フルトラめんどくさいから飽きた」という人はかなり多いですが、「ＨＭＤつけるの飽きた」という人も当然ながら多いです。

ポイント③：ＰＣＶＲモードだと容量はほとんど関係ない

VRChatユーザーは、ほとんどＰＣの性能に依存するＰＣＶＲで接続することが多いので、ＨＭＤ本体の容量は64GBですら要らないと思います。写真等のデータもＰＣに保存されます。ただし、ＨＭＤ単体起動で写真を撮るという人は必要かもしれません

 

【はじめに】フルトラってそもそも何？各デバイスがよくわからないって人はこちら！！

Quest3シリーズとPICO4Ultraで悩まれる方は、ＩＭＵ方式でのフルトラで悩んでいる人がほとんどのため、大きなポイントが４つあります。

ポイント①：フェイシャルトラッキング対応したい方は別途対応が必要です。

ポイント②：フルトラ初めての人は最低装着点数が少ない＆トラブルが少ない方がいい

フルトラは、デバイスを装着するのが面倒という理由原因でやめる方が非常に多いため、最低装着点数が少ないのをお勧めしています。VIVEトラッカーだと追従させたいところ、ＩＭＵ方式だと、ユニモーションは5点以上、ハリトラワイヤレスは、最低６点以上装着が必要です。実際は、5点でも多いほうなので、装着数やトラブルがないほうが、確実に続けやすいです。当サイトでは、最低装着点数が6点以上のものは紹介していません。

ポイント③：国内法規をクリアしているものを選んでください

ポイント④：市販のＩＭＵ方式は、ViveTrackerやUltimateTrackerと同じ動きを再現するまでは難しい

使った感想としては、原理的にＩＭＵ方式は５センチ以上、直接、ＢＳとトラッカー間の距離を測定しているViveTrackerは数ミリ～1センチだと思います。このため、感覚的にもすでに最低5倍以上は違うと思います。動きの再現性や追従性を考えると、ViveTrackerやUltimateTrackerがお勧めです。

ポイント⑤：一般的なデバイスだと、PICOのほうがフルトラ対応が多い

PICOMotionTracker分多いです。

 

PICO4Ultra及びPicoMotionTrackerについて

基本①：PICOシリーズ【のみ】対応したフルトラデバイス

他のフルトラデバイスによくある「SteamVR対応しているフルトラデバイスだから、フルトラデバイス作っている側の対応や改造とかすれば他ＨＭＤでもできるんじゃない？」という「公式非対応だけど、大丈夫」っていうものではなので、要注意です。

基本②：現状3点までしか装着できないので、動きの再現性等は、5点以上装着が必要なハリトラワイヤレスやユニモーションに劣る

ＩＭＵ自体の性能差もありますが、同じ性能のものなら、その特性からトラッカーが多いほど、動きの再現性が高い傾向にあります。PicoMotionTrackerは3個までしかつけれないため、他6個以上つけることができるハリトラワイヤレスやユニモーション等と比べると、動きの再現性や、追従速度は低い傾向にあります

基本③：毎回のキャリブレーションが楽

体の取り付け、設定トラブルが多い、体にうまく追従しない等の理由でフルトラをやめる人が多いです。ただ、楽と言ってもIMU方式の中でという意味で、ViveTrackerがキャリブレーション自体は楽です。

基本④：ＰＣとのワイヤレス接続や仮想トラッカー機能で使うVirtualdesktopが非対応

PICO Motion Trackerは、PICO CONNECTのみ対応しています。ＰＣとのワイヤレス接続や、トラッカーをつけないで、体の動きや位置を推定する仮想トラッカー機能等が使えるVirtualdesktopには非対応な点は要注意です。なので、仮想トラッカー機能との併用などができません。

基本⑤：単機起動のみしかしない＆単機起動でフルトラされたい方は、Pico4Ultra＋PicoMotionTrackerが一番お勧め

Pico motion Tracker （１～3個）＋Pico4Ultraでの単機起動が可能です。ＰＣ不要で単機起動させたい方は、スマホ等を通す必要がなく、別途専用の設定も不要なので、他のフルトラデバイスと比べても格段に楽にキャリブレーションができて、お勧めです。

以下は、こちらの知識前提で話を進めます。Pico4Ultra以外の対応HMDについてもこちらに記載しています。

 

フルトラデバイスの価格一覧

初めての方が手に取るのに最適なフルトラデバイスの一覧です。

【ヘッドマウントディスプレイを持っていない向け】値段別のおススメ

この記事はどちらかというと、ヘッドマウントディスプレイ未購入でセットで買いたい、もしくは、すぐに動きたくて仕方ない人向けです。ヘッドマウントディスプレイをそもそも持っていない人向けの価格で今から紹介しています。

【はじめに】持っている人のお勧めは別記事へ

今回、すぐにフルトラになりたい人向けに、現実の動きをある程度再現しやすいIMU方式や光学式、複合式のフルトラデバイスを中心に紹介しています。とりあえず安さ重視のみで手間を惜しめる方でしたら、まずこちらをご確認ください。

 

８万円コース

もっと安価なIMU方式のフルトラデバイスがありますが、サポートや実績、トラッキング点数の少なさを考えるとユニモーションがおすすめです。

詳細はこちら

９万円コース

乾電池の交換の手間がない、Haritoraxワイヤレス（以下ハリトラワイヤレス）＋専用ドングル　¥44,979 　(Quest3S:¥93,379）がお勧めです。詳細はこちら

10万円コース・単機のみでVRChatに入られる方・とにかく足だけ動かしたい方

101600円：Pico4Ultra（89800円）＋PicomotionTracker 1セット（11800円）が始めやすくてお勧めです。

必要なものは、PICO4UltraやPICO4を持っている方を参照ください。動きの再現性をpicomotiontracker2セット分よりも高めたい方は、IMU方式の中でしたら、ハリトラワイヤレスやユニモーションをお勧めします。

11万円コース・単機のみでVRChatに入られる方

113400円：Pico4Ultra（89800円）＋PicomotionTracker 2セット（23600円）が始めやすくてお勧め。

詳細な設定等はこちら。必要なものは、PICO4UltraやPICO4を持っている方を参照ください。

動きの再現性をpicomotiontrackerを2セット購入よりも高めたい方は、IMU方式の中でしたら、ハリトラワイヤレスやユニモーションをお勧めします。

12万以上だしても動きの再現度を高めたい方

フルトラの動きの再現性のみでしたら、ValveIndex（ほぼ終売で買えない）などのベースステーション2に対応した有線HMDをお勧めします。フェイシャルトラッキング等の対応も可能にしたいのなら、QuestProが理想ですが、終売してしまったため、在庫限りとなっています。

 

ヘッドマウントディスプレイ別オススメフルトラ

QuestとPICOでどちらが良いか悩んでいる人は、どのIMU方式がいいかで悩んでいる人が非常に多いです。
動きの再現性が高いデバイスを選びたい場合は、ViveTracker3.0かvive-ultimate-tracker、Questシリーズかお勧めです。XREliteやFocus vision等はvive-ultimate-trackerの場合のみお勧めです。

Questシリーズ（Quest2、Quest3、Quest3S、QuestPro)を持っている方の場合

Quest3Sは4万8400円！QuestProとQuest3 128GBは在庫限りで終売　Quest3は512GB 8万1400円から

また、QuestProとQuest3 128GBは在庫限りで終売です。表示能力を優先させたい人は、Quest3　512GB 8万1400円をお勧めします。PicomotionTrackerは、PICOの一部シリーズのみ対応のため、使用できません。

とりあえずトラッキング点数を増やしたい

・Virtual Desktopの仮想トラッカー機能を使う　$24.99

上半身のみですが、動きの再現性は高まります。QuestシリーズをPCVRで使いたい場合は
購入されることをお勧めします。後ほど肘トラッキング追加等にも役立ちます

Quest単機起動をほとんどしないでPCだけで起動される方はこちら

詳細はこちら

肘を追加してフルトラしたい場合(＋$24.99）
・Virtual Desktopの仮想トラッカー機能で肘追加。追加の仕方はこちら

PCでの起動だけでなく、Quest単機起動でフルトラをすることがある場合

詳細はこちら

mocopiでも可能ですが、VRChat上での動作となると、あまりお勧めしていません。

【PCVR】肘を追加してフルトラしたい場合(＋$24.99）
・上記デバイス＋Virtual Desktopの仮想トラッカー機能で肘追加。追加の仕方はこちら

 

PICO4UltraやPICO4の場合

PICO Motion Tracker（11800円）1セットが間違いなくお勧め

またPICO4Ultraは、30分以上目を閉じても、画面を表示させながら睡眠する場合のVR睡眠が、11月時点のアップデート後の公式アプリでも不可です。HMD側の電源が落ちてしまいます。2個と3個の動きの違いもあります。詳細はこちら。

肘を追加したい、腰や動きの再現性を高めたい方、仮想トラッカーで装着点数を減らしたい方はQuest推奨

現状Pico motion Trackerは、肘等は追加できない、Virtualdesktopの仮想トラッカー機能が使えないので、PICOを使うメリットはありません。Quest3シリーズをお勧めします。

 

VIVE Focus vision、XRElite等の方

ViveTracker3.0かvive-ultimate-trackerがお勧め

特にvive-ultimate-trackerなら、最大限活用できます。動きの再現性と簡単なキャリブレーション、トラブルの少なさを求めるのなら
ベースステーション対応のＨＭＤをお勧めします

 

PICO4Ultra、Questシリーズどちらも持っている人でより動きをよくしたい方の場合、14万300円以上まとめて払える方

ViveTracker3.0かvive-ultimate-trackerをお勧め

Quest3Sの場合だと、91900円でVIVE Ultimate Tracker（通称アルトラ）が143000円でできてしまいます。
どちらがいいかはこちらをご参照ください。部屋の広さや汚さ等が関係してきます。

また、キャリブレーションの手間を減らすために頭トラッカーの装着を推奨します。こちらをご参照ください。

ハリトラワイヤレスやユニモーション、どのくらいよくなるのかは、こちらで比較を掲載しています。

 

 

Valve Index他ベースステーションが必要なヘッドマウントディスプレイを持っている方の場合

ベースステーション2.0、1.0の場合もお勧めは、断然ViveTracker3.0です。

毛布等の遮蔽物がかかった状態でフルトラもしくは、VR睡眠されたい場合はUnimotion　Fullをお勧めします。

 

まとめ

ＨＭＤ初めての人は、基本Questシリーズをお勧めします。コントローラに乾電池2本とコントローラが重めなこともあり、2台目とか慣れている人向けに、PICO4Ultraはお勧めしやすいです。

 

以上です。