快適なVR睡眠に最適なVRゴーグルと設定は何か？フルトラだったら何がベストか？Quest3やPico4Ultra等の7種類で実際試してトライしてみた【2025年8月編】（ヘッドマウントディスプレイ、HMD)

VRChatでは、VRChatに没入しつつ睡眠をするVR睡眠をされる方がいらっしゃいます。
VR睡眠をするにはどのVRゴーグル（以下ヘッドマウントディスプレイ　HMD）が最適なのか？
7種類のヘッドマウントを実際全部試してトライしてみました。

■そもそもVR睡眠って何？

VRChatの世界に没入しつつ、睡眠をするといっても全然イメージがつかないと思うので、実際の様子が動画にあります。こちらになります

 

■実際使ったことがあるHMDで検証

下記記事に記載してあるもののうち、Questシリーズ（Quest3、Quest3S、Quest2、QuestPro）とValve Indexと初代VIVE（VIVE CE)、Pico4Ultraで実物を動画付きでレビューしました。

Questシリーズ・Pico4Ultraのレビューはこちら

Valve Indexシリーズのレビューはこちら

■インサイドアウト方式とライトハウス方式について

インサイドアウト方式は、ベースステーション等の外部センサーを必要としないカメラ他によってトラッキングするもので最近主流のものなります。部屋のスキャンのみで使えるので外出先でも利用ができますが、夜間や暗いところ、逆に太陽光が強すぎるところは非常に弱いです。VR睡眠時は、赤外線ライト等利用しましょう。（＊リンク先はアマゾンアフィリエイトを使用しています）

主なHMDは、Questシリーズ（Quest3、Quest3S、Quest2、QuestPro）、VIVE XRElite、pico4Ultra等です。
Questシリーズの詳細はこちらに記載

対して、ライトハウス方式は、ベースステーション等の外部センサーを必要とする方式です。先ほどのQuestシリーズと違い、外部センサーが必要なヘッドマウントディスプレイ（HMD）となります。

主なHMDは、Valve Indexと初代VIVE（VIVE CE)等です。
Valve Indexシリーズの詳細はこちら

ライトハウス方式の場合でVR睡眠する際は、寝るときにベースステーションとの間に遮蔽物がないのが重要です。自分の場合、青と緑の■がベースステーションです。ベッドが隅にあるため、当たりづらい環境になります

■快適なVR睡眠では何が大事か？

寝返りが打てるようにすることが最も重要

こちらの動画によると、重要なのは、1. 部屋の明るさ  2.寝返りが打てるか 3.ベットがあっているかの3点とのことです。
当然ですが、ベッドが一番重要です。部屋の明るさは、ワールドの明るさ調整やHMDの最低照度設定（照度を落とすこと）が重要ですので、この辺りはワールド選択で対応可能かと思います。HMD単体のVR睡眠において、一番重要なのは、ＨＭＤを付けたままで、寝返りが打てるか？ということが重要になってきます。

各種設定や安全対策も重要

また、VR睡眠は長時間プレイとなるため、HMDは基本充電しながら寝ないとバッテリーが持ちません。給電しながら使えるようなHMDにするために、給電専用のUSBCを用意し、無線でVirtualDesktop等のソフトで無線でつなぐことをお勧めします。

さらに、VR睡眠以前の問題として、顔と接触する部分やクッションで痛くなったりしないことがそもそも重要です。フィット感がQuest2のような汗を吸わないシリコンカバーの形状があるフェイスクッションの場合は、別途カバーを付けた方が肌荒れや乾燥を防ぐ必要もあります。実際に家電量販店等に行って、トライできるのなら、フィット感や目の周りを押される感覚がないか、トライすることをおすすめします。

【準備編】Virtual desktop使用時の設定の注意

Virtualdesktopには、勝手にＢＧＭを鳴らしてしまう機能がデフォルトでＯＮになっているので、ＯＦＦにします。【Audio（オーディオ）Background music when disconnected（接続が切れた時にBGMを流す）】は絶対OFFにしておきましょう。切れた時に爆音が流れて、VRchat中で寝ているときなどにアラームをかけたかのように起こされます。もう一つ、Use optimal resolution（最適な解像度を使用）もオフをお勧めします。解像度切り替えに伴う画面切り替えが起こり、PCの画面サイズが変わって使いずらいです。

寝具自体の調整も重要です。ＨＭＤは基本的に首に負担をかけるので、ＨＭＤが沈み込むくらいの枕の柔らかさがないと、寝ることができません。

寝具環境

VRゴーグルが壊れないように設定する必要があります。自分はトゥルースリーパー枕＋トゥルースリーパーで壊れないようにしています。（＊リンク先はアマゾンアフィリエイトを使用しています）

 

【ヘッドマウントディスプレイ別】3点トラッキングでの検証

VR睡眠は実際はもっと長時間ですが、10分ほどトライした様子を動画に撮影しました。ごろ寝システムのような、睡眠体型にならないようにギミックを使わずに撮影しています。

Valve Index

枕が厚めの低反発枕でないと、スピーカーを壊してしまう可能性あり。ごつくて、スピーカーを壊さないように願えりを打たないといけないので、かなり上級者向け。自分はトゥルースリーパー枕＋トゥルースリーパーで壊れないように対応していますが、それがないと壊れるのは必至だと思います。また、暗闇でも確実にトラッキングして、外しても自動スリープにならないので、周りの明かりをけしたり、はずしたりして集中して、睡眠することができます。（＊リンク先はアマゾンアフィリエイトを使用しています）

ただ寝具なのに、フェイスパッドの交換等は代替品が入手しずらい、HMD自体の入手性もよくないのはお勧めできません。

以上のことからおすすめできません

 

実際寝てみた感想

初代VIVE（VIVE CE)

軽量でお勧めです。ただ、外れやすいのでその点工夫は必要です。暗闇でも確実にトラッキングするので、周りの明かりをけして、集中して、睡眠することができます。寝具としてはいいのですが、画質が前時代すぎるので、画質さえ問題がなければいいと思います。

おすすめはできます。弱点は以下の通り

実際寝た感想

 

Questシリーズ

真ん中から一番右までがQuestシリーズです。後頭部を固定するストラップは各種ありますが、Quest3と３Sは共通仕様です。２のものはそのまま利用できません。全般的に軽量でお勧めです。フェイスパッドやサードパーティ製も豊富です。Quest2は、後頭部につけるストラップを2種類選べます。エリートストラップ付よりも付属のゴムのほうが、頭にあたらず、寝やすいです。対してQuest3は、後頭部につけるストラップを3種類選べます。

エリートストラップはバッテリー付きがおススメ

Questシリーズは基本的に重量バランスが圧倒的に前で重いので、純正にしたい場合は、純正バッテリー付きのエリートストラップがお勧めです。

純正バッテリー付きエリートストラップ

こちらをクリック

安定感を求める場合は、純正のほうがいいです。寝る場合は、確実にひも＞エリートストラップ＞バッテリー付きです。
使い分けろは、取り外しが面倒なので、さすがにお勧めしていません。

ノーズカバー

Quest3はノーズ部分が空くため、没入感が損なわれます。クッションで対応する方法もありますが、取り外しが面倒なので、ノーズカバーのほうが使い勝手がいいです。フェイスクッションは、こういったタイプもありますが、自分はベタっとは好きではないし、夏だときついのでお勧めしていません。あと、V睡には絶対に向いていません。

ノーズカバー

こちらをクリック

オープン設頭部/通気性接頭部

暗闇なら最強、没入感ゼロのツールです。特徴は何といっても解放されていることなので、これで夏のむれとおさらばです。3のみ対応です。

オープン設頭部

詳しくはこちら

ちなみに、３Sだとメッシュがついています

 

こちら

顔に触れる部分も違いがあり 3用は布製で取り外し可能。3S用はシリコンパッドです。

Quest3の場合

Virtualdesktop利用でトライして見ました。無線で充電ケーブルをさした状態で使います。エリートストラップ付よりも標準品のほうが、頭にあたらず、寝やすいです。フェイスパッドなども在庫ありです。寝具としてはいいですが、コントローラとしては外れやすく微妙です。

また、左側側面のUSBの給電部が回転部と一体になっているため、ケーブルは、I字ではなく、L字型のように出っ張らないようにすることやＢＯＯＴＨなどで発売している保護するものを別途とりつけることが大事です。

現時点でかなりおすすめできます。弱点は以下の通り

実際寝てみた時の感想

 

Quest3Sの場合

 

寝心地自体は３とあまり変わらないです。ただ、イヤホンジャックがないのと、音質がよくないです

値段を考えると現時点でかなりおすすめできます。弱点は以下の通り

実際寝てみた時の感想

 

Quest2の場合

寝具としてはいいですが、コントローラとしては外れやすく微妙です。こちらも、ケーブルはL字型のように出っ張らないようにすることが大事です。ただ、Quest2と比べるとHMD自体が大きいので、横で寝がえりを打つことができずに、Quest3HMDがお勧めです。クッションはゴムのような汗を吸わない構造のため、人を選びます。かぶれたり、肌荒れの恐れもあるため、別途カバー等を取り付けた方がいいかもしれません。

実際寝てみた時の感想

QuestPro

QuestProは元々後ろにバッテリーがついているタイプのストラップです。寝具としてはいいですが、Proコントローラは夜間だとカメラが有効に働かないため、微妙です。給電ケーブルも、ケーブルはL字型のように出っ張らないようにすることが大事です。そもそも顔と接触しないため、クッションが顔に触れることによるトラブルは全くありません。

実際寝てみた時の感想

おススメはQuest2もしくは3の標準のストラップです。

Pico4Ultra

pico4Ultra

pico4Ultraはどうでしょうか？pico4ultraとpico4シリーズは現状、自動スリープ機能のため15分程度しか動作しません。設定項目として帰ることもできないので、非公式ツールで他の方は何とかしているみたいです。ただ、フィッティング感は最高で、Quest3よりいいです。自分は爆睡できました。
ただ、pico4Ultraは、通常排気音が結構しますし、そもそも後ろにバッテリーがついていて、枕が柔らかくないと相当寝づらいです。Quest3もするのですが、pico4Ultraのほうが長い時間ファンが鳴っている印象です。ファン音で眠れない人は向いていないかもしれません。ちょっと上級者向けかもしれません。
あと、PICO4Ultraの場合はフルトラでやるのがおすすめです。長時間安定は怪しいですが、爆睡するまでは持ちます。起きた後は、聞かないでください。個人的には寝てから起きてまでずっとトラッキングしたまま寝るのは、光学式で布団なし以外、厳しいです

こちらは最新の11月のアップデートで変わったところです

4月のアップデートでは、スリープなしを選択し、長時間起動が可能になりました。

pico4Ultraはこちら

おすすめグッズ

普通に

 

実際寝てみた時の感想

寝心地は最高でした。ただし、床が堅いと駄目です。後ろにバッテリーを積んでいるからです。
ワールドからログアウトするというのはないので、スリープから復帰するとVRの世界に戻れます

まとめ：Quest3が一番おススメ

VR睡眠には、Quest3>Quest3S>Quest2>QuestproとQuestシリーズが圧倒的にお勧めです。

フルトラでVR睡眠する際の注意点

ここではPICOMotionTracker以外のケースを紹介します。PICO4Ultraだったら、PICO4Ultraがベストなので

毛布などの遮蔽物を使う場合は市販IMU方式

9軸IMU方式の場合、鉄や磁石がないか注意

さらに、フルトラの場合は、バッテリー時間、寝る場所であるベッド等に鉄や磁石がないかが結構重要です。磁石やパイプ等がある場合だとIMU方式の地磁気センサーが使えなくなり、IMU方式は不利になります。そもそもフルトラになるのは至難の業だと思います。

今回Unimotionを使います

Standable等を使って、トラッカーのトビを防ぐことができます

Standable Full Body Estimationのフォールバック機能などを使うと、トラッカーのトビを防ぐことができます。

実際の様子

PicoMotionTrackerはPICO4のヘッドマウントの仕様で、15分ほどでオートスリープに入ってしまうため、そもそも15分以上姿勢を維持できませんでしたが、直近のアップデートで可能になりました。詳細は、Pico4Ultraで動画付きで記載しています

HaritoraX2（ハリトラ２）の場合

紹介

Quest3の後のＶＲ睡眠のお勧め方法がこちらのnoteで紹介されています。
すごいのでぜひ見てくださいね～～

完全V睡マニュアル：Quest3で毎日熟睡しているVR睡眠環境をさらす(’24/8追記)

https://note.com/fleabaneh/n/n0d745b696db2