価格別！とりあえずすぐにできるだけ安くフルトラになる方法（600円から）【2025年3月1日版】

コスト別におすすめフルトラを一覧にしてみました。(円安、円高で値段変動しますので、正確な金額は公式で確認してください）ヘッドマウントディスプレイ（HMD、別名：VRゴーグル、ヘッドセット）は除いた価格となっております。込みの価格でお勧めを知りたい方はこちらをご確認ください

フルトラってそもそも何？各デバイスがよくわからないって人はこちら！！

そもそもフルトラってどんな種類あるの？どういう仕組みなの？デバイスによってどんな動きなの？つけ心地などは？って人はこちらを見てね！こちらの知識前提で話を進めます。また、フルトラデバイス単体の価格の話なので、基本的にHMD購入済み前提で記事を書いていますのでご注意ください。

また、顔もトラッキングさせたいという方は、ＰＣのスペックやＨＭＤも専用のものが必要になってきます。顔のトラッキングも追従させたいという方はこちらの記事もご確認ください。

HMD（ヘッドマウントディスプレイ）と両手に持つコントローラーの詳細はこちら

今回の「VIVE Tracker3.0」についての記載は、ライトハウス方式での公式利用の場合です。QuestシリーズやPICOシリーズなどのHMDの場合、非公式対応となり、手間が少し増えます。

自分は当初、9999円のフルトラで始めました。

 

ある日フレンドに言われたとてもショッキングなこと

しかし、すぐに買うことができず、フルトラ難民に

4か月貯めたお金を片手に、中古屋さんを毎日訪れる日々

そしてついに・・・

中古をうまく活用しよう！

新品で高いのは当たり前！

現在の自分の機材

現在の自分は、顔や目のトラッキングも追従させています。ＰＣのスペックやＨＭＤの選定も必要になってきます。顔のトラッキングも追従させたいという方はこちらの記事もご確認ください

安く、動きの再現性が高く、トラブルの少ないフルトラになるためにはHMD選びが超重要！

今では超マイナーだけど、ライトハウス方式のHMDがベスト！！

QuestシリーズはＨＭＤとしては安価ですが、結局、動きの再現性が高く、トラブルも少なく、トータルで安いフルトラになるためには、ベースステーション＋ライトハウス方式のVIVEの有線のHMDがベストです。なので、実は、VIVEかValveのライトハウス方式の製品をセットで安い状態で、買ってしまった方が超幸せになれます。

ライトハウス方式は赤外線レーザーを発するベースステーションがトラッカーが受光し、距離することで位置を検出する仕組みです。ライトハウス方式って何？どうして動きの再現性が高いのって思われる方は、こちらをご確認ください。

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションでフルトラになる方法をヘッドマウント別に紹介。ベースステーションの仕組みや台数、違いなどを紹介！！【1/4】

Quest2,3,3Sの場合は、別途HMD本体以外を買う必要がありますので、最終的にコスト高になります。自分は中古2万円でBS1環境をValveIndexは10万円以下の時に購入でき、BS2に移行できました

コストだけ考えると圧倒的に安いIMU方式にしがちです。しかし、挫折率がものすごく高いので、最終的にコスト的に有利なのは、中古でもライトハウス方式なのは間違いないし、中古のトラッカーでも再利用できます。
あと、HMDを使わない人は全然つかわずに流れることも多いので、状態を確認して買えば、かなりお得な買い物になるよ！！　当サイトにも相談に来る人多いけど、大体Questですね。自分もQuest2から中古の初代VIVEに乗り換えてという変更でした。HMD自体は大幅に劣化しましたが、フルトラとしては十分満足でした。

 

市販フルトラデバイス価格一覧（新品）

新品だと大体こんな感じの価格帯です。中古や自作等を含める場合を以下では記載していきます。
基本的に新品価格だと、価格に応じて性能差が出てきます。カメラ方式＜IMU方式＜光学式で動きの再現度も高いけれど、価格も高く、トラブルも少ない傾向にあると思ってい頂いて問題ないと思います。同じ方式間での性能差についてもレビューしていますので、ご確認ください。

著作権侵害対策のため、文字を入れています。（転載禁止）

 写真に記載されているフルトラの種類がよくわからない？どういう仕組みなの？って人はこちらの記事と動画を見てね！基本記事読んだ前提で紹介するので、わからないワードがあったら、こちらに載っていますので、知識前提で話を進めます。

 

 

600円～

　最低料金で早く、公式のサポートありで、とにかくコストのみこだわる場合：公式のサポートが手厚いカメラフルトラがお勧め。

1.TDPTでフルトラ　iphoneのみ600円、Windows版もあり。

ＴＤＰＴはカメラで動くタイプのフルトラで、スマホ等で特別なものを購入することなく、スマホ等ですぐにフルトラすることができます。フルトラを全く知らない人は、これでフルトラになることによって、フルトラって機材によって全然動きが違うんだなぁと実感することが自分は大切だと思っています。まずはこちらでトライしてみて、機材によるフルトラの違いを実感してみることをお勧めします。

このフルトラでできるおすすめのムーブ：挨拶用の写真（おはつい）

①TDPTでフルトラになる方法

TDPT iOS版、VRChatとclusterでフルトラできるようにしてみました。
よろしくね #TDPT https://t.co/DpJEqcRV3B

— yukihiko_a@TDPTの人 (@yukihiko_a) June 30, 2023

PC版

https://digital-standard.booth.pm/items/3698596

紹介記事

 

1000円～　コース

①自作する

専門的な知識や改造しても問題ない、時間や手間がかかっても値段が安ければ！って人（自作で対応する場合）

　Joycon、スマホ、SlimeVR等で自作トラッカー、BOOTHでSlimeVR用のトラッカーを購入するなどがあります。ただし、トラブルが発生した場合は自分で解決できないと、無駄になってしまいます。自作は時間も手間もかかりますので、初心者向けではありませんが、紹介いたします。

紹介記事　任天堂Joy -conや既存のスマホをトラッカーにする、自作を参照ください

②BOOTHのSlimeVR用のフルトラデバイス販売業者を利用する

上級者向けになります。SlimeVRというフリーソフトとＢＯＯＴＨ等で販売しているＩＭＵ方式のデバイスを購入することでフルトラになる方法です。詳細な方法は下記記事のSlimeVRの項目を参照ください。購入の際は、各販売業者の注意点などを熟読の上、理解のある方のみご購入される個をお勧めいたします。

迷惑ユーザーの業者もいるので要注意！値段も1個あたり千円以上が普通です

また、BOOTHの販売業者の中には、友人との会話の合間に遮ってきて、業者の話に誠意をもってしないと、業者アカウントで謝って、個人のアカウントで購入予定者を塩対応だなどといって、個人を特定して攻撃する等非常に悪質な業者も存在します。その被害にあっております。詳細はこちらをご確認ください。業者と言ってもＢＯＯＴＨは個人で出店可能ですので、出店ハードルは低い点ご留意ください。特定商取引法や技適などの順守、接続時の注意点、付属品の有無等をしっかりとご確認ください。

さらに、安価なIMU方式のデバイスでも、価格は1000円台/個以上が目安です。５～６個購入が最低必要なので、どうしても５千円以上は絶対に必要になります。検索して、アクセスが増えるように、付属品などを載せて、あえて「数百円台」と安価な価格が表示されるように調整している業者も存在しますので、ご注意ください。当サイトでは、動作検証まではしていませんが、SlimeVRのデバイス含めフルトラ関連の取り扱いがある一覧リンクを載せたページをこちらに作成しましたので、自作はできないけれど、BOOTHの購入品を利用したいという方は、上記をご参照ください。

 

1万円コース

①VIVECEの中古品セットを買う【最初で設定も楽でおすすめ】動きの精度は非常に高めで

・初代VIVEの中古品セットを買って、HMD＋コントローラ＋ベースステーションを1万円～2万円で買う
・HMD＋コントローラをトラッカー代わりにして運用　（19800円でフルトラに。）
・その後、トラッカーやベースステーションを順次導入

フルトラ1年以上続ける人は、トータルコストを考えて、安くすぐにフルトラになりたい人は、実は中古初代VIVEセット＋VIVEトラッカーがいい。

ハリトラやユニモとかは、そもそも市販ではないので、購入できない人が多いけど、トラッカーならすぐに導入できる！カメラフルトラみたいに、めんどくさい設定も少ないから、ベースステーションの設置さえできれば、すぐに始められて全然楽です

めんどくさくてもいいから、安く早くフルトラになりたい・・・。そんな人は以下を見てね！

一番安く早くそして、トラブル少なくするためにフルトラになるには
・ベースステーション1.0×2＋VIVEトラッカー3.0×3個がいい。

一般的にフルトラっていうのは、６点トラッキングからがフルトラなのでそのためにはトラッカー３つはほしい！だけど、公式サイトに在庫もないしアマゾンは転売価格、お金もない！！どうしたらいいの？？

そんな人にまとめました！！　中古を買うので、安ければ一万円でできる方法です。

＊Ultimateトラッカーが普及した現在では、BS2はJoshinWeb等で普通に在庫アリで購入できます。

②初代VIVEの中古品を買って、HMD＋コントローラをトラッカー代わりにして運用

入手後、HMD＋コントローラをトラッカー代わりにして運用。

https://hoshigari-gamer.com/vive-controller-tracker-change/

これでひとまずフルトラにはなれる。（ただし、超重いし、自己責任）。これが一万円コース（19800円）ドングル代も含めると2万円位。最近はシフトールがX2ドングルっていうのを売っているので、それを２つ買うだけでいける。だけど、専門的な知識や改造しても問題ないって人のみ。
お金に余裕がある場合は、ベースステーションだけ使って、ViveコンやHMDをやめて、順次Viveトラッカーにする。中古なんて売ってないよ！って思っている方、移動が多い月（3，4，5月、1月等）新型HMDが販売した月、新型HMDが安くなった月などを狙って探してみてください。自分は移動が多い月に買えました。

③MocapForAllでフルトラになる：1万円

カメラでフルトラするMocapForAllという方法もあるよ。ただし、①のほうがあと後も使えてお勧め

【MocapForAll】実際にカメラを使ったフルトラをやってわかったメリットと課題

④【Picoシリーズ一部限定】Pico Motion Tracker(ピコモーショントラッカー）11800円

PICO 4 Ultraと現行のPICO 4、PICO 4 PRO、PICO Neo 3ユーザーの方のみが対象ですが、Pico Motion Trackerが11000円でフルトラできるためおススメです。対象のHMDを持っていて、初めての人はこちらがお勧めです。詳細はこちら

 

3万円以上のフルトラの動きや精度を比較動画で紹介！

動きなどがわかる動画解説付きです。フルトラと言ってもトラッキングできればフルトラと言えるので
動きの再現性は全く違います。VIVEトラッカーが現実の動きをほぼ再現している（ミリ～1、２センチ）のに対し、ＩＭＵ方式はトラッキング自体５センチ以上ずれたり、設定が面倒なものも多いです。見た目はきれいでも、実際の体の位置からずれる、キャリブレーションを何度もやり直す、細かなキャリブレーションが必要になる、中間のソフトが多く、原因追及＆解明に時間がかかる、取り付けに手間がかかるなどと、VIVEトラッカーと比べて、手間が多いです。

3万円コース

ユニモーション、ハリトラあたりが対象になります。市販ではないため、購入は各ＨＰ先になります。ハリトラは1月現在ハリトラ2のみ発売予約となっています。ハリトラ2は、新発売のため、即納ではなく、少し待ちます。

①ハリトラ2　39999円～

詳細は下記記事より。膝立ちなどができませんが、一番始めやすい価格となっております。

 

②ユニモーション　Uni-motion　¥33,980から

ＩＭＵ方式としては1個少ない、5個(core)つけて始めれます。現在は、３つ製品がありますが、基本はトラッカーが5個以上8個未満のFullやCoreを購入すればできます。withは特殊用途になります。ユニモーションは、〇〇用と体の部位毎の専用品はないので、トラッカーの数分、有効利用できるメリットがあります。ただ、デメリットも多いので、実際使ってみた時の様子や設定等は、こちらの記事をご確認ください。

市販IMU方式のデバイスとアルトラとViveトラッカーを比較！VRChatではどのフルトラデバイスがいいのか？全て自腹で買って実際にやってみた【2024年12月31日版】

また、ユニモーションには、公式イベントにもノーギャラで参加して、開発者の方にメリット、デメリットを伺いましたので、こちらをご覧ください。

 

4万円コース

日本語ユーザーが多く、サポートも受けれるmocopiが有名です。どちらもＩＭＵ方式です。ハリトラワイヤレスは、終売のため、現在後継機のハリトラ2のみ発売予約となっていますが、3月頃から手に入ります。

①mocopi（納期が定まらないが公式のサポートあるので安心）

概要についてはこちらを参照ください

VRChat上では、SlimeVR版を使った方がいいです。

Q.ユニモーションとハリトラ2、VIVETracker3.0、mocopiならどれがいいの？

動きの再現性は圧倒的にVIVE Tracker3.0がいいですが、こちらの記事をご確認ください。リアルで同じ動きをしていますが、VIVE Trackerの動きはほぼ現実を反映できているのに対して、他デバイスはズレが発生しています。また、設定がどれ位面倒か、トラブルが多いのか、時間がかかるのかを詳細にこちらにまとめていますので、ご確認ください

市販IMU方式のデバイスとアルトラとViveトラッカーを比較！VRChatではどのフルトラデバイスがいいのか？全て自腹で買って実際にやってみた【2024年12月31日版】

IMU方式を買って、動きの再現性やドリフト、キャリブレーションや設定が面倒で悩んでいるのでしたら、別の市販ＩＭＵ方式に切り替えるのは、トータルコストでVive TrackerやUltimate Trackerが購入できるため、コストメリットがかなり低くお勧めできません。非公式対応ながらSlimeVR化する、VIVE TrackerかVIVE Ultimateトラッカー等に切り替えることを強くお勧めします。また、ＩＭＵ方式を最初に導入する際は、一番トラッキング点数が少ないものを購入されることをお勧めします。SlimeVR化すると、各市販ＩＭＵ方式は、専用ソフトからの制御と切り離されますので、原則デバイスや通信方式のみの違いとなります。

９万円コース：①新品でVIVEトラッカーを導入

9万円出せる人は、一気に光学式でベースステーション1台でViveTrackerにするのがお勧めです。
VIVEトラッカーの概要やメリット、デメリットについてはこちらを参照ください。

・ＶＩＶＥトラッカー ×3.0　3個：19800円×3個
・ベースステーション 1個以上：23000円×1個（360度照射がお勧めなので、2台推奨）
　このフルトラでできるおすすめのムーブ：挨拶用の写真（おはつい）、簡単な動作、座った動作

• その他オプション（順次追加で幸せになれるもの）
  ・ベースステーションもう1個：＋23000円×1個（推奨）
  ・ベースステーションを固定する道具（付属品で足りない場合）
  ・トラッカーと体を固定するトラッカーベルト ＋４９８０円×1セット
  ・マグネット着脱式ケーブル

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションでフルトラになる方法をヘッドマウント別に紹介。ベースステーションの仕組みや台数、違いなどを紹介！！【1/4】

ＶＩＶＥトラッカー でフルトラになるには3個必要ですが、トラッキング点数に合わせてそれぞれ購入が可能なのとトラッカー3.0と2.0と違っていても、仕組み上重要なのはちゃんと受光できるかどうかなので、トラッカー2.0を中古で購入することで、コストを抑えることができます（3.0と2.0の違いは上記頁参照）

 

10万円コース：新品でVIVE Ultimateトラッカー　合計　￥96,951＋（トラッカーベルト）

10万円以上出せる人はベースステーション2台でViveTrackerにするのがお勧めですが、VIVE Ultimateトラッカーも購入できます。
VIVEトラッカーの概要やメリット、デメリットについてはこちらを参照ください。

トラッカーベルトによっては9万円台ですが、Eozトラッカーベルト（腰）は4000円以上するので、それ位かと
・Vive Ultimate トラッカー×３￥30,263 税込×3
・ドングル 1個￥6,162 税込（購入時）
・トラッカーベルト（Vivetracker のトラッカーベルトでも変換マウントが付属品でついているので、使えます）

実際使ってみたレビューはこちら

VIVE UltimateトラッカーとVIVEトラッカーってどっちがいいの？

基本的に初期設定の後に、トラッカーの電源ONとVRChat上でキャリブレーションするだけでフルトラできる手軽なVIVEトラッカーを推奨しています。作っているところは同じVIVEですが、両者のトラッキングの仕組みやソフトは、全く違います。詳細はこちら。

トラッカーベルトは除いた金額での一覧。価格は、量販店によって若干違いますのでご注意ください。

 

例外編：フルトラではないが、【QuestユーザーでQuest版のVirtual Desktop購入者対象】とにかくトラッキング点数増やしたい、上半身トラッキング０円コース

 

あくまで仮想トラッカーなため、カメラ系の上半身トラッキングよりも劣る点も多いのですが、カメラフルトラと比べて、HMD単体でできる等のメリットがあり、フルトラとまではいかないけど、上半身トラッキングを0円で気軽に始めたいという方にはおすすめです

ViveトラッカーやUltimateトラッカー、他市販IMU方式と組み合わせてトラッキング点数を増やすことが可能！

viveトラッカー等を付ける手間も少なく、肘や胸などにつけると手間や重さがかかってしまって、暑いからつけたくないという方には、Questシリーズ等のHMD（ヘッドマウントディスプレイ）でVirtual Desktopの仮想トラッカー機能は非常にお勧めです。ViveトラッカーやVive Ultimateトラッカー等と併用すると、トラッカー代の節約にもつながります。さすがに激しく動くと追従性などは劣りますが、コスト削減の方法として、お勧めです。viveトラッカーだけでなく、Unimotionやハリトラワイヤレスの肘部分に追加といった対応を可能です。

Virtual Desktopの設定方法

販売終了したデバイス一覧

有線タイプのハリトラとハリトラワイヤレスは終売になりました。ただ、利用者がまだ多く、中古も出回りやすいので記載しておきます

【終了】①有線タイプのハリトラ（HaritoraX 1.1B）¥33,900（税込）から

＊販売終了しました。　ハリトラという名称は、シフトールの製品群のブランド名でよく使われます。ハリトラ〇〇の〇〇で製品が全く違いますので注意してください。主なものは、有線のタイプと無線のタイプがあります。名前も非常にややこしいので、詳細はハリトラを参照ください。友人などから紹介された場合は、ハリトラ以降の型番や製品名をしっかり正確に把握してください。ハリトラ＝ハリトラワイヤレスと言っている人も多いです。直近ではハリトラワイヤレスのユーザーが増えています。トラッカーは6点つけないとできません。

【終了】②ハリトラワイヤレス　（39999円＋α）

＊販売終了しました。後継機のハリトラ２が予約中です。
概要についてはこちらを参照ください

実際使ってみた時の様子や設定、39999円なのに4万円コースとなっている理由等は、こちらの記事をご確認ください。

【終了】ジントラッカーを購入する。納期が定まらないが公式のサポートあるので安心

紹介記事　ジントラッカーの箇所を参照ください

市販IMU方式のデバイスとアルトラとViveトラッカーを比較！VRChatではどのフルトラデバイスがいいのか？全て自腹で買って実際にやってみた【2024年12月31日版】

ベースステーションをすぐに導入するための方法！

ベースステーション2は４台まで接続できるから、トラッカーとびに対応できるし。２台だと飛びやすいよ。

ちなみに、ベースステーションは最新のものが２.０なんだけど、なぜ１.０かと
いうと、在庫ぎれが多くて、なかなかベースステーションが単品で入手できないというのと
対応しているヘッドセットが、Indexぐらい（もう一つあったけど忘れた）だから。
運よく単品で2.0を入手できるのなら、中古のような特別な手続きは不要。

ベースステーション2.0と1.0の違いって何？

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションでフルトラになる方法をヘッドマウント別に紹介。ベースステーションの仕組みや台数、違いなどを紹介！！【1/4】

 

 

ベースステーションの数とverの比較動画はこちら！

詳細はこちらに記載しています

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカー、ベースステーション、Indexコントローラーの購入方法、購入先などを中古、新品の場合で一挙紹介【3/4】！！【20240714版】

HMD（ヘッドマウントディスプレイ）について

HMDを持っていない方は、まずはHMDの購入を推奨します。これがないと基本VRChat上でフルトラできません。（例外も存在しますがレアケースです。VRを楽しみたい方は普通にＨＭＤ買いましょう）VRChatでよく使われるものはこちら。

顔も体もトラッキングしたい場合

現在の自分は、顔も追従させています。フェイシャルトラッキングやアイトラッキングを設定する場合は、ＰＣのスペックやＨＭＤの選定も必要になってきます。顔のトラッキングも追従させたいという方はこちらの記事もご確認ください。顔も体も追従すると、表現力がぐっと増しますよ。フルトラ機材だけでなく、PCやVRゴーグルの設定も必要です。

顔も体もトラッキングしたい！！　究極の無線HMD＋指トラ＋11点フルトラ＋フェイシャル＋アイトラッキングになるまでの流れを紹介！【無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ】【2024年8月版】

 

コントローラーでハンドトラッキングしたい場合

現状Indexコントローラの入手が難しいので、こちらにまとめました。

 

専門的な知識や改造しても問題ない、自作で対応するって人は、Joycon、スマホ、自作トラッカーなどあり

→いろんなフルトラの種類を知りたい人はこちら

→新品のベースステーションの入荷情報や設置方法を知りたい人はこちら

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカー、ベースステーション、Indexコントローラーの購入方法、購入先などを中古、新品の場合で一挙紹介【3/4】！！【20240714版】

→新品のベースステーションの入荷情報や設置方法を知りたい人はこちら

Viveトラッカーでのフルトラの疑問。トラッカーをどう固定しているの？リアルアバター表示付きで公開！

フルトラ仕様一覧

2024年8月現在のフルトラデバイス一覧

 

 

以上です。