テトラちゃんテトラちゃん- 前回までの記事一覧
- 必要なもの
- 全体の流れ
- 【準備①】ベースステーションを設置する
- 【準備②】Viveトラッカーを設定する
- 【準備②-１】箱から必要なものを全て取り出し、１個につきドングルを台座につける
- 【準備②-2】ViveトラッカーのドングルをUSBハブ等に指す
- 【準備②】公式のドングル設置方法(16:49 付近）
- 【準備②-３】USBハブが電力不足にならないようにPC側に指す
- 【準備②-4：公式動画】公式のセットアップ手順とURL通りにしてみる
- 【準備②-5】：トラッカーベルトで体に固定する
- 【準備②-6】HMDがQuestやPico4Ultraなどライトハウス方式以外の場合の設定方法について（非公式対応）
- 【事前準備②-6】HMDがBigscreenBeyond（ビッグスクリーンビヨンド）などの場合の設定方法について
- 【トラブル編：どうしてもつながらない場合】
- Viveトラッカーのトラブル対策
- Indexコントローラーがよく飛ぶ
- ベースステーションのトラブル等
- 【詳細な仕様等】トラッカーの仕様と他デバイスの比較
- 2024年8月現在のフルトラデバイス一覧
- 【特殊用途】ベースステーションの外出での持ち運び方、外し方
前回までの記事一覧
テトラちゃん【1/4編】 VIVEトラッカーの仕組みやベースステーションの台数の違いなどについて
【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションでフルトラになる方法をヘッドマウント別に紹介。ベースステーションの仕組みや台数、違いなどを紹介！！【1/4】
【3/4編】 VIVEトラッカーやベースステーションの購入方法について
【フルトラ VRChat】VIVEトラッカー、ベースステーション、Indexコントローラーの購入方法、購入先などを中古、新品の場合で一挙紹介【3/4】！！【20240714版】
必要なもの
初心者さんテトラちゃん【必須】1.ベースステーション（1.0の場合は１～２個 2.0の場合は1個～4個）
テトラちゃん【必須】2.ベースステーションを固定する機器
初心者さん①カメラの三脚で設置
②固定マウントを購入し、突っ張り棒を利用して、横等から固定する。
③カーテンレール等に、かみばさみクランプやクリップ式の固定マウントやはさみクランプで固定する
④くねくね三脚 でカーテンレールや突っ張り棒で固定する。
⑤ポールを設置して、床と天井に固定して、かみばさみクランプやクリップ式の固定マウントやはさみクランプで固定する
①がベストだけど地面の場所をとるので②～④が多いよ。③が一番固定できますが、カーテンを動かす際に衝撃が入らないようにしたい人は、②、④、⑤がいいでしょう。ベースステーション側の上と背面にカメラの三脚用のねじ穴が空いているから、規格としてはレアじゃないので、使い勝手はいいよ。ただ、固定は厳密にしないと揺れるので注意ね。①について動画をご確認ください。地面から設置するタイプだと床の振動が伝わりやすいので、防振ゴムを何層も重ねた対策もしっかりしてくださいね
テトラちゃんちなみに、自分は、壁設置ではなく、専用の柱を立ててその上に設置してエリア外を黒幕カーテンで覆っており、防振ゴムと粘着クッションを複数重ねたところにクランプするなどして、ベースステーションの振動が棒につたわらないように対策しています。寿命延長にも有効なのでぜひ
【必須】3.VIVEトラッカー3.0 （3個～8個）
【必須】4.VIVEトラッカーに付属するドングル（VIVEトラッカーの数）＊新品に付属。
初心者さん
Viveトラッカー3.0の新品に入っているもの一式（取説も別途アリ）
【必須】5.ドングルを接続するためのUSBAポートもしくはUSBハブ（VIVEトラッカーに付属するドングル数）
テトラちゃん【他】6.トラッカーベルト、トラッカー充電用のUSBケーブル等
初心者さんテトラちゃん全体の流れ
テトラちゃん①ベースステーションを設置する
②ドングルを設置する
③トラッカーベルトを付けてフルトラです。
ＨＭＤがライトハウス方式でないQuestやPICOなどのインサイドアウト方式の場合は、座標系が違うので、①設置時のルームセットアップの前に【準備②-6】でやっている座標の同期が別途必要になります。
【準備①】ベースステーションを設置する
テトラちゃん公式の設置方法は以下の動画から。ベースステーションを固定するマウント台が、付属品で入っていないものが主流になっているため、古いです。ご注意ください。
①‐1.ベースステーションの前面パネルの薄いフィルムを取り除く。
①‐2.利用スペースの反対側の角に、ベースステーションを斜めに設置します。
上記動画だと、部屋の中央に設置しています。設置で重要なのは、図の青■と緑■のようにベースステーションの間に、プレイヤーがいるように設置することです。ベースステーションの外にプレイヤーがいないように設置しましょう。
その次に重要なのは、前の記事でも紹介した反射対策です。私の場合は、壁に設置せず、ポール等で作ったプレイルームにBSを設置し、周辺を黒い布で四方をカーテンで覆う反射対策をしています。ベースステーションの範囲外を覆う、外に空間を確保することによって、反射を吸収させています。黒い線は布である点要注意です。BS2の場合、１５０度の角度で照射するため、斜め下に設置しつつ、反射するものを置かない工夫が重要です。自分は布すれすれまで動作するため、この配置にしていますが、反射に気を付けつつ、BSとBSを結ぶ中心線に人がいることを意識して設置することがポイントです。
①‐3.壁にねじで固定もしくは、カメラの三脚、ライトスタンド、突っ張り棒、安定した本棚等に置く。
（高さは2m以上と公式は推奨していますが、本人の身長によると思います。仕組み上、赤外線を照射するための装置なので、本人が手を挙げた場合でも飛ばなければいいかもしれません。例えば、身長2mだと2.2mとする感じで。レーザーがトラッカーにあたりやすい位置に置ければそれで問題ありません。2.0の場合、複数台設置して、地面に設置している人もいますが、上級者向けです。はじめは上をお勧めします）
BS2の場合は、角度が110度あるので気を付けましょう。自分は、壁につけること自体がベストと考えていないため、壁から離して専用の外枠で外枠の外は黒いカーテンや黒幕を付けて、反射対策をして設置しています。
それだけでなく、床も反射がしにくい色にしています。
さすがにやりすぎなので、反射して動きが変にならなければいい位でとりあえず設置してください。公式のように設置すると壁から角度に入っていないエリア分は犠牲になりますが、反射対策には効果があるかもしれません。（個人的には黒幕やプレイスペースを自作したほうが没入できるかなと思っています）
①‐4.フロントパネルがプレイエリアの中央に向くようにベースステーションを調整。
①-2.で説明したように設置した場合、BS間で通信をしているため、遮らないようにしてください。
①‐5.ベースステーションに電源ケーブルを接続し、電源コードを電源コンセントに差し込んで、電源をオンにする。
延長コードが欲しい人がほとんどかと思います。おススメはパナソニックのほこりが入らないタイプです。トラッキング火災になるリスクも少ないです。
①‐6.ステータスライトが緑色に変化。
ベースステーションのランプが緑色に変化します
①‐7.ベースステーションを接続し、チャンネルを設定。
QuestやPICOシリーズでベースステーションを複数個使う場合、別々のチャンネルで接続する必要がありますが、ベースステーションが1個しか認識されない場合があります。
その場合は、ベースステーション裏側に、チャンネル変更用の小さな穴があるので、電源を付けた状態でシャーペンやクリップなどで穴に刺すと変更できます。
つまようじがぎりぎり入るサイズの穴があります。
Valve Indexなどのライトハウス方式のHMDの場合は以下でできます。
Q：ベースステーション2.0のチャンネルの変更方法
A：SteamVR最新版を使えば変更できます。SteamVRの設定でチャンネルの変更画面を起動すれば、それぞれチャンネル指定が可能
①‐8.ルームセットアップを実施（ライトハウス方式のみここで実施）
ライトハウス方式の場合は、ここで実施してください。ＨＭＤがライトハウス方式でないQuestやPICOなどのインサイドアウト方式の場合は、①設置時のルームセットアップの前に【準備②】Viveトラッカーを設定すると【準備②-6】の④座標の同期が別途必要になります。
SteamVRを起動して、ルームセットアップをクリック
ルームスケールを実施
でこの後、チュートリアル通りにやってみてください。
＊ベースステーションに付属しているBluetoothは、基本デバイスアップデート用なので、通常利用時は不要。フルトラ利用時もつなげる必要はありません。
設置が完了した後は、トラッカーのセッティングにうつります。
【準備②】Viveトラッカーを設定する
テトラちゃん・②-1:箱から必要なものを取り出し、１個につきドングルを台座につける
・②-2:ViveトラッカーのドングルをUSBハブ等に指す
・②-3:USBハブが電力不足にならないようにPC側に指す
・②-4:ペアリングして、PCと接続する
です。全体の設置イメージとしては、写真の様な感じになります
テトラちゃん・付属品だと、ケーブルで充電可能ですが、めんどくさすぎるので、普通は充電用にマグネット型の充電ケーブル＋充電用USBA-ACアダプターを別途買って、運用する人がほとんどです。詳しくは下記を参考にしてください。
【準備②-１】箱から必要なものを全て取り出し、１個につきドングルを台座につける
テトラちゃん・トラッカー本体1個（写真参照）
・ドングル本体1個（写真参照）
・台座1台（写真参照）
・延長ケーブル1本（写真参照）
・取り扱い説明書（青いトラッカーを保護しているところに入れているもの）
がついていると思います。まずは、トラッカーを充電しておきましょう。延長ケーブル等USBCで充電可能です。オレンジについているときは充電中、白になると充電が満タンになります。
テトラちゃん
トラッカーを充電しておきましょう
テトラちゃん
台座に延長ケーブルをさして、台座にドングルをさしましょう。8個トラッカーがある場合は、これを8個指す必要があります。皆さん必ず聞いてきます。取扱説明書も青の保護のなかにあるので、必ず見てください。
【準備②-2】ViveトラッカーのドングルをUSBハブ等に指す
ドングル同士は、USBハブ(USB3のハブ)に直接指すのではなく、付属品のケーブルと差し込み用の台座を使って、はなして使いましょう。給電不足にならないためにもUSB3.0以上のUSBハブを推奨です。写真では、くっつけていますが、実際は15センチ以上離して使ってます。詳細は、下記動画をご覧ください
【準備②】公式のドングル設置方法(16:49 付近）
【準備②-３】USBハブが電力不足にならないようにPC側に指す
テトラちゃんUSBハブからUSBハブをつなげている場合は注意ください。PC-USBハブ‐ドングル、PC-ドングルにしてみてつながるかどうか試してみてください。ここでのドングルは、付属品としてついてくる台座に取り付けた状態で＋延長ケーブルセットで取り付ける前提で言っています。
簡単に紹介すると、自分の場合、8個接続するので、写真のように実は2セットあり、同じＵＳＢハブ2個を購入し、PCにあるUSB3.0２つに接続することで電力不足を解消しています。
ドングル間は離して運用しましょう。
最後は、下記の公式動画を参照してペアリングしてみてください。
【準備②-4：公式動画】公式のセットアップ手順とURL通りにしてみる
SteamVRを起動します
赤枠をクリックします
赤枠をクリックしていきます
するとこのような表示がでます
トラッカー側のボタンを長く押すと点滅が始まるので
赤枠をクリックして、設定完了です
上記までを説明したものが、下記の公式の動画にもあります。
公式HPの案内
https://www.vive.com/jp/support/tracker3/category_howto/pairing-vive-tracker.html
【準備②-5】：トラッカーベルトで体に固定する
テトラちゃんアマゾンだとこちら
公式ショップだとこちら（アマゾンでも販売しているのが公式【株式会社IntoFree様】かどうか確認しましょう）アマゾン公式のほうが早くてお勧めです。肘、膝用のトラッカーベルトは、人によっては長すぎる等あると思うので、長い場合は、汎用がおススメです。限定モデルと黄色のモデルがありますが、限定モデルの方が着脱が楽なためおススメです。
ヒロさんの場合、こんな感じでつけています。
トラッカーベルト自体は、他でも発売しているので、ぜひ試してみてください。
詳細はこちらをご確認ください。
フルトラ用の機材一覧を紹介します。頭トラッカーHMDとトラッカーの固定方法QuestシリーズでVIVEトラッカーを使う場...
HMDがVIVEやVALVE製の場合、ここまで基本的にはフルトラできます。他HMDの場合は事前準備6が必要です。
テトラちゃん【準備②-6】HMDがQuestやPico4Ultraなどライトハウス方式以外の場合の設定方法について（非公式対応）
非公式と記載されているものが対象です。
ソフトウェアとして、ルームセットアップの前にVirtual DesktopやQuestlink等とOpenVR-SpaceCalibratorが必要です。
テトラちゃん1.無線でHMDするために、Virtual desktop等を導入し、設定する。
無線フルトラは、QuestシリーズとPICOシリーズ、どちらも基本的に同じ方法でOKです。
今回は一例として、Virtualdesktopを使って、HMDを無線化し、OpenVR-Space Calibratorで無線フルトラします。VirtualDesktop以外にも、Questlink等無線でつながるツールなら基本的に対応していますが、Virtualdesktopは仮想トラッカー機能が優秀なため、今回VDにしています。
まずは、Virtualdesktopを購入します。
Questでの詳細は、トナさんのブログに記載してあります。
PICOの場合は、Virtualdesktop購入の際のみ、PICOストアでご購入下さい。
その他の操作方法は基本的に同じです。
virtual desktopは全部英語なので意味が分からないと思います。
そんな時は、かわいいテトラチャーン、きくじんさんのサイトで英語の意味含めて、解説見ましょう。
https://note.com/kikjin/n/nd81d2097a849
ひろ２.無線フルトラ（OpenVR-Space Calibratorの導入）の設定をする。
こちらもトナさんのブログに記載してあります。この通りにやりましょう
ひろ都度キャリブレーションが面倒な方、Index方式のコントローラーも、以下の頭トラッカーの項目をご参照ください。個人的には、都度キャリブレーションは面倒なので、頭トラッカーをつけることをお勧めします。
顔も体もトラッキングしたい！！ 究極の無線HMD＋指トラ＋11点フルトラ＋フェイシャル＋アイトラッキングになるまでの流れを紹介！【無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ】【2025年7月版】
【完全体フルトラ（無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ）】ValveIndexからQuestProに切り替え、11点無線フルト
また、無線ＨＭＤ化自体は、別ソフトでも対応可能ですが、当サイトは別の理由でVirtualdesktopの利用を進めています。
【事前準備②-6】HMDがBigscreenBeyond（ビッグスクリーンビヨンド）などの場合の設定方法について
こはろぐによると、ライトハウス方式とやりかたは同じとのことです。
上記と同じ方法でベースステーションを設置すれば問題ないようです。
世界最小・最軽量のVRヘッドセット「Bigscreen Beyond」を使って、VRChatを遊んでみて感じたこと【レビュー】
【トラブル編：どうしてもつながらない場合】
テトラちゃんベースステーションを取り付けた後は、ドングルを取り付けて、ペアリングするだけで完了です。
HMDがVIVEやValveではない場合、PicoやQuest等のHMDの場合は、別途設定が必要です。
Viveトラッカーのトラブル対策
前提知識：ＨＭＤは、VIVEやVALVE製のほうが遥かに簡単に導入できます
テトラちゃんテトラちゃんそのため、トラッカーの本来の利用は、VIVEやVALVE製のＨＭＤを前提にしています。初期導入が簡単！と言っているのは、HMDがValveかVIVEの場合です。Quest等の場合は、本来の用途ではない（HTCやValveがサポートしていない）ので、下記を参考にしてください。HMDはValveかVIVEにしたほうが、Viveトラッカーのフルトラは簡単にトラブルなく導入しやすいです。
【トラブル】トラッカーでNGな環境、トビについて
ViveトラッカーやHMDが赤外線を受信したときに、ゼロリセットすることで、ベースステーションとの距離を測ります。なので、ベースステーション以外の赤外線が乱反射している環境だと、ベースステーションからの距離が正確に測れなくなります。そのため、ベースステーションの赤外線干渉対策とトラッカーからドングルの2.4Ghz帯域の干渉問題を解決する必要があります
（上記Youtubeページより引用）
先ほどのベースステーションのところにある動画で上がっているのですが、上記3つの場合は特に、2.4Ghz帯域の干渉が考えられます。VR上で小刻みに震える、Trackerが勝手に移動する、Trackerのアイコンが点滅するなどがあった場合、電波干渉の可能性があります。2.4Ghzの代表例として有名なのは電子レンジです。こちらの問題かどうかは、トラッカーとPCを有線接続することで、この問題によるものかどうか特定することができます。
とぶ理由その１：鏡や反射物がある
初心者さんテトラちゃん初心者さんテトラちゃん初心者さんテトラちゃんとぶ理由その２：Viveトラッカーのドングルの設置方法が不適切
初心者さんテトラちゃんとぶ理由その３：2.4Ghz帯で干渉をおこしている
初心者さんテトラちゃんIndexコントローラーがよく飛ぶ
上記の理由以外の場合は、SteamVRのサポート情報をベースに対処してみてください。
https://help.steampowered.com/ja/faqs/view/61D8-A895-3212-09F4
また、Indexコントローラの操作方法等がわからない場合は下記記事に記載しております
VRChatで指トラ（ハンドトラッキング）できるデバイス6つを徹底比較！使った感想も書いてみた【2024年12月版】
指トラ（ハンドトラッキング）対応のデバイス6種類とハンドトラッキングができるものを含めたコントローラー5機種を比較してみ
SteamVRは、各デバイスを何個認識するのか？ A.64個認識
実際トライされた方の情報によると、2018年では16個と解説されていましたが、2023年現在は、SteamVR上のデバイスは16個以上の64個認識します。なので、上記は少し古新聞のところがあります。（IK-betaでは～64まで）
なお、VRchatベータ版だと64デバイス利用可能と公式ディスコードで記載されており、上記の認識できないは古新聞かと思われます。ただ、英語に記載があるのですが、64点トラッキングはできません。体にトラッカーつけまくってできるというわけではないので、その点は注意です。
VRchat公式ディスコードより引用
ベースステーションのトラブル等
ベースステーションのチャンネル設定がわからない
基本的に、非公式利用（Questシリーズ、PICOシリーズ）で発生する問題です。
チャンネルは各台被らないようにしてください。
・ベースステーション１台：チャンネル1
・ベースステーション2台：チャンネル1、チャンネル2に設定
・ベースステーション3台：チャンネル1、チャンネル2、チャンネル3に設定
・ベースステーション4台：チャンネル1、チャンネル2、チャンネル3、チャンネル4に設定
ベースステーションの設置NGな環境
テトラちゃん前編に以下に設置NGの環境を記載していますので、そちらを確認していない場合はどうぞ
【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションでフルトラになる方法をヘッドマウント別に紹介。ベースステーションの仕組みや台数、違いなどを紹介！！【1/4】
ベースステーションのランプの意味について
テトラちゃんテトラちゃんそして、紫色点滅は同期がブロックされたときだよ。
https://www.vive.com/jp/support/vive/category_howto/what-do-the-base-station-status-lights-mean.html
ベースステーションは、どう設置している？（非推奨でヒロさんの場合）
2台の前、プレイするときに真正面になるように、対角線上に設置します。
ここで注意点ですが、自分の場合は、専用の外枠と黒い布もしくはカーテンで四方を覆っています。
エリア外には空間があります。
青い四角い枠がベースステーションの位置です。対角になるように設置しています。
高さは約1.8mのところに設置しています。
公式ではなく、正しくないやり方ですが、自分はイレクターパイプで外枠を作って、カーテン用の輪っかを購入し、結束バンドでとめて、ベースステーションの外は黒幕で覆って、プレイエリア外からの反射をしないようにして、ベースステーションを設置しています。で使うときは、防振ゴムなどで固定しています。この方法は実験的な方法なので、実際は、カメラの三脚でカーテンレールに固定する等するか、穴をあけれる場合は、反射対策をした壁に直接固定がベストです。自分の場合、部屋をよく移動するので、下記の運用をしています。
ベースステーション2.0を4台設置するとどんなトラブルがある？
黄緑部分が増設箇所で、青がもともとの設置場所です。専用の外枠と反射対策で黒い布もしくはカーテンで四方を覆っています。エリア外には空間があります。 台数を増やすことでのデメリットはあまりありませんが、反射が増えたり、設置時にBSのチャンネルが競合してガクガクするトラブルが発生することがあります。この際、SteamVRのBSのアイコンを右クリックして、チャンネルを競合しないようにしましょう
公式の設置紹介はこちら
このトラブル以外は特に問題なく、増設は完了しました
ベースステーションは結局何台がいい？
初心者さんテトラちゃん初心者さんテトラちゃん初心者さんテトラちゃんベースステーション2.0×4を増設するときどうすればいい？
こはろぐにのってしたのでどうぞーー。
ベースステーションって常時ついているけど、大丈夫？
自分は3年間使っていますが、ベースステーションの故障は1台のみです。電源のONOFFはまめにしていません。電源ONOFFをまめにした方がいいという人もいますが、灯台のように高速回転するものですので、過剰にONOFFすると逆に壊れる可能性があるのかもしれません。
一応、OFFにするアプリなどもあります。自分は、4台ともに一つのAC電源にまとめ、ON/OFFスイッチで一発で消せるようにしてはいますが、ほとんど使っていません。ONOFFするアプリもありますので、気になる方はぜひご検討ください。頻繁にONOFFすると壊れるものもあることから、自分は頻繁に消せば、寿命が延びるとまでは考えていません。ライトハウス方式のHMDだと、自然と消える設定ができますが、それ以外のHMDだと、そのアプリ利用、本体電源OFFぐらいしかOFFにできません。
Indexセット付属品と単品購入のベースステーション2.0だと何が違う？
取り付け台が単品だとついていません。この点要注意です。
自分は、1.0のを2個使いまわし、もう2個はIndexからとりました。AC電源自体も全く別物となっていて、異なりますが使えます。単品AC電源はBS1.0のものと同じです。
ベースステーション即納情報を知りたい
2023625 HTC公式よりベースステーション2.0単体到着 2日ぐらい前に購入
【詳細な仕様等】トラッカーの仕様と他デバイスの比較
2024年8月現在のフルトラデバイス一覧
| 名称（リンク先は公式） | VIVEトラッカー3.0＋ベースステーション | Vive Ultimate Tracker（アルトラ） | Haritoraxワイヤレス | uni-motion | mocopi |
|---|---|---|---|---|---|
| 購入形態 | 市販（アマゾン等で購入可能） | 市販（アマゾン等で購入可能） | 自社サイトのみ | 自社サイトのみ | 自社サイトのみ |
| 価格(税込) | ¥19,150/個 | ¥31,029/個 | ¥39,999 送料別 | ¥39,800 | 49,500 円（別途スマートフォン必要） |
| フルトラ時価格(税込) | ¥108,600/3個+BS2×2個 6点フルトラ時 最低価格：¥83,025/3個+BS2×1個 6点フルトラ時 | ￥92,829/セット購入時の価格 6点フルトラ時 ￥154,887(税込)/セット＋単品購入時の価格 8点フルトラ時 （セット品：VIVEワイヤレスドングルが必要） | ¥39,999 送料別＋Bluetooth受信アダプタ/9点フルトラ ¥61,859 肘拡張ユニット＋GX2ドングル＋GX6ドングル/11点フルトラ 肘トラッキング拡張セット ¥13,900 6個接続できる専用通信ドングル GX6 ¥4,980 2個接続できる専用通信ドングル GX2 ¥2,980 | ¥39,800 /9点フルトラ 上記＋肘拡張ユニット/11点フルトラ ＋別途単三電池1個 | ¥49,500/9点フルトラ +別途スマートフォン必要 |
| 寸法（mm） | 70.9 x 79.0 x 44.1 | 77 x 58.6 x 27.3 mm | W44mm×H41mm×D17mm センサー（ToFあり）は W44mm×H41mm×D24mm | 60 mm x 40 mm x 16 mm | 円形。直径32mm×厚さ11.6mm |
| 動作時間 | 7.5時間 | 最大7時間 | 約20時間 | 24時間以上 | 最大約10時間 |
| 充電 | 不明 | Qualcomm Quick Charge 3.0 平均2.2時間 5V/1A電源供給を使用 平均3.2時間 | 不明 | 乾電池交換 | 約1.5時間 |
| 電池 | バッテリー内蔵 | バッテリー内蔵 | バッテリー内蔵 | 1.5 V 単3乾電池(AA,LR06) | Li-ion |
| 充電方式 | USBC接続 ポゴピン x 6 | USBC接続 ポゴピン x 6 | USBC接続（6又のUSBC充電用端子があるので便利） | ない | 充電ケースに指してUSB充電 |
| センサ等 | ライトハウス方式 FOV 240° BS1.0及びBS2.0対応 | 6DoFのインサイドアウト・トラッキング 広視野トラッキングカメラ × 2 | 加速度・角速度・地磁気 センサー（9軸IMU） 足首部のみ：上記＋TOFセンサー | 9dof IMU/AHRS (加速度・角加速度・地磁気) ICM-20948 | 6DoF（加速度センサー 3DoF + 角速度センサー 3DoF） |
| 接続 | ライトハウス方式 ベースステーション 環境下のみ作動 かつ ・専用通信ドングルをPC側に設置要/個（通常利用） ・USBC接続可/個(マイナー） | 5 GHz Wi-Fi 専用の2.4 GHz | Bluetooth or 専用通信ドングルGX6/GX2(別売り)による2.4GHz独自通信 | 2.4 GHz (IEEE 802.11,Wi-fi) | Bluetooth LE Ver.5.2 2.4GHz帯(2.4000GHz-2.4835GHz) 最大通信距離は10ｍ |
| トラッキング数（VRChat上） | 1～8点（VRChat上のFBTは11点までのため、8点） | 1～5点まで | 胸 / 腰 / 両膝 / 両足首の6点(通常） 肘拡張ユニット追加購入で8点 ※Updateで全身に拡張可能 | 胸 / 腰 / 両膝 / 両足首の6点 拡張ユニット2点追加購入で8点 | 胸 / 腰 / 両膝 / 両足首の6点 SlimeVR利用で8点可 |
| fps | 不明 | 不明 | 100fps位はでる（公式HPの宣伝文とツイッターなどで公式様よりいただいた情報） ＊GXドングル利用前提での話ではないのか？Bluetoothで出るのかは疑問（当サイト調べ） | 60fps、70fps、144fps | VRChat上では不明だが、60fpsも出ていない模様（当サイト検証） 30fps、60fps（PCアプリで動画出力時） 30fps（スマホアプリで動画出力時） |
| 対応VR | SteamVR | SteamVR | SteamVR | SteamVR | SteamVR |
| 重量（1個あたり） | 75g | 94g | 17g | 15g | 8g |
| Quest単機起動 | 不可 | 不可 （XREliteの場合は不明） | 可能（スマホ必要/PC不要） | 可能（スマホ必要/PC不要） | 不明 |
| 購入時注意 （通常HMDとコントローラー分で３点トラッキング。VRCでは11点まで可能。合計6点からフルトラ） | 別途BaseStation1.0or2.0の購入と設置が必要 最低1個～最高4個(BS2.0の場合) 最低1個～2個（BS1.0の場合） BS2の2個以上を当サイトでは推奨。 BS2.0×1個：25575円 BS2.0×2個：51,150円 BS2.0×3個：76,725円 BS2.0×4個：102,300円 | ×：現在202408時点でベータ版運用。バージョンが変化するたびに動きの再現性やトラブルの違いあり 1/4インチ-20 UNC スクリュー取り付けマウント 120 cm USB-C to USB-C ケーブル 説明書（ユーザーガイドQRコード / 安全ガイド / 保証カード） | Bluetooth接続時 Bluetoothアダプターに要件あり 最大接続可能台数6つ以上対応機器 が必要 WinPCは、7つのBluetoothしか接続できない仕様のため肘拡張ユニット時にはGX２ドングル以上は必要 ・SlimeVR版はない。有志の非公式ならあるが非推奨。SlimeVRは制御ソフトで、各市販デバイスは、IMUセンサーとして動作する | 単三電池要 上半身モード等HMDなしで上半身可 ・SlimeVR対応ソフトはあるが、SlimeVRでの公式は非保障、非サポートのため、非推奨 | 身長140cm ～ 190cmの方が対象 防水（IPX5/IPX8）、防塵（IP6X） PCアプリはNVIDIA® GeForce RTX™ 3060以降を推奨 |
| VRChatでのキャリブレーション回数 | １回（Tポーズ） | １回（Tポーズ） | １回（Tポーズ） | １回（Tポーズ） | １回（Tポーズ） |
| 専用ソフトのキャリブレーション回数（当サイト調べ） | なし（ライトハウス方式のHMDの場合） | １回（QuestProでトライした場合、XREliteの場合は不明） | ２回（直立1回＋膝曲げ1回） | ２回（直立1回＋膝曲げ1回） | ２回（オリジナル） |
| 上記の引用元（引用以外は当サイト調べと記載）） | https://www.vive. com/jp/accessory /tracker3/ 価格:アマゾン、BSはジョーシン 202408時点 | https://www.vive.com/jp/accessory/vive-ultimate-tracker/ 価格:アマゾン | https://ja.shiftall.net/products/haritorax-w と公式ツイッターより | https://uni-motion.com/ と公式ツイッター 非公式ディスコードより | 公式サイト |
| キャリブレ回数（当サイト調べ） | ～2回/5H | ～2回/5H | 5回/30分（VRChat上の1回＋ソフト4回） | 5～7回/30分（VRChat上の1回＋ソフト4～6回） | （SlimeVR版) 5回/30分（VRChat上の1回＋ソフト4～6回） （通常版）多すぎて覚えていませんが15分で4回は確実 |
| キャリブレ時間（当サイト調べ） | 15秒 | 15秒+（OpenVRでの修正必要な場合:1分） | 40秒 | 40秒 | 40秒 |
| おすすめできるか？（当サイト調べ） | 強くおすすめ | 設定が非常に難しいが、動きの再現度が高い点はおすすめ。現在ベータのため要注意 | コスト優先であまり動かない乾電池交換したくないなら、専用ドングルのセット前提でお勧め | コスト優先であまり動かない、乾電池駆動という点に問題ならお勧め | 身長制限ある点含めVRChat用途のみでは、あまりお勧めできない。モーションキャプチャーや外出多い等別用途も含めて検討対象に入る |
【特殊用途】ベースステーションの外出での持ち運び方、外し方
ベースステーションをホテルに持ち込むと使えるの？
ドリキンさんが実際持ち込んでいるのでこの動画を参考にしてください。マイケルさんは持ち込んでいません。
ベースステーションを船に持ち込むと使えるの？
使えるみたいです。
https://x.com/aoe_oekaki/status/1802194243974480070
以上です。