フルトラは体全身を使って操作する技術の略称で、正式にはフルボディトラッキング（以下フルトラ 英語：FullBodyTrackingでFBT）といいます。VRChat上では、一般的に使われている名称です。フルトラは【体全体をトラッキングする】という意味の【フルボディ】【トラッキング】の略称で、体全体にトラッカーと呼ばれる装置をつけること等で体全体を認識させます。 ＊この記事はPCで閲覧することを推奨します。前半はフルトラについて、後半はフルトラの各デバイスの特徴について記載しています。
テトラちゃん
テトラちゃん
テトラちゃん
テトラちゃん
1.光学系フルトラ（ベースステーションとViveトラッカーを利用したもの）
2.IMU方式（外部センサ不要で、センサを体に取り付けるもの）
3.カメラフルトラ（カメラを使って、モーションキャプチャーしたもの）
4.それらを複合的に使って、フルトラにしたもの（複合式） です。
目次
- フルトラについて
- フルトラムーブ別の各デバイスのおすすめを紹介
- 没入感はリアルな動きの再現性とキャリブレーションの少なさが大事！
- フルトラデバイス各種の紹介
- 光学式 【1】一番人気！VIVEトラッカー 予算：8万円台～
- VIVEトラッカーの概要とメリット
- VIVEトラッカーのデメリット
- 光学式【2】Tundra Tracker
- 複合方式
- IMU方式 (Inertial Measurement Unit）とは何か？共通点は？
- 共通点１：キャリブレーションした位置から推測して位置を検出
- 共通点２：誤差が蓄積するので、都度キャリブレーションが必要
- 共通点３：ソフトによってデバイスの取り付け位置や数が違う
- 共通点４：体の情報を読み取るために取り付けるので、取り付けた位置＝トラッキングポイントではない
- 共通点５：動かない場合でも、常時絶対距離を測定するVIVE Trackerよりも確実にずれる
- IMU方式のメリット（VIVEトラッカーとの比較）
- IMU方式のデメリット（VIVEトラッカーとの比較）
- IMU方式のメリット（pico motion trackerとの比較）
- IMU方式のデメリット（pico motion trackerとの比較）
- 【5】ユニモーション（Uni-motion） 価格：3～5万円
- 【販売終了】6.HaritoraXワイヤレス（ハリトラワイヤレス） 価格：3～5万円
- 【6】HaritoraX２ 39999円
- 【7】mocopi 価格：4万円～ ＋（別途スマホ必要）
- カメラ方式
- 【販売終了】11.HaritoraX（以下ハリトラX（有線）） 価格：3～5万円
- 海外製IMU方式のフルトラデバイスに気を付けてください。技適マークがついていない、PSEマークの事業者名非表示の違法デバイスに注意ください
- 自作・フリーソフト・その他
- 【12】SlimeVRを使ったIMU方式デバイスの自作・購入 予算1万～（＊自己責任）
- 【13】ARマーカー使用群 予算：ソフト自体は無料、カメラ等で1万円
- 【14】Kinect使用群 予算：3千円（中古価格等）
- コントローラーや別デバイスをトラッカー代わりに利用
- 【販売終了】18.Xintracker 3～5万円他
- 【番外編】VirtualDesktopで仮想トラッカーを使う
- 実際使ってみた価格とトラブルの少なさの一覧
- 目のまばたき（アイトラッキング）や顔の表情、舌の動き（フェイシャルトラッキング）、指の動き【指トラ、ハンドトラッキング】なども再現したい場合
- HMDの違いなどでできないフルトラはないか？
- フルトラと検索しても各社出てこない理由
- 2024年8月現在のフルトラデバイス一覧
フルトラについて
フルトラとフルトラじゃない人って何が違うの？
テトラちゃんVRChat上で一般的なVRモード（Quest3等のVR機材で入る）の場合、リアルアバターの上半身のみトラッキングします。これを3点トラッキング（下図）といい、下半身はトラッキングしません。
テトラちゃん対してフルトラは、トラッカー（下図緑色）等を下半身につけることでトラッキングできます。フルトラになるには、最低両足2個と腰１個にトラッカー等をつけて下半身を認識させ、HMD＋コントローラの3点含めた合計6点トラッキングになると全身を操作できるフルトラになれます。
VRchatでは、6点から11点トラッキングまで対応しており、両足と腰以外に、両膝、両肘、胸に装着することが可能です。顔の表情をトラッキングする場合は「フェイシャルトラッキング」、目の動きをトラッキングする場合は「アイトラッキング」のデバイスとアバターが別途必要です。
テトラちゃんフルトラと3点トラッキングの違いや実際フルトラをリアルでやっている様子を動画にしました！1分52秒で終わるので、ぜひ見てね！
動画を見ると、白い球１個＝トラッカー１個となり、トラッカーをつければつけるほど、アバターの動作が現実の体に近くなっていくことがわかります。
テトラちゃん。
テトラちゃんデバイスの違いについても忙しい人向けに作成しましたぜひ見てね！
どうすればフルトラになれるの？必要な設定は何？
テトラちゃんデバイスやソフトを購入後に必要な設定があります。大きく分けると４つ 1.「デバイス本体の設定」（ハードの設定、充電、体への取り付け、ベルトの設定等） 2.「デバイスやHMD用のソフトウェア」の設定 3.「VRChat側での設定」（フルトラになるとFBT調整用のメニューが出るようになります） 4.「VRChat側で毎回行う調整（以下キャリブレーション）」 あり、1～3はデバイス毎に大きく変わります。VRchat上で、鏡の前などでＴポーズをしている人がいたら、4のキャリブレーション（動画参照）中と思ってください。
フルトラデバイスの種類ってどんなものがあるの？
VRChatで使われているのは主に4つです。1.光学系フルトラ（ベースステーションとViveトラッカーを利用したもの）
2.IMU方式（外部センサ不要で、センサを体に取り付けるもの）
3.カメラフルトラ（カメラを使って、モーションキャプチャーしたもの）
4.それらを複合的に使って、フルトラにしたもの（複合式） です。
最近の複合式では、カメラとIMUを併用するデバイス、HMDとセットで初めて使えるタイプも出ています。名称は一般的なユーザーにもわかりやすく私が作りました。
それぞれ特徴があり、床の認識に強いのは光学系、磁力に弱いのがIMU方式と色々あります。 フルトラのデバイスと言っても、体全体の動きを認識する仕組みが異なっています。 大別すると図のような感じになります。 
その時、「今まで、毎回10分以上かかっていた設定の手間や苦労は、一体何だったのだろう？数万円ほど値段が高くてもこっちを選んでいれば、時間の無駄をせず、もっとフレンドと楽しんだり、VRChatや創作やイベントに集中できたのに。」とすごく後悔したことがあります。今となっては、フルトラデバイスは、どれも入手できる時代なので、皆さんには、手間や苦労がかからないデバイスをぜひ選んでいただきたいと思っています。
フルトラデバイス選びはどうして重要なの？
私がフルトラを始めた時は、1万円で出来るカメラ式のフルトラから始めましたが、値段の安さだけでなく、フルトラデバイス自体が手に入らない時代でした。光学式のフルトラに切り替えることができるまでの半年間、VRCに入る前に10分程キャリブレーションや設定をしていましたが、今ではトラッカーの電源をつけるだけに変わりました。その時、「今まで、毎回10分以上かかっていた設定の手間や苦労は、一体何だったのだろう？数万円ほど値段が高くてもこっちを選んでいれば、時間の無駄をせず、もっとフレンドと楽しんだり、VRChatや創作やイベントに集中できたのに。」とすごく後悔したことがあります。今となっては、フルトラデバイスは、どれも入手できる時代なので、皆さんには、手間や苦労がかからないデバイスをぜひ選んでいただきたいと思っています。
また最初は、「とりあえず安くて足動かせればいいよ」ということで、IMU方式を選んだ人でも、設定の手間の多さや動きの再現性がうまくできないことから、結局、光学式や複合式のフルトラを買いなおされた方もかなり知っています。
フルトラデバイスの種類のメリット・デメリットについて
テトラちゃん一言でフルトラ！といっても、一長一短です。光学系は、ベースステーションから発する光線をトラッカーが受け取って、正確な位置を読み込みます。対して、IMU方式は、トラッカー内の地磁気、加速度、角加速度等のセンサーが動きを読み取ります。カメラ方式は、カメラからの画像を解析し、姿勢を推定します。そのほかの方式はそれぞれのメリット、デメリットを取り入れているため、一様な特徴を述べれません
カメラ方式や光学式は、布団などの遮蔽物があると動きが再現できません。対して、ＩＭＵ方式は遮蔽物に強いのですが、精度が一般的に光学式より悪いです。カメラ方式は、スマホでできるものから、画像のデータを送信する回線の速さ、解析するCPUやGPUの処理能力が必要なものまで多岐にあります。VRChat上でダンス等の動きを一番正確に再現できているのがViveトラッカー等の光学式のため、ＩＭＵ方式が万能ではないとわかります。
テトラちゃんほかにもトラッカーを長時間没入感を味わって装着するから、重量やベルトの締め付けも大事。カメラ方式は重さ等はないけど、全身が映っていないと再現できなかったりして、再現度が低くなって、没入感を味わえないこともあるよ
再現性や正確性がないと、アバターとの一体感が味わえないなど、最終的にフルトラをやめてしまう要因になります。なのでどういった用途で使いたいか？が選ぶポイントです。予算と実現したい動き、没入感が欲しいか等で、あなたにぴったりのフルトラが決まるのです。
用途別に一覧にしてまとめています。
テトラちゃん次の動画で、同一環境でそれぞれのデバイスでトライしてみたよ！動きや滑らかさが全く違うね！！それぞれ後で詳しく説明するけど、Viveトラッカーがリアルとほぼ同じ動きを再現できているってことが大事だよ！他はそれだけずれているってことです。
フルトラの人ってデバイスは何を使っているの？
テトラちゃん当サイトでは、VRChatユーザーがどのフルトラデバイスを使っているのか？2024年9月29日の最新の独自調査では、VIVE Tracker ＞＞ハリトラワイヤレス＞ハリトラ（有線タイプ）＞PICO Motion Tracker＞Tundra Tracker＞VIVEトラッカー (Ultimate)＞ユニモーション＞mocopiという結果でした。ViveTrackerユーザーが、ハリトラワイヤレスの2倍いる位の数値となっているため、王道のまま維持している印象です
2022年の調査と比べ、種類が大幅に増えたことで、ユニモーションが大きく順位を下げ、PICO Motion TrackerやVIVEトラッカー (Ultimate)が上位に入っております。mocopiはVRChat利用だと、少ない印象です。ただ実稼働かどうかは不明です。各社とも在庫切れがなくなってきたため、好きなフルトラデバイスを選べる状況となっており、ベースステーションの在庫不足で苦しんでいたVIVE TrackerやTundra Trackerも高価なデバイスですが、動きの再現性の高さから、結局伸びている印象です。
https://x.com/hiro124_VRC/status/1840222539244810420
テトラちゃんmocopiの場合は、457×0.068＝31人が投票した計算に。
まとめ：みんなが使っているVRchat内でのフルトラデバイス
VIVE Tracker ＞＞ハリトラワイヤレス＞ハリトラ（有線タイプ）＞PICO Motion Tracker＞Tundra Tracker＞VIVEトラッカー (Ultimate)＞ユニモーション＞mocopi ＊VRchatユーザーを目的にアンケートを作成しましたが、ＲＴで拡散された後で、Vtuberさん用途で使われていたりする可能性もあります。アンケートは下に行けば行くほど回答数がどうしても減ってしまったり、RTによって回答数が異なる点はご注意ください。フルトラってどう使われているの？
テトラちゃんダンスしたり、ポーズ決め手写真撮ったり、足や腰の動きを再現したり、VRchat上で自分とアバターの一体感を楽しんでます。詳細はこちらの記事。デバイスを選ぶときは、どういった動きをしたいか、はっきりさせてから選ぶのをお勧めします。
フルトラムーブ別の各デバイスのおすすめを紹介
先ほどの調査でよくする動き別におススメデバイスをまとめてみました。
テトラちゃん没入感を味わうために着ける人や足を動かすだけという人もいるので、実際したいムーブでデバイスを選ぶといいと思います。VRchat自体はゲームなので、フルトラもハマる人はハマりますし、ハマらない人はすぐにやめてしまいます。日本人が望む動作は、体全身を常に映していないとできない、カメラ方式ではなく、VIVEトラッカーやIMU方式のフルトラでないと、難しいです。日本人は写真を撮ったり、寝たり、座ったり、ダンス等の用途で使います。
没入感はリアルな動きの再現性とキャリブレーションの少なさが大事！
テトラちゃん没入感は、VRの世界から現実に引き戻されないことが重要です。フルトラでは、デバイスのリアルな動きの再現性とキャリブレーションの少なさが非常に重要です。IMU方式だと20分以上経つとずれてしまうものもあり、その都度キャリブレーションしないといけない場合があります。その点、Viveトラッカーはキャリブレーションもすぐに完了し、ベースステーションからの距離を測定して位置を把握することで、再現性が高いことから、圧倒的な没入感を得ることができます。
フルトラデバイス各種の紹介
はじめての人におすすめは、HMDごとに違う
初めてのフルトラって何にすればいいか分からないです！多すぎてわからない場合、Vivetrackerとアルトラがダメなら、HMD毎で決めると楽です。 Questシリーズ:HaritoraX2やUnimotion、PICOで対応HMD:PICOMotionTackerがお勧めです。その他は、妥協する点や上級者向けにどうしてもなります。
テトラちゃん知名度や動きの再現性が高いVIVEトラッカーは、「フルトラになったら、誰でもできる動き」と誤解しがちです。しかし、以下のようにVRChatのフルトラでよく使われている５つのデバイスを比較した動画を見ると、違うのが一目瞭然です。Viveトラッカーが現実とほぼ同じ動きを再現できているのに対して、他はずれたりしています。ずれた分没入感が損なわれたりしますので、その点注意です。
テトラちゃんVIVEトラッカーのリアルな動きの再現性がものすごく高く、実際の動きをリアルに再現しています！ここでは、VIVEトラッカーの仕組みを簡単に説明した後、IMU方式やカメラ方式のメリットとデメリットを紹介します。
光学式 【1】一番人気！VIVEトラッカー 予算：8万円台～
光学式は、他の方式と比べても最も絶対位置の精度が高いです。VRchatの場合、Viveトラッカーのケースが多い（ツンドラトラッカー等もあります）ですので、Viveトラッカーについて紹介していきます。デメリットとしては、ベースステーション（Viveトラッカーの場合）の設置が必要です。また、障害物がベースステーション間にあると、動きをとらえることができません。
VIVEトラッカーの概要とメリット
市販品で一番初期導入が楽。没入感、動きの再現性、値段全て高い。在庫があれば公式以外からも購入可
テトラちゃんVIVEトラッカーは、光学式のフルトラで、ベースステーションから発する光線をトラッカーで受け取ることで座標を読み取るフルトラです。ベースステーションにカメラはありません。Viveトラッカーでフルトラになるには
・ベースステーション 最低1個 （1個 25,570 円）
・Viveトラッカー 3個 （1個 19,000 円）
がともに必要です。最近はセールで安くなることがあります。
トラッカーとベースステーション間に障害物があると、トラッキングできないので、あらゆる動きに対応させるには、ベースステーションが2個最低でも必要です。2022年8月まで、すぐ入手できるのはviveトラッカーのみでしたが、最近はベースステーションも購入できるようになりました。ではなぜ高価なViveトラッカーが、今でも人気なのでしょうか？
・ベースステーション 最低1個 （1個 25,570 円）
・Viveトラッカー 3個 （1個 19,000 円）
がともに必要です。最近はセールで安くなることがあります。
トラッカーとベースステーション間に障害物があると、トラッキングできないので、あらゆる動きに対応させるには、ベースステーションが2個最低でも必要です。2022年8月まで、すぐ入手できるのはviveトラッカーのみでしたが、最近はベースステーションも購入できるようになりました。ではなぜ高価なViveトラッカーが、今でも人気なのでしょうか？
なぜ高価なのにVIVEトラッカーを買うの？ 理由：市販品で楽で高性能だから
テトラちゃんIMU方式の各デバイスは、公式サイトから予約購入するしかなく、市販で購入できません。過去にも抽選で当選しないといけない等があり、どうしても待機時間が発生します。市販品のViveトラッカーとベースステーションは、高価とハードル高く、入手しづらいですが、VRchatでフルトラやめる人もそこそこいるので、中古品も多く、購入しやすいです。下の動画は中古品VIVE＋VIVEトラッカー3.0で撮ったものです。結構がくがくですが、それでも、IMU方式と比べても再現性高くフルトラを十分に楽しめることがわかります。ボクは2万円でBS1のVIVEのセット品を中古で買いました。
テトラちゃんただ、とりあえずフルトラを試してみたい、あまり動かない、V睡用途に使いたい、お金をかけたくない人には、お勧めしていません。
トラッカーは、6点→8点→11点とトラッキング点数を増やすと、トラッカーと取り付けるベルトを購入すればすぐに拡張できることや日によって、6点～11点に簡単に調整できます。ほかのデバイスだと、市販されていないため、すぐに購入できません。初期設定もほかのIMU方式等と比べると簡単です。価格と在庫の少なさ、装着が大変等がデメリットになります。カメラ関係のフルトラと比べると、IMU方式同様に装着しないといけません。
テトラちゃん11点フルトラでベースステーションを2.0×２に切り替えたときの動きがこちらになります。
テトラちゃん装着する難点がありますが、常時位置を送信しているため、トラッキングの応答速度は非常に速く、体との一体感が非常に高いため、カメラ関係のフルトラでは味わうことができない没入感と正確なモーションを再現できます。IMU方式のフルトラからトラッカーに変えると、動きの再現度も高いです。試してみるには高すぎですが、デバイスの電源を付けるだけ、11点までのフルトラがトラッカーを買い足すだけでできます。簡単に没入感が得ることができ、再現性も高く、導入の手軽です。高性能な割に圧倒的に安いと思えるので、お勧めです。
ベースステーション1.0と2.0と個数による違いを動画で紹介！！
テトラちゃん動画を例に説明します。左からBase Station1.0×2、Base Station2.0×2、Base Station2.0×4で撮影していますが、BS2で数が多いほど、トビが少ないことがわかると思います。
メリット
■購入する際のメリット・市販品。また、中古品が結構出回っていて、入手しやすい
・王道で多くの人が入手しているので、情報が多い
■ソフトウェアトラブル、キャリブレーション回数が圧倒的に少ない
・ベースステーションの設置以外の導入が簡単。追加も簡単。
・導入後の毎回のキャリブレーション回数も少ない。30分以上の没入感を楽しめる
・応答速度が圧倒的に速く、起動時間も実用的で十分
・指トラッキングもIndexコントローラの導入のみで済み、非常に簡単。（＊2024年よりIndexコントローラの入手が非常に難しくなっています）
■動きの再現性や応答速度が非常に高い
・床をしっかり認識し、市販ＩＭＵ方式等にある足が床にうもれたり、足が左右に振れない
・ベースステーションからの距離を正確に測定するため、トラッカーの絶対座標を検出して、トラッキングするため再現性が高い
・リアルな動きの再現性がこの中では一番よく、ダンスや動きの激しいものの再現、没入感重視だとこれ一択
VIVEトラッカーのデメリット
高い
高いです。他のフルトラデバイスと比べると、十万円台で初めての人にはおススメのフルトラができるようになります。
無断転載が後を絶たないため、著作権対策の文字を入れています。
テトラちゃんベースステーションの購入が在庫不足のときが多かったのですが、ViveUltimateTrackerの登場以降、一時期より大幅に解消されています。私も2024年4月頃にJoshinWebで購入できました。当サイトでは、購入の仕方やコツについて、別記事で書いています。
Viveトラッカーのデメリット
■購入する際のデメリット・高い。導入時お勧めのベースステーション2台と両足腰用のVIVEトラッカー3個で10万8千円必要
・トングル用のUSB拡張、充電用のケーブルなどが必要
■設置する際のデメリット
・ベースステーションを設置する手間、PC側にトングルをトラッカー1個につき、1台設置する必要がある ■使う際のデメリット
・スマホ単体でできるフルトラもある中で、どうしてもＰＣが必要。
・VRで睡眠するときは、毛布等かけると追従しなくなる。遮蔽物があると追従しなくなる。
実際トライした記事がこちら
光学式【2】Tundra Tracker
テトラちゃん原理としてはライトハウス方式でVIVEトラッカーと同じ仕組みです。別途ベースステーションが必要になります。Viveトラッカーではなく、ツンドラトラッカーを購入して、使用する方法です。クラファンで発売開始後、徐々に生産数を増やしておりますが、メジャーフルトラと比べるとまだまだマイナーに属します。Viveトラッカーと比べて、非常に軽いのが特徴ですが、少し高いです。
こちらは、まずベースステーション（ライトハウス方式ができる環境であること）が、重要です。 また、メルカリでの新品は盗品の可能性がありますので、ご注意ください https://twitter.com/Tundra_Labs_JP/status/1775389753531420795 なお、日本法人ができ、日本での購入が可能です。詳細な使い方については以下のページが参考になります。 公式サイト等の情報はこちらをご覧ください。
GOOD
とにかく軽い 導入が簡単。追加も簡単 応答速度が速いBAD
市販品でないため、VIVEトラッカーと比べて入手しづらいテトラちゃんこれ使っているユーザー結構多いよ。ビートセイバー使っている人で動画配信している人とか使っている人多い。でも自分は全くいじったことがないからわからないので、使っている人に聞いてみるといいよ
複合方式
光学式とIMU方式を組み合わせたもの、カメラとIMU方式を組み合わせたもの、IMU方式とAI等複合的なものはその他に入れております。IMU方式の詳細は、ここのデバイス各種の紹介の後で記載します。【3】VIVEトラッカー (Ultimate)予算：9万円～
テトラちゃんカメラを「トラッカー側」につけることで、最大5台のトラッカー（8点まで）のフルトラができるデバイスです。¥31,000 (税込)で重量94 g。PCは必須ではなくなり、ベースステーション不要に。VIVEワイヤレスドングルを対応のヘッドセットに差し込むだけでできます。既に販売しています。ベータ版ですが、QuestシリーズやPICOシリーズのヘッドセットにも対応しています。
VIVE公式
https://www.vive.com/jp/accessory/vive-ultimate-tracker/VIVEトラッカー (Ultimate)【英名：VIVE Ultimate Tracker】基本情報
VIVEトラッカー (Ultimate)
・最大5台のトラッカーで¥31,000 (税込)/個・重量94 g 充電時間：Quick Charge 3.0で平均2.2時間
・PCは必須ではなくなり、ベースステーション不要。VIVEワイヤレスドングルをヘッドセットに差し込むだけ。
・接続：専用の2.4 GHz/5 GHz Wi-Fi
・接続時、VIVEワイヤレスドングルが必要：VIVE XR Elite、VIVE Focus 3。
・他のPC VRヘッドセットでも対応
テトラちゃんベースステーション不要の中では、動きの再現性がかなり高いのが特徴です。ただ、現時点では、ソフトのトラブルやサポートが初心者向けではありません。実際にトライした結果や動画、トラブルが発生した内容、準備の仕方は、下記の設定記事、実際トライした記事にまとめました。実際使った感想などや詳細や違いは、下記の記事のリンク先にあるので、ご確認ください
実際トライした記事がこちら
【4】PICO Motion Trackers 11.800円～
テトラちゃん2024年9月20日発売したPICO 4 UltraとPICO 4、PICO 4 PRO、PICO Neo 3ユーザーの方のみが対象で、Questユーザーは対象ではありません。両足に小型のモーショントラッカーを付けるタイプのフルトラになります。現地価格が11,800円、2個でフルトラの場合、腰部分はカメラなどによる位置推定で、3個まで取付け可能です。
重量は27gで、起動時に別アプリを開いて頭を下に向けて足に合わせボタンを押すことで5秒ほどキャリブレーションします。1個の9軸IMUセンサーと赤外線センサーの組み合わせによるトラッキング方式。PICO Motion Trackerのデータ送信による遅延は約20ミリ秒（送信時間であってVRChat上での遅延はもっとあると思います）で、位置ズレは約5cm位、角度ズレは6°、25時間持つと公式は発表しています。
重量は27gで、起動時に別アプリを開いて頭を下に向けて足に合わせボタンを押すことで5秒ほどキャリブレーションします。1個の9軸IMUセンサーと赤外線センサーの組み合わせによるトラッキング方式。PICO Motion Trackerのデータ送信による遅延は約20ミリ秒（送信時間であってVRChat上での遅延はもっとあると思います）で、位置ズレは約5cm位、角度ズレは6°、25時間持つと公式は発表しています。
実際動いた映像がこちらになります
ここがいい
・Picoユーザーなら、一万円台でフルトラ導入できて、圧倒的に安い。・2個だけでなく、3個つけれます。3個つけると腰回りの動きが改善します
・軽くて小さくて凹凸が少ない。11月のアップデートでVR睡眠も可能に。
・足首に二つ巻くだけで長時間（メーカー25時間）使える。
・ドリフト挙動が他のIMU方式に比べてない
・とにかく手軽に始めれるし、継続もできる ・足と手、頭以外はAIとカメラやトラッカーからの赤外線等を利用して、位置を取得している ・座った状態、胸のひねりといった表現も再現できており、没入感だけ味わいたい人に向いている
ここがダメ
・Picoユーザーの一部しか使えない。・膝を使った表現に弱い。特に膝を上げる動作の表現が弱く、トビ膝蹴りといった腰上の膝表現が再現できない。膝はひざより下に来る動きは再現できている。
・HMD側から見て、膝で足が隠れた状態の時、膝が上がるのを認識しずらい。
・HMDを外したあとの挙動が怖い
・腰の追従が若干遅れる。
実際トライした記事
実際トライした様子や、トラッカーの個数による動きの違いの詳細はこちらをクリック
【生産遅延中】ContactTrack （固定台あり¥59,800 なし¥54,980）
ContactTrackは、2024年12月21日にDiver-X 新製品発表会で発表された現在予約開始中の光学（赤外線LEDを認識できるカメラ）方式とIMU方式を併用したトラッキングデバイスです。各トラッカーとPCを接続するためのドングルの機能も付いた専用のカメラ2台とトラッカー2台を使うことでトラッキングを実現しています。販売ページ、発表会の詳細などは、下記記事をご確認ください。当サイトも購入し、検証予定です。発売は現状5月を目途にしているとのことです。テトラちゃんでは、価格が手ごろで、様々なヘッドセットに対応しているIMU方式はどうでしょうか？以下は各デバイスの紹介をしますが、非常に長いので、最近メジャーなデバイス５つに絞って、メリットデメリットを動画にまとめました。忙しい人はぜひこの動画を見てください！【4分以内で終わります】
テトラちゃん以下は、IMU方式とカメラ方式の詳細になります。長文になります。
IMU方式 (Inertial Measurement Unit）とは何か？共通点は？
慣性計測ユニット（IMU）方式は、加速度（直線的な動きの方向と量）、角速度（回転した動きの方向と量）、地磁気（地球上の地磁気を検出して方角を測定）を測定することで位置を検出するものです。地磁気を利用しないIMUもありますが、いくつか共通点があります。
（軽減はされるが、常時測定しているVIVE Trackerにはかないません。また、UltimateTrackerも常時カメラを使って測定しているため、ズレが補正されます）
このように、キャリブレーションは長くて20分位で必要になります。
共通点１：キャリブレーションした位置から推測して位置を検出
絶対位置の計測ではなく、キャリブレーションした位置をベースとして、加速度、角速度、地磁気を測定し、推測した位置情報で検出します。常時位置を検出している光学式と比較すると、位置精度が低いのがデメリットです。共通点２：誤差が蓄積するので、都度キャリブレーションが必要
時間が経過したり、移動が増えることで、誤差が蓄積するのも特徴で、都度キャリブレーションをする必要があります。体感ですが、動く場合は20分毎ぐらいでキャリブレーションが必要です。対して光学式は、常時vivetrackerより位置情報を計測しているため、ズレが発生しづらいです。（ずっとプレイしていてもズレはほとんど感じません）共通点３：ソフトによってデバイスの取り付け位置や数が違う
体の情報を読み取るために、デバイスを取り付けるので、デバイスやソフトによって取り付け必須の数が異なります。例えば、Unimotionの場合、5個以上取付け必須＆Unimotionの専用ソフトを別途起動が必要になります。共通点４：体の情報を読み取るために取り付けるので、取り付けた位置＝トラッキングポイントではない
VIVE Trackerのようにつけた数だけトラッキングするわけではありません。頭➡胸➡腰➡膝➡足等と各センサーの情報を読み込むことで、体の各部の位置を推定するものになります。なので、最低限のフルトラをする際に5個以上取り付ける必要があるデバイスが多く、最低限の装着にも手間がかかります。共通点５：動かない場合でも、常時絶対距離を測定するVIVE Trackerよりも確実にずれる
反復横跳びのように行ったり来たりの動き、歩いて元の位置に戻るような動きをよくする人は、加速度が少しでも違ってくると、元の位置にぴったりと戻ることが難しいため、ずれていきます。全く動かない、立っているだけ、たまに足をあげるだけ、行ったり来たりの動きをあまりしないといった動作の場合は、ズレが軽減されます。（軽減はされるが、常時測定しているVIVE Trackerにはかないません。また、UltimateTrackerも常時カメラを使って測定しているため、ズレが補正されます）
このように、キャリブレーションは長くて20分位で必要になります。
IMU方式のメリット（VIVEトラッカーとの比較）
・価格が安い・V睡するときに毛布とか掛けることができる
IMU方式のデメリット（VIVEトラッカーとの比較）
・動きの再現性が悪い、追従が遅い、動いた場合の一体感や没入感は低い・（mocopiを除く）磁力に弱い。
・動く動かない問わず、キャリブレーション後に、体がだんだんずれていき、一体感が失われる。
・床を滑るように動く傾向がある（ドリフトと言われる）
・毎回の設定が圧倒的にめんどくさい。中間ソフトを挟むため、時間がかかる。動く場合、20分に一回程度、キャリブレーションしなおす必要がある
・トラブルが多い。中間ソフトを挟むため、トラブルが発生したとき、原因がどこか特定するのに時間がかかる
IMU方式のメリット（pico motion trackerとの比較）
・動きの再現性は高い ・ズレが少ないIMU方式のデメリット（pico motion trackerとの比較）
・キャリブレーション、取り付け等にセッティングに時間がかかる
【5】ユニモーション（Uni-motion） 価格：3～5万円
テトラちゃんUnimotionは9軸IMU方式のデバイスです。他のIMUデバイスと違う大きな点は、単三電池1個でトラッカー１個が動く点です。トラッカーを上半身のみにくっつけて、上半身のトラッキングに特化するモードや無線接続のため、有線タイプのIMU方式と違い動きを邪魔しない特徴があります。ただ、VIVEトラッカーよりもなめらかな動きはできませんし、IMU方式特有の床が滑って表現されるため、重力や摩擦がない人の動きになりがちです。
価格は、3万円台からでトラッキング点数により値段が変わります。
Uni-motionのメリット（ハリトラワイヤレスと比べて）
・トラッカーが5個からでフルトラができる・V睡するときに毛布とか掛けることができる
・動きに合わせてモードが選べる。144Hzモードがあり、他のIMU方式と比べて、なめらかな動きを表現できる
・乾電池駆動のため、電源がないところでも使いやすい
・上半身モードがあり、Vtuberの運用にも使える
・ベルトが幅広なので、きつくなりづらい。VR睡眠等にはこちらのベルトが向いている
Uni-motionのデメリット（ハリトラワイヤレスと比べて）
・乾電池駆動なので、毎回電池交換の手間が発生する・Wifi環境がないと使えない
・トラッカーベルトが外しづらい。
・トラッカーベルト＋デバイス入れを作る初期セットアップに時間がかかる
実際にトライした様子
詳細や実際にトライした様子は、以下のリンクに記載しています
【販売終了】6.HaritoraXワイヤレス（ハリトラワイヤレス） 価格：3～5万円
テトラちゃん2023年6月に登場したシフトールさんの9軸IMU方式のデバイスです。人気デバイスでしたが、新製品であるHaritoraX2の登場で、現在終売しています。詳細は下記のリンクをご覧ください
【6】HaritoraX２ 39999円
「HaritoraX 2」は、「HaritoraXワイヤレス」の改良に近いもので、9軸IMU方式採用、最大の違いは、50時間に増えた稼働時間とひざとすねのトラッカー取り付けが、無線から有線でつながった一体式となっており、Bluetooth接続数も6個から4個と大幅に変更となっているのが特徴です。動きも滑らか、1時間いてもずれないとのことで、以前からHaritoraXシリーズを所有している方も一部組み合わせて使えるようにするとのことです。デバイスを取り付ける位置が変わったことで、ひざの下あたりにデバイスをつけるため、土下座等の膝立ちができないデメリットがあります。
公式
https://ja.shiftall.net/products/haritorax21月発送分について、今回、実際に使ってみました。動画がこちら
実際のトライの様子はこちらです。
HaritoraX2（ハリトラ２）のフルトラをVRChatでやってみた【2025年4月30日版】（前編）
HaritoraX2（以下、ハリトラ２）のフルトラをVRChatでやってみました。ハリトラ２は、シフトールが発売しているIMU方式のフルトラデバイスです。実質的に、前回のハリトラワイヤレスの後継機にあ...
Add-on “R”の発売時期: 2025年秋である点要注意
HaritoraX 2を拡張し光学トラッキング併用型にする「HaritoraX 2 Add-on “R”」を発表しております。当初は、一つのデバイスとして発売予定だったのですが、オプション品にする形で光学式を付与する形になりますしかし、Add-on “R”の発売時期: 2025年秋となっており、だいぶ先になる点要注意です。実質利用できるのは冬以降とみていいかと思います。光学式とIMU方式の複合的なメリットを得たい方は、既に予約が開始されているContactTrackの予約を推奨いたします https://ja.shiftall.net/news/20250107-2HaritoraX2のメリット
・軽くて小さい・トラッカーベルトが取り外ししやすい。ユニモーションやmocopiと比べて、ワンタッチで外せる機構があり、ハリトラワイヤレスよりも外れにくい。
・専用ドングルとBluetoothで接続方式が選べる。
・ベルトに伸縮性があり、ワンタッチで外しやすい
・USBで充電できる
HaritoraX2のデメリット
・初期設定がめんどくさい。中には12回ボタンを押す×6個といった作業も。・Bluetoothで利用する場合は、PC側の他の接続機器の台数の確認が必要
・同時接続用の充電ケーブルが特殊。充電がＶＩＶＥトラッカーよりは面倒
・足、膝を左右間違えて取り付けやすい。間違えてつけてしまった場合もう一度付け直す必要あり
実際トライした様子
実際トライした様子やその他の詳細は、こちらの記事をご確認ください。
【7】mocopi 価格：4万円～ ＋（別途スマホ必要）
テトラちゃん2022年12月に発表、2023年1月20日に発売されたSonyの6軸IMU方式のフルトラ用デバイスです。スマホのみで、モバイルモーションキャプチャーツールとして使える点が他と大きなちがいです。また、他のIMU方式にはある地磁気が搭載されていない6軸タイプです。ソフトウェアのアップデートやソフトにより大幅に評価が変わります。2024年の1/17にSlimeVR対応、11月にmocopiVR対応、今年3月には、PCに直接接続できるドングルを発売しました。さらに4月現在、mocopiProという12個（2セット）取り付けて、モーションキャプチャーが可能となっております。なお、VRChat用途では2セット運用はできません。
mocopiのメリット（ハリトラワイヤレスやユニモーションとの比較）
・軽くて小さい・外で使える
・専用ケースに端子を１つさすだけで充電できる
・スマホ単体でモーションデータを取得・録画することができる
・SteamVR経由、OSC経由どちらも使うことができる新しいタイプのIMU方式のフルトラデバイス
・スマホ及び外部レシーバーの２つで接続可能。
・公式でSlimeVR対応。
・モーションキャプチャー等が手軽にとれ、様々な出力に対応
・2セット購入することで、モーションキャプチャー専用のmocopiproモードができ、スマホなしで接続できる
mocopiのデメリット（ハリトラワイヤレスやユニモーションとの比較）
・スマホ及び外部レシーバーが別途必要・地磁気センサーなしのため、動きの再現性は劣る
・肘の拡張キットがないので、肘トラッキングができない。
・VRChat用としては、他のフルトラ用デバイスと比べて、コスパが悪く、リアルな動きの再現性も低い
・トラッカーベルトがほぼおまけみたいなもの。他のものよりも圧倒的に出来が良くない。長時間は完全不向き。
・床が滑る現象が強めに出る
・下半身強化モード、SlimeVRモードとモードが多数あり、モードによってリアルな動きの再現性や動きが変わってくるが、VRChat用途では、ハリトラワイヤレスやユニモーションよりもリアルな動きの再現性は劣る
・モードによってはスマホを見ないとキャリブレーションできないことが多いため、没入感が減る
テトラちゃん古いバージョンでは、15分位の使用でスマホ、タブレットの性能が良ければお勧めでした。1月17日にSlimeVRに対応、2025年3月の外部レシーバー対応により、動きが大幅に改善しました。以下のリンクを確認ください
各種モードによる違い等その他の詳細は、別記事でありますので、詳しくはこちらをご確認ください。
カメラ方式
カメラでモーションを読み取って、AIや姿勢推定して、VRchat上で動きを反映するタイプのフルトラです。ARマーカーを付けるタイプ以外は、トラッカー等を取り付ける手間がなく、スマホで手軽に始められるものもある点がお勧めです。光学式やIMU方式のトラッカーのものと比べると、再現性や速度も半分以上落ちますし、姿勢も限られます。 画像から動きを推定するので、暗いところや映っていないところは体が読み取れないため、原則できません。全身を短い距離で映す必要があるため、カメラも120°程の広角カメラが必須です。市販webカメラが30fpsほどしかなく、動きをなめらかにするには、高額なカメラ等が必要です。スマホでできる場合はそちらでの利用を推奨です。
・カメラから映っていないといけないため、再現できる姿勢が限られる。
・カメラに体全体映る必要があるため、距離か広角カメラが必要
テトラちゃん
テトラちゃん 公式サイト等の情報はこちらをご覧ください。実際使ってみた時の感想や詳細等は下記ボタンのURLのリンクをクリックしてください
カメラ方式で共通でよい点（光学式やIMU方式と比較して）
・装着するものなしでできる ・PC一台とカメラででき、市販のWebカメラを使えるのではじめやすいカメラ方式で共通で悪い点（光学式やIMU方式と比較して）
・再現性や速度も半分以上落ちる・カメラから映っていないといけないため、再現できる姿勢が限られる。
・カメラに体全体映る必要があるため、距離か広角カメラが必要
【8】MocapForAll 予算：3万円（ソフト1万円、カメラ等で2万円）
テトラちゃん２台以上のwebカメラを使ってVRChat内でフルトラをする方法です。当HPでは、こちらに関して、実績がありますので、紹介しております。30fps以上を早く出す動きをする場合はこちらがおすすめです。動きは以下の動画を参考にしてください。
GOOD
TDPTとの比較 ・早い動きができるBAD
TDPTとの比較 ・PCが必要でGPUのパワーが必要。RTX3060以上は必要。 ・カメラも120°程の広角カメラが2台以上必要で、2台のカメラが同じもしくは、遅延が発生しないようにする必要があるテトラちゃんMocapForAllはとりあえずフルトラ始めたい、装着するものなしで始めたい人にはおすすめのツールだよ。値段も安いし。動きが激しい人はちょっと厳しいかも・・
【9】Vseeface 予算：ソフト自体は無料、カメラ等で1万円（VTuber用途としても大活躍）
テトラちゃん単体で使っている人はあんまりいないです。主にVtuber用途で後程出てくるTDPTとかリープモーションとか使っている人なら知っているソフトになります。１台のwebカメラを使ってVRChat内でフルトラをする方法ですが、先ほどのMocapForAll等とVMCプロトコルをつなげて実施できます。非常に多機能で無料という特徴があり、ほかのソフトとのコネクションを果たすこともあります。例えば、VseeFace＋TDPTやVseeFace＋MocapForAllなどを組み合わせることで全身＋顔＋手等の表現が可能です。詳細は下のTDPTの動画を見てください
【10】TDPT 予算：ソフト自体は無料、カメラ等で3000円 （VTuber用途としても大活躍）
テトラちゃん非常に手軽に始めれます。１台のwebカメラを使ってVRChat内でフルトラをする方法ですが、TDPTは、MocapForAllと中の仕組みが全然違うことから、キャリブレーションなどなしで、手間なく、PCの負荷も少なくできます。しかし、動きが緩慢になる、回転といった動作を苦手としており、一長一短があります。MocapForAllよりも設定しやすいです。設定のしやすさやコストを考えると圧倒的にこちらがおすすめです。なお、iOS版もあるため、スマホありなら実質600円でできます。 TDPTは、Vketreal等のイベントや展示会を実施しているため、実際試すことも可能です。
GOOD
・カメラ1台ででき、非常に手軽、購入しやすい・カメラ代、アプリ代のみではじめられる。入手しやすく、すぐに始められる
・マシンパワーがそんなにいらない
BAD
・カメラから視界が外れると動作しなくなり、変な動きになる・メジャーなフルトラと比べるとできるポーズが限られる
・MocapForAllと比べて、動きがもっさりする
・動きの再現性が光学式と比べて低い、床がすべる。
【販売終了】11.HaritoraX（以下ハリトラX（有線）） 価格：3～5万円
テトラちゃん有線タイプのIMU方式のフルトラデバイスです。ハリトラ２の登場で、販売終了しました。
海外製IMU方式のフルトラデバイスに気を付けてください。技適マークがついていない、PSEマークの事業者名非表示の違法デバイスに注意ください
IMU方式の場合、Uni-motion、ハリトラワイヤレス、mocopiなど販売実績がある国内メーカーの製品を推奨しています。 理由は以下の通りです。テトラちゃん海外製品で、ネットで購入可能なデバイスでは、技適に適合していないものや技適マークがついていないもの、PSE法等に対応していないものがあります。技適マークには表示義務があります。問題ないか、下記を確認してみてください。SNS上では、2024年6月時点でrebocapという技適マークがついていない、技適申請されていないものを6月時点で紹介されているVtuberの方が複数散見されました。紹介されている方や販売者自身に法規の理解があるかどうかを含めてご注意ください。
技適マークがついていない、技適を取得していない海外製のフルトラデバイスにご注意ください
技適マークがついていない、技適を取得していないものに注意ください海外からネットで購入できるフルトラデバイスでは技適マークがついていないものやそもそも技適を取得していないものがあります。技適マークについ...
テトラちゃん当サイトでは、日本人ユーザーの方に指摘されて気づいている時点で、当該デバイスは、国内の法規に適合した製品を販売する体制が全く整っていないと判断しており、ＰＳＥマークの表示も問題があることがわかり、技適取得後の8月以降も購入や検証は見送っています。現時点で対応しているデバイスかどうかは、メーカーのサイトをご確認ください。技適の詳細は、以下の記事をご参照ください。また、モバイルバッテリーやACアダプター等がついているタイプになりますので、PSEマークと届け出事業者が法規通りに記載されているのをご確認ください。公式フォーラムでも打ち上げられています
自作・フリーソフト・その他
メーカー品ではない、在庫がないもの等をまとめました。価格としては安価なものが多いです。 記事の分量が多くなってしまうため、詳細は別記事にしています。【12】SlimeVRを使ったIMU方式デバイスの自作・購入 予算1万～（＊自己責任）
IMU方式でBNO085 、 LSM6DSV、 ICM-42688-P、LSM6DSO 、BMI270 、 BMI160など（動きの再現性が高い順で左から表示）のセンサー類を使用して自作し、SlimeVRというフリーソフトを使って、VRchatに接続する方法です。
フルトラデバイスが手に入りずらいかった2023年前半までは、仕方なく自作した人も多かったのですが、メーカー品が購入できるようになったため、当サイトでは、初心者や初めての方、電子工作に疎い方なども多いことから、IMU方式は、国内メーカーの市販品を推奨しています。実際に自作に理解がない方で、チャレンジしてお金を無駄にした方を複数人知っており、しかも、購入されてから相談されます。
フルトラデバイスが手に入りずらいかった2023年前半までは、仕方なく自作した人も多かったのですが、メーカー品が購入できるようになったため、当サイトでは、初心者や初めての方、電子工作に疎い方なども多いことから、IMU方式は、国内メーカーの市販品を推奨しています。実際に自作に理解がない方で、チャレンジしてお金を無駄にした方を複数人知っており、しかも、購入されてから相談されます。
再現性が高い等という理由で勧める方もいますが、手間がかかるなどで一様にはお勧めできません。自作は完全に自己責任であること、技適やPSE法について理解された方で、時間も手間もかかることを把握されている方のみを推奨します。
BNO085 での動作例はこちら
BNO085 での動作例はこちら
動作比較等、詳細を知りたい方は、以下をクリックしてください
【13】ARマーカー使用群 予算：ソフト自体は無料、カメラ等で1万円
テトラちゃん体にARマーカーを貼り付けて、認識する方法(AprilTag等利用)です。ARマーカーを体に貼り付けて動かすんだけど、手軽さはないし、カメラの死角ができやすいので、超マイナーな部類です。
テトラちゃんQRを認識できないと、足などがぐるんと回ることがあり、没入感を損ねます。ただ、コストが非常に安いため、気軽に始めることができるので、導入にはおすすめです
動きの例等は別記事で紹介しています
【14】Kinect使用群 予算：3千円（中古価格等）
テトラちゃんKinectというゲーム用のデプスカメラを使ってVRChat内でフルトラをする方法です。古すぎるのと中古で入手する必要があるのであまり強くおすすめしません。ただ中古価格がものすごく安いから手軽に試せます。kinectはかつてはモーションキャプチャー系としては、主流だったんだけど、今となっては、他のツールの方が優れているところが多いよ。動画見ただけで、大体再現性がわかります。。
動きの例等は別記事で紹介しています
コントローラーや別デバイスをトラッカー代わりに利用
【15】HMDのコントローラ 予算：2万円～不明
ヘッドマウントのコントローラをトラッカー代わりに使う方法です。詳細は以下別記事に記載しています。動きの例等は別記事で紹介しています
【16】任天堂Joy -con 予算：Joyconの数分
テトラちゃんこれ使っているユーザー意外に多いと思う。理由としてはさっきと同じで入手しやすい、中古品が手に入りやすいっていう理由があるよ。スマホが余っている人のほうが多いので、スマホトラッカーユーザーのほうが多い。4人ぐらいいるのは確認しています。
動きの例等は別記事で紹介しています
【17】スマホ
テトラちゃん手軽に始めやすいのでお勧め。さっきと同じでスマホだから入手しやすい、中古品が手に入りやすい、充電しやすいとかあるからね。いるのは確認しています。詳細は、下に記載の別サイトの記事をご確認ください。
動きの例等は別記事で紹介しています
【販売終了】18.Xintracker 3～5万円他
テトラちゃんジンテクス工房から発売されていたIMU方式のフルトラ用デバイスです。充電式のフルトラデバイスです。最近は在庫がありません。詳細は以下でまとめています。
動きの例等は別記事で紹介しています
【番外編】VirtualDesktopで仮想トラッカーを使う
HMDがQuestシリーズやPICOシリーズ＋VirtualDesktopの場合だと、仮想トラッカー機能を使うことができます。 ただし、QuestProの場合、足が動かない等とフルトラとまでは言えないのが現状で、カメラのフルトラよりも精度が悪い状況ですが上半身のトラッキング精度は実感できると思います。ただ、下半身をViveトラッカー＋上半身をVirtualDesktopの仮想トラッカーを使うことで 気軽にトラッキング点数を増やした動きをすることが可能です。VirtualDesktopの仮想トラッカーを付けた場合と、つけない場合の動きを下記記事に書きましたので、ご参照ください。 https://vrchat-fbt.com/virtual-desktop/実際使ってみた価格とトラブルの少なさの一覧
はじめての人が長くつづけるためのお勧めなフルトラをnoteで紹介中です。
https://note.com/hiro124vrc/n/nf5e7471b66ad目のまばたき（アイトラッキング）や顔の表情、舌の動き（フェイシャルトラッキング）、指の動き【指トラ、ハンドトラッキング】なども再現したい場合
VRChatでは顔の動きを再現したい場合は、「フェイシャルトラッキング；通称顔トラ」、目の動きを再現したい場合は「アイトラッキング：通称アイトラ」といい、対応HMDや付属品を取り付けることによって、それぞれできます。 https://youtu.be/9wuwJZuVMNg?si=OIUsGZc9RpH8ayDA 今回、市販で購入可能なQuestProで実施する方法はこちらで紹介しています。顔や目の動きも再現したい場合は、こちらをご覧ください。PCのスペックや対応HMDに条件があります また、指の動きを反映する技術は、指トラ、ハンドトラッキングなどと呼ばれ、Indexコントローラ、contactsheet for Quest、yubitora+などのデバイスで再現可能です。それぞれ違いがありますが、没入感や後ろのトラッキング重視だとIndexコントローラがお勧めです。しかし、入手性の問題から、Quest2,3,Proのコントローラーにcontactsheet for Quest、yubitora+を取り付けることをお勧めしています。実際に使った事例と必要な機材をこちらで紹介しています
VRChatで指トラ（ハンドトラッキング）できるデバイス6つを徹底比較！使った感想も書いてみた【2024年12月版】
指トラ（ハンドトラッキング）対応のデバイス6種類とハンドトラッキングができるものを含めたコントローラー5機種を比較してみました。
HMDの違いなどでできないフルトラはないか？
各社公式HPとか正確なものを見てもらえると助かります。HMDがSteamVRに対応していれば、基本的にVRchatのフルトラ用に使えます。わからない場合は、公式サイトやHPに「VRChatもしくはSteamVRに対応していますか？」と公式の問い合わせ先に聞けばよいでしょう。IMU方式各社はディスコードなどで聞ける窓口が存在しています。当サイトでは、ValveIndexからQuestProに変更した際のやり方なども記載はしています。Questシリーズでフルトラしたい場合は、下記の記事が参考になります。Quest2,3でもVirtual Desktopを利用する場合は同じかと思います。
VRChatでよく使われるヘッドマウントディスプレイ（VRゴーグル）のおススメを一挙紹介！！
VRChatのVRモードに必須のデバイスであるVRゴーグル【別名；ヘッドマウントディスプレイ（HMD）】そもそもVRゴーグルってどんなものがあるのか？以下説明していきたいと思います。VRchatで求め...
フルトラと検索しても各社出てこない理由
テトラちゃん一般的に使われている略称ですが、商標として2023年頃まで、シフトールさんが所有しておりましたが、2025年2月頃無効となりました。 フルトラと検索しても、シフトールさん以外公式のフルトラデバイスメーカーが検索上位に出ない可能性がある行為を行っていたと公式より発表があったため、本ページを参照し、VRchatでできるフルトラデバイスメーカを知っていただけると幸いです。「フルトラ」の利用が他社でも利用可能とシフトールさんからの発表以降、Unimotionさんなどが使うようになり、2023年9/29時点で検索トップに表示されていることも確認しました。ただ、リスクを恐れて、2025年4月現在になっても、VIVEさんをはじめ、まだまだ他社さんが出てきこないという状態です。当サイトでは、検証はしていませんが、SlimeVRのデバイス含めフルトラ関連の取り扱いがある一覧リンクを載せたページをこちらに作成しましたので、ご参照ください。
【最後に】この記事を作成した経緯について
テトラちゃん自分よりフルトラに詳しい人は、非常にたくさんいるので、全部に詳しいわけでもないので、持っているもの以外は、実際使っている人に聞くのが一番です。
テトラちゃんあと、フルトラ玄人の皆様。フルトラ玄人は、【VRchat フルトラ】って検索してこないと私は思っているので、ここが間違ってるーとか、金額が違うーとかあんまり厳しく追及しないでね♪また、金額は円安の影響でマジで読めませんので、公式を常に確認してください。ハリトラ、ユニモ、トラッカーすべてが値段変更されています。
関連リンク
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価格別！とりあえずすぐにできるだけ安くフルトラになる方法（600円から）【2025年4月27日版】
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唐突で大変申し訳ありませんが、#第二回VRCフルトラ国勢調査 を開始します。今回も、質問を考えながら、やっていく予定です。デバイスも大変増えてきたので、それらの人気具合などを把...
Vtuberのトラッキングを知りたい方はこちら
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VRChatの市販アバターで3Dフルトラ＋アイトラ＋フェイシャル＋ハンドトラッキングでVtuberさんが３D配信、動画投稿する方法を一覧にして紹介！【2024年8月版】
Vtuberのトラッキングデバイスは、２D配信時は上半身トラッキング、３D配信時は、フルトラ＋フェイシャルトラッキングと要求する精度が違ってきます。また、スマホをフェイストラッキングのツールとして使う...
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IMU方式のフルトラデバイス（HaritoraXシリーズ、Unimotion）のトラブルが発生した場合の問い合わせ先
当サイトでは、フルトラデバイス（ハリトラ、Unimotion等）のキャリブレーションなどのトラブルが発生した場合の問い合わせを受けますが、主な連絡先はこちらになります。
フルトラデバイスメーカー一覧はこちら
VRChatフルトラ用デバイス＆ソフト作成しているところ一覧＆悪質な販売業者にお気を付けください
デバイス名等で検索しやすい、わかりやすい一覧を作成しました。ユニモーションの検索結果で来られた方は、詳しいレビューなどはこちらにありますので、ご確認下さい https://vrchat-fb...
