【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションでフルトラになる方法をヘッドマウント別に紹介。ベースステーションの仕組みや台数、違いなどを紹介！！【1/4】

2024.02.01 2024.11.28

フルトラはフルボディトラッキングの略称で、体全身に装置をつけること等によって、体全体をトラッキングすることを言います。その中で、VIVEトラッカーは、光学式のフルトラで、ベースステーションから発する光線をトラッカーで受け取ることによって、トラッカーの座標を読み取る方式（ライトハウス方式）のフルトラデバイスです。反射や受光部の遮り等の環境がなければ、非常に正確に座標を読み取ることができるため、人気です。

そもそもフルトラって何？とわからない人はこちらの記事をまずご覧ください

フルトラをVRChatで遊ぶための18種類のツールを全く知らない人向けに一挙紹介！【前編】【2024年12月21日現在】

フルトラは体全身を使って操作する技術の略称で、正式にはフルボディトラッキング（以下フルトラ　英語：FullBodyTra...

VIVEトラッカーでのフルトラに必要なものは何？
ヘッドマウントディスプレイ（HMD）は何がいいのか？
ベースステーション1.0と2.0のどっちを選べばいいの？違いは何？
ベースステーション1.0と2.0の共通点
トラッカーについて
1. 受光部の位置
【次】ベースステーション1.0と2.0の動きの違いについて解説！【2/4】
【購入前】購入先を知りたい【3/4】
【購入後】フルトラになるための設定やトラブルを知りたい【4/4】
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VIVEトラッカーでのフルトラに必要なものは何？

VIVEトラッカーでフルトラになるには最低でも

①ヘッドマウントディスプレイとコントローラ
②ベースステーション最低1個（2個以上推奨）
③両足と腰につける用のViveトラッカー3.0×3個（と付属するドングル）

が必要です。かつてベースステーションは、入手が難しかったですが、今では、JoshinWebStore等で購入できます。
ベースステーションは1.0と2.0があり、主流はベースステーション2.0です。②と③は必須ですが、①はトラッキング方式の違いでメリットデメリットがそれぞれあります。

ヘッドマウントディスプレイ（HMD）は何がいいのか？

注意：ライトハウス方式以外は、公式非対応です

テトラちゃん

VIVEトラッカーのフルトラは、ライトハウス方式のHMD以外は非公式利用です。なので詳しくない人は、公式で対応したライトハウス方式に対応したものをお勧めします。

ライトハウス方式対応のヘッドマウントディスプレイについて

valveIndex、VIVE Pro 2、HTC VIVE、 VIVE Pro、 VIVE Pro Eye等が対象です。ライトハウス方式のHMDは、ベースステーション１と２の規格に対応しているものがそれぞれあります。規格にあったものにしましょう

良い点

公式に対応しているので、安定感がある
ソフトのアップデートなどでも問題なく対応できる
動きの再現性が安定して、しっかりしている。

悪い点

有線のタイプが多く、線が首に絡まったりする
HMD自体の性能が古いものが多く、高い

インサイドアウト方式対応のヘッドマウントディスプレイについて

対してカメラでトラッキングするタイプをインサイドアウト方式といい、Questシリーズ、PICO4Ultra等が対象で主流です。ほかにもHTC VIVE Cosmos、VIVE Focus、 VIVE Focus Plus、 VIVE Focus 3、 VIVE XRElite等があります。これらを対応させるには、手間と時間がかかります。

良い点

様々なHMDに応用ができるので、ＨＭＤを気軽に変えることができる
安いＨＭＤを流用できるので、安くできる
無線でフルトラできる

悪い点

非公式のため、ヘッドマウントディスプレイのメーカーに問い合わせても、サポートが受けれない
初回の設定が面倒
OpenVR-SpaceCalibratorやVrtualdesktop等の別途ソフトを使うなどして座標の調整が必要
頭にトラッカーを付けたりして自動キャリブレーションしないと、ずれたりすることがある

設定方法

では、それぞれどのように設定すればよいのでしょうか？詳細は、下記の記事にヘッドマウント別に設定方法を記載しています。

【フルトラ VRChat】VIVEトラッカーとベースステーションってどう設定するの？どういったトラブルが発生しているの？ドングルの設置方法等を紹介！【4/4編】

前回までの記事一覧【1/4編】 VIVEトラッカーの仕組みやベースステーションの台数の違いなどについてhttps://v...

テトラちゃん

結局、ベースステーションとVIVEトラッカーの購入は必要なので、これ以降は、ベースステーション１と２の違いと共通点、ViveTrackerについて紹介します

ベースステーション1.0と2.0のどっちを選べばいいの？違いは何？

違い①：対応HMDが違うので注意

ベースステーション1と２があってわからない。

ミント

テトラちゃん

以下の写真がベースステーション（実物）です。四角いのが1.0、曲面があるのが2.0です

テトラちゃん

ベースステーションには1.0と2.0（以下BS1、BS2）があり、BS2が最新です。それぞれ対応しているHMDがあります。フルトラで使うVIVE　Tracker3.0の場合は、BS1とBS２どちらも対応しています。しかし、ライトハウス方式のHMDによっては、BS1のみ、BS2のみがあるので注意が必要です。

BS2に対応

・Valve Index、VIVE Proシリーズ、VIVE Cosmos Elite– VIVE コントローラー (2018)
・VIVE Cosmos外部トラッキング・フェイスプレート

BS2に非対応

・VIVE Controller (1.0)
・VIVE Tracker (1.0)
・VIVE Cosmosコントローラー

違い②：設置できる台数がBS1は2台でBS2は4台と違う

テトラちゃん

BS2.0になると最大4台になるので、3台目、4台目と置くことができます。なので、2.0の場合、5台以上の場合はNGです。また、1.0と2.0の混在は不可です。

違い③：動きも全然違う

テトラちゃん

基本的にBS2.0 のほうが動きがよく、台数も多ければ多いほど死角も少ないし、飛びづらいよ！詳しくまとめた記事はこちら！

ベースステーション1.0×2とベースステーション2.0×２と4個だと動きがどう違うのか？実際に試してみた【2/4】

前回の記事はこちら。ベースステーションって何？1.0と2.0どう違うの？について解説しました。こちらの記事を読んだこと前...

ベースステーション1.0と2.0の共通点

共通点①：ベースステーションの役割自体は同じライトハウス方式

テトラちゃん

ベースステーションの仕組みは同じです。知らない人がかなり多いので、知っているとどうして動きの再現性が高いのか、何がIMU方式と全然違うのか解説しています。以下、紹介していきます。

テトラちゃん

VIVEトラッカーは、光学式のフルトラで、ベースステーションから発する光線（赤外線）をトラッカーで受け取ることで位置（座標）を読み取るフルトラデバイスです。

VIVEトラッカー

公式サイトhttps://www.vive.com/jp/product/より引用

これがVIVEトラッカー？これだけでフルトラができるの？どうしてベースステーションとVIVEトラッカーどちらも必要なの？

ミント

テトラちゃん

ベースステーション自体が体全体を読み取るわけではありません。ベースステーションは単にライトハウス（ライトハウスは英語で灯台という意味）つまり、光を発しているだけです。本体には、縦と横方向に日本電産製のモータが入っており、LEDライトからフィルタを通じて、特定周波数の赤いレーザー光が超高速で照射します。トラッカーやコントローラー等にある受光部にあたることで初めて位置を検出します。この方式をライトハウス（ベースステーションは灯台としての役割のみ）と言います。

え？そうなの

ミント

ベースステーションの役割

ベースステーションは、光を発しているだけの役割。ベースステーションを設置し、トラッカー等にある受光部で受光することで初めて位置を検出する

共通点②：フルトラできる仕組みも同じ

テトラちゃん

うん。動きを読み取るまでの流れとして
①縦軸と横軸方向のレーザーが一定間隔で出ており、めっちゃチカチカ赤外線が出る。
②トラッカーについている受信チップ（ウォッチマンモジュール）がレーザーを受信
③この際、グリンカーで時間をゼロにリセット。受信したトラッカーからPC側につけたドングルにデータを送信。
④③でベースステーションと赤外線を受信した時間までを計算し、ベースステーションまでの位置距離を検出。最終的に、アバターに動きを反映する仕組みです。

つまり、ベースステーションからの特定の赤外線のみをトラッカーに受光することで初めて認識できるんだね！だから、毛布などでトラッカーを隠すと位置が検出できなくなってしまうんだね！！

ミント

まとめ：位置を検出する仕組み

ベースステーションから出た状態で、レーザーがトラッカーについている受信チップに受信します。その後、トラッカーからPC側につけたドングルにデータを送信され、ベースステーションから赤外線を受信した時間までを計算することで、位置や距離を検出します。

共通点③：設置時の注意点も同じ

テトラちゃん

うん。だから、赤外線などと干渉、反射しない環境が一番大事なんだ。他のところから赤外線が入っちゃうと、位置を正確によみとれないからね。太陽光だって赤外線の他色々な光線を含むからグリンガーが認識しちゃうんだ。また、床がちらちら反射している環境等には弱いんだよ。

共通点④：Bluetooth接続について

テトラちゃん

ベースステーションは、Bluetoothで接続できるけど、それはソフトウェアのアップデート等のもので、フルトラに関連したデータをやりとりするために、常時使っているわけではないよ。これ、かなり紛らわしい点だけどね

共通点④：設置NGな環境も同じ

テトラちゃん

①赤外線を出す物体がある場所、②直射日光が入る場所、③光を反射する素材はNGだよ。あと純粋にベースステーションから発する光線が受け取れないように、周りに遮蔽物があったらNGだよ！

もっと具体的にはどういったものがNGなの？

ミント

テトラちゃん

鏡、Quest等でVR睡眠用につける赤外線ライト、大理石の床、ものすごく白い床や壁、酒瓶、缶ビール等、とにかく赤外線が強く反射して、トラッカーに入ってしまいそうな場合かな

テトラちゃん

あと、ベースステーションとトラッカーの間に机、毛布、紙のような薄いものでもあったら、遮蔽されてしまって、動画のように機能しないんだ。

テトラちゃん

ほかにもダメな例がこちらにあるよ。

（上記Youtubeページより引用）

共通点⑤：多くの人がミスしがちなポイントも同じ

テトラちゃん

原理を知るとものすごく単純なのですが、この辺りの原理を知らずにセットアップする人が非常に多いので
①viveトラッカーのドングルは、１台につき１つつけるのを忘れる
②ベースステーションの設置を忘れて、先にトラッカーの設定を初めてつまづく
③ベースステーションはbluetoothにつなげないといけない等と思い込んで時間をロスする
トラブルが発生しています。原理を理解しておくと、ベースステーションがないと意味がないことがわかります。

共通点⑥：BSより高い位置は読み込めない

テトラちゃん

プレイエリアと高さ制限があります。図のような設置方法の場合、BSよりも高い位置だとレーザー光が届かないため、検出できません。なおBS２は下に設置できるため、下に設置する場合は不明です。

ベースステーションってどういう構造？何種類あるの？

赤外線のLEDって何個あるの？

ミント

テトラちゃん

VIVEはベースステーションを随時変更していて、赤外線を出すLEDの数等仕様が若干変わっているんだ。ベースステーション2.0でもValve製とVIVE製があったりと色々変更されているよ！でも、中身の設計が変更になっても、ベースステーション1.0、2.0という名前で販売されているものは、それぞれ問題なく使えるよ！ここで話したことの詳細は、以下の動画に載ってるよ！！