初心者さんそっちの動きも確認しながら、フルトラしましょー！
テトラちゃん【事前】フルトラってそもそも何？
テトラちゃんそもそもフルトラって何？フルトラの機材について全く知らない方は、下記リンクをまずご確認ください。
フルトラの一般的な説明含め、使用しているツール等がこの記事だけでわかります
ここでのフルトラの設定は、基本的にフルボディトラッキング（体をトラッキングする11点フルトラ）のみです。
目をトラッキングするアイトラ、顔をトラッキングするフェイシャルトラッキング等はこちらを参照ください
QuestProで、11点無線HMDフルトラ＋Indexコン＋フェイシャル＋アイトラッキングの完全体フルトラになるまでの流れを紹介！【完全体フルトラ（無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ）】【前編】
フルトラってどう設定すればいいの？
テトラちゃん
1.「デバイス本体の設定」（ハードの設定、充電、体への取り付け、ベルトの設定等）
2.「デバイスやHMD用のソフトウェア」の設定
3.「VRchat側での設定」（フルトラになるとFBT調整用のメニューが出るようになります）
4.「VRchat側で毎回行う調整（以下キャリブレーション）」
あり、1～3はデバイス毎に大きく変わります。VRchat上で、鏡の前などでＴポーズをしている人がいたら、4のキャリブレーション（動画参照）中と思ってください。HMDの組み合わせにより、違ったりします。
フルトラの設定方法 前半（デバイス編）
テトラちゃん
1.「デバイス本体の設定」（ハードの設定、充電、体への取り付け、ベルトの設定等）
2.「デバイスやHMD用のソフトウェア」の設定
をやりましょう！各ページに実際やってみた様子をかきましたので、どうぞ
ユニモーション、ハリトラワイヤレス、mocopiの場合
ハリトラワイヤレス、ユニモーション、モコピはこちらで自分が設定しているときの全てを公開しています。
mocopi、ハリトラワイヤレス、ユニモーション、VIVEトラッカー、VRchatではどのフルトラデバイスがいいのか？全て自腹で買って実際にやってみた【2024年1月7日版】
mocopiでSlimeVR利用の場合
モコピはSlimeVR版がありますので、自分が設定しているときの全てを公開しています。
ハリトラやユニモーションの問い合わせが多いので、問い合わせする前に公式とディスコードを必ず確認してください。
当サイトにたまに問い合わせきますが、ディスコードに入っていない方非常に多いです。
ネット検索だけでなく、ディスコードでサポートしているところが多いので、必ずインストールしてください。
Vive tracker+HMDがQuestシリーズの場合
HMDがQuest＋VD等で実施の場合は、そもそも公式非対応なのをご理解した上で下記を確認してください。
QuestProで、11点無線HMDフルトラ＋Indexコン＋フェイシャル＋アイトラッキングの完全体フルトラになるまでの流れを紹介！【完全体フルトラ（無線フルトラ＋アイトラ＋顔トラ）】【前編】
Vive tracker+VALVEやVIVE等ベースステーションが必要なHMDを使う場合
ベースステーションの設置などが必要です。延長コードなどが別途必要になってきます。
VIVEトラッカーとベースステーションってどうセッティングするの？どういったトラブルが発生しているの？ドングルの設置方法等を紹介！【後編】
Vive tracker (Ultimate）の場合
こちらになります。
カメラを使ったフルトラの場合
毎日ベストな動きができるようにキャリブレーションする毎日でしたが、動かす程度だったら
そこそこ簡単にできます
別途Viveトラッカーを胸に身に着ける場合
Viveトラッカーの場合、胸にトラッカーどうやってつけているのか、わからない人も多いと思いますので、付け方を説明します。
方法は二つあり、Eozで発売されている胸トラッキングベルトを使うか、腰トラッキングベルトとガーターベルトでブラジャーのようなものを自作します。現状、Gopro用の固定機器とかいろいろあるのですが
肘トラッカーと連結できないため、自分はこの方法を採用しています。この方法で固定すると、肘トラッカー等もガーターベルトで連結して固定することができそれぞれのトラッカーがズレることなく、ベルトの再調整が不要になります。より没入感が強くなりますが、外見上の変態度が圧倒的に増します。（最後重要）
【胸トラッカーベルトの身に着け方】
- ①EoZ VRトラッカー用ストラップ３点セット (Medium)
[MIKA&MAYA] ガーターベルト シンプル サスペンダー セット 幅2cm レディースを購入 - ②ブラジャーの肩紐みたいにガーターベルトを腰用ストラップに取り付ける
- ③ブラジャーをつけるかのように、胸に着用するトラッカーとストラップのねじ固定が甘いとトラッカーが回転しやすくなります。回転すると、映像のようにアバターがぐにゃっとしてしまいます。結果、ほかの関節の推定も甘くなります。
フルトラの設定方法 後半（VRchatに入った後編）
テトラちゃん
3.「VRchat側での設定」（フルトラになるとFBT調整用のメニューが出るようになります）
4.「VRchat側で毎回行う調整（以下キャリブレーション）」
ですね！VRchat上で、鏡の前などでＴポーズをしている人がいたら、4のキャリブレーション（動画参照）中と思ってください。をやりましょう！
ここでは４．から解説しています。つまり機材もそろっていて、VRchatのアカウントの設定等もすんでいる人が対象になります。
1.「デバイス本体の設定」（ハードの設定、充電、体への取り付け、ベルトの設定等）や2.「デバイスやHMD用のソフトウェア」の設定
が完了した後が以下の動画になります
VRchatアバターと体を同期させる毎回必須のキャリブレーションについて
テトラちゃんVRchatアバターと体を同期させるやり方
- 【やり方】（この操作を一般的にキャリブレーションといいます。）
- ①インする前に白タイツさん側のVIVEトラッカー3.0の電源を付け、緑色になっているのを確認
- ②メニューでFBTをクリックしてTポーズ。白タイツが身につけている箇所とアバターの身体が合っているか
確認する。 - ③Tポーズ時に白い球が３つ（トラッカーつけた数だけ）アバターと合ったら
人差し指トリガーを引くになります。 - ちなみに、QuestでもVIVEでもフルトラの種類が異なっても、このキャリブレーション
のやり方はVRchat側の調整になるため、ほとんど変わりません。
もう一度全体的な流れを説明すると
テトラちゃん
・VRChat Worldで、全身が映し出せる鏡の前に立つ。
・コントローラーのYボタンを押して、クイックメニューを開く。
・パッドの起動タブで、FBTのキャリブレーションを選択。
・アバターがT字ポーズをとり、アバターの体に白いボールがついているのがある。この白いボールが身体に装着されたトラッカー。
・身体を動かして、トラッカーをアバターの対応する身体の部位に合わせる。
・自分の手とアバターの手を合わせ、両方のコントローラーのトリガーを押します。
ミント２０２２年７月時点のIK２.0では、アバターと白い球の位置があまりにずれていると、同期しなかったりするよ！
この場合、ほとんど機材側の設定に問題があるから、このキャリブレーションで治ることはありませんのでご注意！
トラブルが発生した場合
【トラブル１】身体がぐにゃぐにゃになっている、ねじれている
Viveトラッカーの場合、体と密着していない状態でキャリブレーションしていないケースがほとんどです。
トラッカーベルトとねじを固定したあと、キャリブレーションをやり直してください。
【トラブル２】トラッカーの白い玉が変な位置に移動して、対応できない場合
トラッカーが変な位置に移動して、対応できない場合
- トラッカーがアバターの近くに行かない場合の対応①②③でうまく行かない場合は、④をやって再調整しましょう。
VRchat側の新しい調整でできます。 - ①白い球が飛んで行ってしまい、T字でうまくできないときがあります。
今回は、右肘がアバターから離れてしまっています - ②体の向きや位置を変えて、飛ばないようにしましょう
- ③ただ、少し変な位置にあっても、IKアップデートの影響で、動作がましなものになっています。
適当なところでトリガーを引いて またミラーのあるところで再調整するのもありです。
【トラブル３】mocopi、ハリトラ、ユニモ等で身体がぐにゃぐにゃになっている、ねじれている
こちらの記事をご覧ください。キャリブレーション以前の設定の問題がほとんどです。詳細は下記リンクを確認
mocopi、ハリトラワイヤレス、ユニモーション、VIVEトラッカー、VRchatではどのフルトラデバイスがいいのか？全て自腹で買って実際にやってみた【2024年1月7日版】
【トラブル4】頭が押さえつけられている、腰の動きが鈍い
VRchat側の設定でHead中心と腰中心でトラッキングするところを選択できます。これが原因のこともあります。
【トラブル5】床につぶされているようなポーズになる
ハリトラワイヤレスで発生します。ハリトラ側の床を認識しているチェックを外しましょう
指トラッキング動作を確認する【人前NG・非推奨】
＊Indexコントローラの方のみ対象
Indexコントローラをお持ちの方を対象に、指トラッキングがちゃんと動作しているか確認する中指を立てます。
中指は最大級の侮辱となるため、人に対して見せないでください。（Questコントローラ等は、各コントローラのボタン等で指が動かすので確認方法どおりにやっても、確認できません）
Questコントローラ等、指トラッキングができないデバイスは、通常、中指のみ立てることはできません。
当然ながら、中指を立てるのは侮辱行為だからです。しかし、指トラッキングが正確かどうか、しっかり動作しているかどうかを試すには、この中指を立てることが一番わかりやすく、楽です。
中指を立てる方法
- Indexコントローラは、5本の指を操作できます。
＊Quest2などのコントローラは決まった指のポーズしかできません。なのでこの方法は、Indexコントローラのみの操作方法になります。 - 【Indexコントローラでの操作方法】
①Indexコントローラが手の甲にしっかりささっているか確認 - ②指を動かして、すべて反応しているか確認
- ③中指を立てるが、その際親指をボタンにつけておく つけておかないと、映像のように親指が出てしまう
- ④中指を立てれます
以上です。
